Platforma spremnika: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

U ovom Instructables pokazat ću kako izgraditi jednostavnu i učinkovitu platformu za bilo koji projekt robota ili projekt daljinskog upravljanja. Ova tenkovska platforma izvrsna je baza za bilo koji dizajn robota jer s lakoćom prelazi grubi teren. Drugi veliki plus s ovim dizajnom može nositi veliku težinu za tu veličinu. Stoga postoji beskrajno mnogo mogućnosti s ovim dizajnom.

Motor koji ova platforma koristi može se kontrolirati na bilo koji način. Koristim jeftin RC automobil za upravljanje motorima. Kombinirani mjenjač i motor mogu isporučiti različite postavke omjera prijenosa koji odgovaraju vašoj primjeni. Prijenosni omjer koji koristim je 114,7: 1 pri 4,5V. Ovaj omjer dobro funkcionira s daljinskim upravljačem koji koristim. Pokušao sam s drugim omjerima, ali ovo je zagrijavanje tranzistora na RC ploči. Ova platforma Tank koristi dva motora pa za skretanje koristi klizno upravljanje. Dakle, za izradu ovog projekta trebate najmanje dvokanalni RC automobil, ali većina RC automobila ionako ima barem dva kanala. Pokazat ću i novi i stari dizajn. Stari dizajn bit će poznat kao Mk1, a novi dizajn Mk2.

Korak 1: Alati i dijelovi

Sve dijelove za ovu platformu nabavio sam od Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. RC auto koji sam nabavio na lokalnom tržištu za nekoliko dolara.

POPIS DIJELOVA 1. Dvomotorni nezavisni 4 -brzinski mjenjač / osovina Sklop Tamiya KOM. 70097 Jaycar Kat. Br. YG2741 22,95 USD 2. Tamiya Komplet gusjenica i kotača (trebate dva ako želite izgraditi Mk2) Jaycar Cat br. YG2867 16,95 USD 3. 2 X Tamiya univerzalni set ploča Jaycar Cat br. YG2865 8,95 USD 4. M3 izdvojeni stupovi 25 mm Jaycar Cat br. HP0907 5,95 USD 5. M3 vijci Jaycar Cat br. HP0400 2,50 kn 6. M3 matice Jaycar Cat br. HP0425 2,95 USD 7. Veze za kabele Jaycar Cat br. HP1200 1,85 USD 8. Držači baterija 3 x 1 AA Jaycar Cat br. PH9203 0,95 USD 9. RC auto bilo koji moj rad koštao me 20 USD 10. Uključivanje/isključivanje Jaycar Cat br. ST0300 2,95 USD Sve cijene izrađene su u AUS $ 1 ALATI 1. Philips odvijač 2. Bočni rezači 3. Klešta 4. Lemilica 5. Nož

Korak 2: Upravljačka ploča

Ovaj jeftini RC automobil nabavio sam s lokalnog tržišta. Rastavljam se da pronađem lijep raspored komponenti na ploči. Jasno označite i to, pa će vam to biti od velike pomoći pri povezivanju na motore i bateriju. Upravljačka ploča ima dvije žice koje idu od motora upravljača do pogonskog motora. Oni se leme na novi motor u našem mjenjaču. Stavljam lijevi i desni signal na desni motor; naprijed i natrag na lijevi motor. Kad uključite ploču, možda ćete otkriti da motor ide u krivom smjeru, samo zamijenite dvije žice koje idu do motora. Postoje i drugi načini za napajanje i pogon ova dva motora, ali to je jednostavan i zabavan način.

Korak 3: Pojedinosti na ploči za ožičenje

Sada moramo ukloniti ploču s našeg RC automobila koju sam nabavio s tržnica. Moramo ga spojiti na naš novi mjenjač i motore koji će pokretati gusjenice. RC ploče su dvokanalni prijemnik. Tako će motor za upravljanje koji je otišao na upravljanje automobilom otići na lijevi motor na našem novom mjenjaču. Motor koji je poslao automobil u nesvijest i unatrag ići će do našeg desnog motora na našem novom mjenjaču.

Korak 4: Izrada mjenjačke kutije

Prvi korak u ovom projektu je izgradnja sklopa mjenjača i motora. Dostavljam fotografiju s kojom je došao mjenjač. Prijenosni omjer koji koristim je 114,7: 1 pri 4,5 volti. Sve dok slijedite popis koraka ispod na fotografiji, bit ćete dobro. Preporučujem da kada ovaj mjenjač koristite dulje vrijeme ili preko pijeska ili prljavog terena koji koristi malo strojnog ulja za podmazivanje mjenjača. Kako su zupčanici izloženi elementima.

