Sadržaj:
- Korak 1: Stvari koje trebate
- Korak 2: Motor, glodala, vratilo i kotači
- Korak 3: Pričvrstite robotski vrat i glavu
- Korak 4: Izrada senzora
- Korak 5: Spajanje prekidača
- Korak 6: Ožičenje
- Korak 7: Testiranje
Video: Robot za balansiranje: 7 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38
Ovo je vrlo jednostavan robot koji koristi jednostavan prekidač kao senzor i stoji na samo dva kotača s mehanizmom obrnutog njihala. Kada će robot pasti, motor se pokreće i pomiče robota u smjeru u kojem će padati, pa okretni moment motora oko težišta koji je veći od motora čini robota uravnoteženim.
Korak 1: Stvari koje trebate
Za izradu ovog robota potrebni su vam sljedeći dijelovi i alati:
mali elektromotor neki zupčanici (ili motor s mjenjačem) osovina dva kotača nekoliko listova plastike za izradu ležajeva i vrat robota dva držača baterija 4 AA baterije jedna tipkasta tipka jedna SPDT (jednopolna dvopolna) prekidač s jednom metalnom polugom jedna prekidač za prekidače za uključivanje/isključivanje jedan čavao nešto žice lemilica malo ljepila
Korak 2: Motor, glodala, vratilo i kotači
U ovom koraku morate napraviti sustav za pomicanje robota, što možete učiniti jednostavno dodavanjem nekih zupčanika jednostavnom malom motoru, zatim ga spojite na vratilo i sastavite dva kotača.
Također možete koristiti motor i mjenjač. Nije važno kako to uspijevate.
Korak 3: Pričvrstite robotski vrat i glavu
Ljepilom pričvrstite list plastike na motor.
Zatim stavite malo ljepila na jednu stranu držača baterija i pričvrstite ih na vrh plastičnog lima.
Korak 4: Izrada senzora
Lemite ćeliju gumba na polugu sklopke SPDT.
Ugrijte glavu nokta na plamenu i stavite je na plastičnu foliju na motoru tako da, kad robot stoji okomito, ćelija gumba dodiruje tlo. Zatim pričvrstite prekidač na robota ljepilom.
Korak 5: Spajanje prekidača
Lemiti žicu s pozitivnog pola jednog držača baterije na negativni pol drugog držača baterije i na njega pričvrstiti prekidač.
Zatim pričvrstite drugu stranu prekidača na motor.
Korak 6: Ožičenje
Sada je vrijeme za lemljenje robotskih žica.
Imajte na umu da morate lemiti žice na način da se robot pomiče u smjeru koji će pasti.
Korak 7: Testiranje
Robot je sada dovršen i vrijeme je za testiranje. Umetnite 4 baterije u držače baterija i uključite prekidač. Pokušajte promijeniti položaj senzora kako bi robot bolje funkcionirao. Ako robot radi obrnuto, zamijenite crvenu i plave žice na senzoru ili na držačima baterija.
Preporučeni:
Arduino - Robot za rješavanje labirinta (mikro miš) Robot koji prati zid: 6 koraka (sa slikama)
Arduino | Robot za rješavanje labirinta (MicroMouse) Zidni robot: Dobro došli, ja sam Isaac i ovo je moj prvi robot "Striker v1.0". Ovaj je robot dizajniran za rješavanje jednostavnog labirinta. Na natjecanju smo imali dva labirinta i robota uspio ih je identificirati. Sve druge promjene u labirintu mogu zahtijevati promjenu
PAPIR GLADNI ROBOT - Pringles Recycle Arduino robot: 19 koraka (sa slikama)
PAPIR HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: Ovo je još jedna verzija Hungry Robota koju sam izgradio 2018. Možete napraviti ovog robota bez 3D pisača. Sve što trebate učiniti je samo kupiti limenku Pringlesa, servo motor, senzor blizine, arduino i neke alate. Možete preuzeti sve
Robot za balansiranje / Robot na 3 kotača / STEM robot: 8 koraka
Robot za balansiranje / Robot na tri kotača / STEM robot: Izgradili smo kombiniranog robota za balansiranje i 3 kotača za obrazovnu uporabu u školama i posliješkolskim obrazovnim programima. Robot se temelji na Arduino Uno, prilagođenom štitu (svi detalji o konstrukciji navedeni), bateriji Li -Ion baterije (sve izgrađene
Stewart platforma za balansiranje loptice s PID -om: 6 koraka
Stewart platforma za balansiranje balansirane loptice s PID -om: Motivacija i cjelokupni koncept: Kao fizičar na treningu prirodno sam privučen i nastojim razumjeti fizičke sustave. Obučen sam rješavati složene probleme razlažući ih na njihove najosnovnije i najvažnije sastojke, a zatim
Arduino - Balance - Robot za balansiranje - Kako napraviti?: 6 koraka (sa slikama)
Arduino - Balance - Robot za balansiranje | Kako napraviti ?: U ovom vodiču naučit ćemo kako napraviti Arduino uravnotežujući (balansni) robot koji se sam balansira. Prvo možete pogledati gornji video vodič