Otto DIY - Izgradite vlastitog robota u jednom satu!: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Otto je interaktivni robot kojeg svatko može stvoriti !, Otto hoda, pleše, ispušta zvukove i izbjegava prepreke.

Otto je potpuno otvorenog koda, kompatibilan s Arduinom, 3D ispisiv i sa misijom društvenog utjecaja stvoriti inkluzivno okruženje za svu djecu.

Otta je inspirirao drugi robotski instruktor BoB BiPed i programirao pomoću koda drugog otvorenog koda dvonožnog robota zvanog Zowi.

CC-BY-SA

Ottove razlike su u sastavljenoj veličini (12cm x 7cm x12cm), čistijoj integraciji komponenti i izraza. Koristeći police i 3D tiskane dijelove, jednostavne elektroničke veze (gotovo nije potrebno zavarivanje) i osnovne vještine kodiranja, moći ćete izgraditi svog slatkog Ottovog prijatelja za samo jedan sat!

Otto je u početku dizajnirao Autodesk 123D Design, a sada je u vlasništvu softvera Tinkercad, možete ga izmijeniti radi prilagodbe ili daljnjih poboljšanja!

Ovo uputstvo usredotočuje se na to kako izgraditi osnovnu Otto DIY verziju, provjeriti ostale slične robote na našoj web stranici i dobrodošli na sudjelovanje u našem #OttoREMIXchallengeu

Korak 1: Popis dijelova

Skupite sve dijelove s police koji će vam trebati za ovaj sklop. Evo popisa:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. Mini USB kabel.

4. Ultrazvučni senzor HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (svaki bi trebao doći s 2 šiljasta vijka M2 i jednim malim vijkom).

6. Zujalica 5V

7. Dupont F/F priključci kabela 10cm x6.

8. 4 AA kućište baterije složeno s lemljenim prekidačem

9. AA alkalne baterije x4. 1.5V svaki

10. Mini križni odvijač. važno je biti magnetiziran vidjet ćeš zašto;)

A onda trebate samo 3D ispisati ukupno 6 dijelova:

11. 3D ispisana glava.

12. Tiskano 3D tijelo.

13. 3D ispisana noga x2.

14. 3D ispisana noga x2.

Izborno: rezač za naknadno čišćenje 3D dijelova (ako je kvaliteta 3D ispisa dovoljno dobra, nema potrebe) i lemilica (ako želite napajanje iz baterije, inače ga možete spojiti putem USB -a za napajanje)

To je sve jednostavno !; Ako nemate 3D pisač, uvijek možete koristiti usluge ili prostore za lokalne proizvođače.

Ako mislite da je teško pronaći dijelove, cijeli komplet možete kupiti ovdje! i slijedite ovaj video o tome kako izgraditi:

Korak 2: Postavke 3D ispisa

Otto je vrlo dobro dizajniran za 3D ispis, datoteke koje ste preuzeli orijentirane su na svojstvo i centrirane, pa vam neće zadavati probleme ako slijedite ove uobičajene parametre:

• Preporuča se uporaba FDM 3D pisača s PLA materijalom.
• Nema potrebe za potporama ili splavovima.
• Rezolucija: 0,28 mm
• Gustoća punjenja 15%

Za rezanje i generiranje g koda za strojni besplatni softver za rezanje poput Prusa Slicer (ako vanjske poslove ispisa ne morate brinuti)

Nakon ispisa morat ćete malo očistiti noge i stopala koja pričvršćuju motore.

Korak 3: Montaža nožnih servomotora

Stavite mikro servo unutar nogu, a zatim ga gurnite unutra, ako je teško možda ćete morati više očistiti područje rezačem.

Vrlo je važno provjeriti može li se servo okretati za najmanje 90 stupnjeva sa svake strane.

Nakon provjere pokreta, popravite ga samo malim vijkom.

Isti postupak za drugu nogu.

Korak 4: Pričvrstite servomotore na tijelo

Uzmite druga 2 mikro servo uređaja, postavite ih na određena mjesta u 3D ispisanom tijelu i pričvrstite ih samo šiljatim vijcima.

Korak 5: Pričvrstite noge uz tijelo

Spojite noge na glavčinu mikro serva, važno je poput nožnih servomotora provjeriti mogu li se noge okretati za 90 stupnjeva sa svake strane u odnosu na tijelo.

Nakon provjere poravnanja, pričvrstite ih malim vijcima za rupu na nozi.

Korak 6: Pričvrstite stopalo na noge

Pazeći na kabele, kao što je prikazano na ilustraciji, trebali biste staviti kabele unutar proreza tijela koji prolaze kroz rupu na nogama.

Nakon što su u pravom položaju, šiljatim ih vijcima pričvrstite sa stražnje strane.

Korak 7: Montaža glave

Počnite od ultrazvučnog senzora važno je izvući oči do krajnjih granica.

Nakon što stavite Arduino nano u štit, opcionalno možete zavariti pozitivni kabel držača baterije na Vin u ploči, a negativni na bilo koji GND.

Dijagonalno umetnite obje ploče okrenute USB konektorom prema rupi u 3D tiskanoj glavi, a zatim upotrijebite posljednja 2 šiljata vijka da biste je učvrstili.

Korak 8: Električna veza (ožičenje)

Pripremite štit, kabele i zujalicu.

Zatim slijedite brojeve pinova na dijagramu i svakako ih postavite na pravo mjesto.

Imate najmanje 4 mogućnosti za napajanje svog Ottoa:

1. 4xAA alkalne baterije (po 1,5V svaka) koje su spojene u seriju idu na Vin pin i Gnd

2. 4xAA punjive baterije (svaka po 1,2 V) koje su spojene u seriju idu na 5V pin i Gnd

3. Samo izravno s USB kabela na računalo ili čak u banku napajanja

4. Priključak vanjske utičnice za korištenje adaptera za napajanje od 6V do 12V izlaza

Korak 9: Snimite glavu i prenesite kôd

Glava samo uleće, pobrinite se za kabele i zatvorite je.

Za dio kodiranja morate instalirati Otto Blockly i samo prenijeti bilo koji primjer

Pronađite još robota poput Otta na ottodiy.com podijelite fotografije i video zapise na facebooku ili twitteru!

MOLIM VAS DA NE KOMENTIRATE AKO BILO KAKAV PROBLEM, ne dobivam obavijesti o novim komentarima po instrukcijama, pa ako nešto pošaljete, pitajte izravno u zajednici