Korak 5: Izrada baze

Izrada temeljne ploče, sve što sam učinio je zarezivanje baze pomoću para bočnih rezača. Ovdje se nalaze motor i mjenjač. Zatim pričvrstite mjenjač i motor na platformu pomoću vijaka koje isporučuje komplet.

Korak 6: Cestovni kotači i kotač u praznom hodu sastavljeni za Mk2

Kupio sam dva univerzalna seta ploča Tamiya. Tako da imam dovoljno vijaka i drugih dijelova za izradu ovog novog dizajna Mk 2. Također su mi bila potrebna dva kotača i gusjenice za izradu Mk 2. Mk2 je malo složeniji. Trebate četiri pravokutne prirubnice. Ova dva su posječena kako bismo mogli postaviti dodatni par cestovnih kotača. Zatim ih pričvršćujem na podnožje, zatim prirubnica kotača u praznom hodu također dolazi do vijka. Koristim dodatne kotače u drugom kompletu da napravim dovoljno kotača za ovaj novi dizajn. Koristim četiri para cestovnih kotača. Kotač u praznom hodu iste je veličine kao i stražnji lančanik i kotači. Sada to čini oboje. Zatim umetnete četiri šipke u prirubnicu pod pravim kutom. Zatim instalirate tri veća cestovna kotača. Zatim ponovite za kotač u praznom hodu koji koristi kotač iste veličine kao i kotači za cestu. Zupčanik se zatim postavlja na izlazno vratilo motora.

Korak 7: Cestovni kotači i kotač u praznom hodu sastavljeni za Mk1

Mk1 je jednostavan u dizajnu i koristi samo tri cestovna kotača. Sastavljeni cestovni kotači razlikuju se od Mk 1. Potreban vam je samo jedan set univerzalnih ploča Tamiya. Kao što su vam potrebna samo tri para cestovnih kotača. Pričvrstite prirubnicu pod pravim kutom na platformu. Zatim pričvrstite prednji kotač u praznom hodu sastavljen na platformu. Zatim umetnete četiri šipke u prirubnicu pod pravim kutom. Zatim instalirate tri veća cestovna kotača. Zatim ponovite za kotač u praznom hodu, koji koristi najveći kotač u setu. Zupčanik se zatim postavlja na izlazno vratilo motora.

Korak 8: Gusjenice spremnika

Sada ulazimo u tragove. Ovaj je proces pokušaj greške sve dok nisam bio zadovoljan napetošću pjesama koje želite odsvirati kako ne bi otpale pri okretanju i prelasku prepreka. Pokazao sam na prvoj fotografiji koje duljine pjesama trebate za Mk1, a zatim na drugoj fotografiji koje pjesme trebate za Mk2. Sve što trebate učiniti je postaviti jezičke unutar rupe sljedećih pjesama. Zatim ponavljate dok ne završite cijelu dužinu pjesme. Zatim postavite gusjenicu preko kotača u praznom hodu i lančanika. Zatim vučete kolosijek oko kotača. Zatim provjeravate da li pjesma ima dovoljno sviranja. Njihova instalacija je jednostavna. Gusjenice postavljam preko pogonskog lančanika i kotača u praznom hodu. Zatim se uhvati za dno staze i povuče ispod kotača. Nakon što instaliram oba skupa pjesama. Samo provjeravam napetost tragova. Kao što je dolje prikazano, ova staza je prošla. Motor i mjenjač možete pomicati naprijed ili natrag kako biste povećali ili smanjili napetost na gusjenicama.

Korak 9: Ugradnja baterije

Koristim tri pojedinačne baterije AA kako bih dao 4,5 volti za upravljačku ploču. Sve što radim je samo pričvrstiti ih kablovima za platformu. Zatim obrežite višak na dnu platforme. Tri AA baterije spojite u nizu i instalirate on/off na pozitivnoj strani koja ide do upravljačke ploče. Zatim provjerite s nekom svježom baterijom da voltmetrom izlazi 4,5 V iz baterije. Morao sam odgoditi jer je nova upravljačka ploča bila veća nego što sam mislio. Dakle, ove baterije su na krovu platforme spremnika. Tada se cijeli krovni dio pričvršćuje na ovo postolje.

Korak 10: Testirajte novi spremnik

Za upravljanje ovim tenkom potrebno je malo vještine. Za okretanje koristite klizno upravljanje ako želite skrenuti udesno, otpustite lijevi prekidač za upravljanje motorom. Kad želite skrenuti ulijevo, otpustite desnu upravljačku sklopku motora. Prilikom kretanja naprijed morate pritisnuti oba upravljačka prekidača prema naprijed. Ali nakon nekog vremena naviknete se voziti ovaj tenk. Evo par fotografija tenka vani. Hvala što ste pogledali moju instrukciju.