Jednostavni botovi: Wobbler: 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Obično naučite ljuljati se prije nego naučite hodati. Ali u svijetu robota sve je moguće! Zato sam se dan nakon što sam vam pokazao kako hodati i dva nakon što sam vam pokazao kako se valjam, vratio da vam pokažem kako napraviti malo njihanja. Tako je! Gotovo za kratko vrijeme možete izaći ljuljajući se s najboljima od njih. Svi su dijelovi u ovom projektu jednostavni za pronalaženje, a čak bi i manje iskusni graditelji botova trebali ovo učiniti prilično lako. Iskusniji graditelji botova trebali bi se zabaviti modificirajući ovaj, jer kućište ostavlja puno prostora za eksperimentiranje.

Želite li gledati kako gradim ovaj projekt od početka do kraja? Pogledajte ovaj webinar koji sam vodio 13. lipnja 2017. da biste vidjeli kako dovršim cijelu izgradnju!

Korak 1: Idite nabaviti stvari

Trebat će vam:

(x2) servo motori s kontinuiranim okretanjem sa uklonjenim kontrolerom ** (x2) samoljepljive ovalne kuke za ogrtač (x1) 4 x AA držač baterija (x4) AA baterije (x1) mali plastični spremnik (x4) zip veze

** Da biste saznali kako ukloniti servo upravljač, posjetite ovu stranicu. (Imajte na umu da su neke od veza na ovoj stranici partnerske veze. To ne mijenja cijenu nijedne stavke za prodaju. Međutim, zarađujem malu proviziju ako kliknete na bilo koju od tih veza i kupite bilo što. Ja taj novac reinvestiram u materijale i alate za buduće projekte. Međutim, očito ste slobodni izvoriti stavke kako želite.)

Korak 2: Uklonite rogove

Uklonite servo trube s motora.

(Servo trube su predmeti nalik zupčanicima pričvršćeni na osovine motora.)

Korak 3: Umetnite

Postavite servosisteme u plastičnu posudu tako da se ogledaju jedna uz drugu. Servo vratila trebaju biti smještena blizu dna plastične posude i izvan središta.

Korak 4: Označite

Označite plastični spremnik markerom za suho brisanje kako biste označili položaj osovina motora i rupe za montažu servo uređaja.

Korak 5: Bušite

Izbušite rupe u plastičnoj posudi na kojoj ste upravo napravili oznake suhe gumice u prethodnom koraku.

Za manje montažne rupe trebala bi biti prikladna svrdlo od 1/8 ". Za osovinu motora preporučujem upotrebu svrdla od 3/8" ili 1/2 ".

Korak 6: Montirajte motore

Postavite motore unutar kućišta i čvrsto ih pričvrstite patentnim zatvaračem.

Korak 7: Povežite ga

Uvijte zajedno crvenu žicu s jednog motora s crnom žicom s drugog motora i bilo koju žicu iz držača baterije.

Zatim uvijte preostale tri žice kako biste oblikovali drugi par. Možete ih lemiti za trajniju vezu, ako želite.

Korak 8: Zatvorite ga

Stavite držač baterije u kućište.

Zatvorite kućište i ponovno spojite servo trube.

Korak 9: Kotači

Skinite kuke za kaput i odrežite dio kuke dijagonalnim kliještima ili malom pilom.

Sada bi vam trebali ostati samoljepljivi ovalni kotači.

Korak 10: Pričvrstite kotače

Odlijepite ljepljivu podlogu i pričvrstite kotače na servo trubu tako da je truba potpuno skrivena iza kotača, a kotač jako udaljen od osi rotacije.

Korak 11: Uključite ga

Skinite poklopac, umetnite baterije, vratite poklopac i pustite ga.

Eksperimentirajte s postavljanjem robota na različite strane kako biste promatrali sve načine njegova kretanja.

Je li vam ovo bilo korisno, zabavno ili zabavno? Pratite @madeineuphoria da vidite moje najnovije projekte.