Kako napraviti svog vlastitog bubnjara !!: 14 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Ovaj je robot inspiriran robotom koji je dobio mnogo pažnje, nazvan Yellow Drum Machine, povezat ću se s njim kasnije kad ga pronađem. Ovaj robot koristi gazišta tenkova za kretanje, koristi svoj ultrazvučni sonar za pronalaženje prepreka. Odredit će tvrdoću/mekoću/odjek objekta sa sonarom. Nakon što pronađe predmet na kojem se vrijedi igrati, zmija će se postaviti na mjesto, a zatim pomoću motoriziranih bataka napraviti kratkih 20-60 sekundi. pobijediti. Pomoću vanjskog modula za snimanje/reprodukciju snimit će 20 sekundi takta i reproducirati ga sinkronizirano s ritmom koji se neprestano svira (dok robot još uvijek svira). Nakon završetka ove minutne džem sesije, lutat će i pokušati pronaći drugu, u beskrajnoj petlji. Vrlo zabavno gledati/slušati!

Korak 1: Materijali:

Paket s 1 motorom zupčanika i gazećim slojem- 39,99 USD BuyBuy4 GM10 Pejdžerski motor sa zupčanikom- 39,00 USD Kupi2 Čipovi upravljačkih programa motora L293D- 8,00 USD Kupi1 9V modul za snimanje- 10,79 USD Kupi 1 Dvostruka općenita IC PC ploča Kupi1 16-pinsko zadržavanje Kontakt Kupi 1 28-polna projektna ploča Picaxe 28x1 Kupi1 SRF05 Ultrazvučni daljinomer KupiA Snop od 2-3 mm bijele Sintre ili bilo kojeg drugog građevinskog materijala koji volite Kupi1 SRF05 Nosač kućišta KupiA Hrpa AA baterija Veliki zvučnikNeke šuplje aluminijske cijeviA Hrpa 2,54 mm zaglavlja Igle, mnogo mnogo žica za kratkospojnike Ž/Ž

Korak 2: Alati

Kliješta lemilicaMini Philips odvijač, mini odvijač s ravnom glavom, rezač žica/skidač strpljenja

Korak 3: Prikupite materijale

Korak 4: Spojite sve gazišta

Samo za sebe, sastavite gusjenice i uvrnite kotače u motor sa zupčanikom koji ste dobili s njim. Na drugom kraju gazišta vruće ljepilo na jednoj od aluminijskih cijevi tako da se slobodno okreće, baš kao na slici.

Korak 5: Motori

Lemiti po jednu žicu na svaku ploču motora (po dvije za svaku). Prethodna slika trebala bi opravdati i ovo.

Korak 6: Vožnja motorom

Priključite L293D u projektnu ploču i lemite četiri žice od motora do priključaka A-B. Sada upišite kôd u svoj programator: visoko 4lako 5pres F5Pokrenite dva broja okolo dok se oba kotača ne okrenu prema naprijed

Korak 7: Vožnja motorom #2

Postavite svoju IC ploču i 16 -pinski DIP, lemljenje na DIP -u u sredinu IC ploče ovako:

Korak 8: Spajanje drugog L293D na Picaxe

Spojite ploču GM10-> L293D-> Picaxe kao na donjoj slici i pokrenite kôd: main: visoko 1 nisko 0čekajte 1 nisko 1 nisko 0 čekajte 1 nisko 1 visoko 0 čekajte 1 nisko 1 nisko 0 čekajte 1 idite na glavno

Korak 9: Bataci

Vruće ljepilo na dva GM10 -a, dvije aluminijske cijevi, svaka iste duljine, želite one koje joj daju dobar "šmek" kada udarite nešto jako o nju. I treći će biti bas bubanj, pa će ovo biti (deblje?), Ili će samo proizvesti dublji zvuk, nisam glazbenik, ne znam:). Prilično razumljivo samo da biste ostali bez slika?

Korak 10: Modul snimanja

Zabavni dio: Izrežite V+G iz modula snimača, ako želite da bude dugačak, pa ga držite dugim Priključite V+G u V+G portove Picaxe -a. Odrežite jednu od žica modula za snimanje, a jednu izrežite u Picaxe izlaz 0 Izrežite jedan od modula za reprodukciju i spojite jedan na drugi izlaz 1 *** VAŽNO: ako je vaša reprodukcija gumb, tada skinite gumb otkrivajući membranu i slijedite otisak ploče s tog mjesta bi vas trebali dovesti do malenu rupu, proizvođač to koristi za provjeru radi li, lemi žicu u to, ovo je vaša jedna žica za reprodukciju (povezuje se s izlazom) **** Pokrenite kôd: main: high 0wait1low 0wait1goto main

Korak 11: SRF05

Lemljenje na 5 pinova zaglavlja na vašem SRF05 (isporučeno s) odnosi se na tehnički list ako niste sigurni na koju stranu lemiti https://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htmI priključite srf05 na piccaxe i pokrenite ovaj kod: simbol trig = 3 simbol echo = 6 raspona simbola = w1main: pulsout trig, 2 pulsin echo, 1, range let range = range * 10 / 58debug rangegoto main vaš srf05 bi trebao treptati crveno, dobro

Korak 12: Zapravo sastavite Bota

Zalijepite Sintru u dizajn nalik na policu s knjigama (moja je imala dvije priče) i vruće zalijepite ovo (ili upotrijebite L-nosač ako vam je čvrsto čvrsto) na podnožje vašeg bota, izgledajući ovako:

Korak 13: Test #1

Spojite jednu žicu svakog štapića na izlaz na stupu (0-7), drugu žicu svakog spojite na V+ terminal (V1) Spojite reprodukciju na jedan izlaz, a zapis na drugi, kao i V+ G žice s ploče Spojite rezervni L293D i 4. GM10 na taj čip i izvršite kôd: main: high 0pause 100low 0pause 100high 1pause 100low 1pause 100high 2pause 100low 2pause 100high 3pause 100low 3pause 100high 4pause 100low 4pause 100high 5pause 100low 5pause 100high 6pause 100goto main Ovo je samo test, kako biste bili sigurni da sve funkcionira, a ne posljednji ritam: I trebali biste dobiti sljedeći video: minus pas+i obitelj koji viču u pozadini Pogledajte ovaj dijagram:

Korak 14: Finale

Ne, neću predstavljati konačni kôd za projekt, stoga se nemojte nadati, ali reći ću vam vrijedne informacije. Posljednjim testom koji ste obavili (korak 12) provjerite koja naredba kontrolira koji bubanj/snima/reproducira i učinite ga ritmičnim koristeći različite vremenske razlike (pauze, iza kojih slijedi broj je vrijeme u Ms) Pokušajte napraviti, recimo izlaz modula za snimanje započinju na početku sesije (visoko) i završavaju na kraju sesije (nisko _), a zatim u sljedećoj sesiji neka bubnjar reproducira ritam tijekom sljedeće sesije (visoko, nisko itd.) Kasnije ću ovo urediti kako bih podijelio kako inkorporirati traženje srf05 u kodNeću dijeliti kôd, ne pitajte:) Zabavite se !!