Sadržaj:
- Korak 1: Materijali i alati
- Korak 2: Rastavite
- Korak 3: Izmijenite servo (odvajanje potenciometra)
- Korak 4: Izmijenite servo (uklanjanje mehaničkog graničnika)
Video: Izmijenite Futaba S3001 servo za kontinuiranu rotaciju: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38
U ovom uputstvu dobro ću vam pokazati kako izmijeniti Futaba S3001 dvostruki kuglični ležaj za kontinuirano okretanje. Zašto biste mogli pitati, već možete izmijeniti servosisteme od Parralaxa? Dva su razloga, jedan koji volim voljeti petljati sa stvarima i dva u mojoj lokalnoj hobi radnji koji su imali kutiju ovih po 15 dolara svaki pa sam vjerojatno uštedio nekoliko dolara jer nisam morao platiti dostavu.
Korak 1: Materijali i alati
Materijali: 1- servo Futaba S3001 Alati:- #1 Phillips odvijač- Dremal sa reznim kotačem- kliješta za iglu
Korak 2: Rastavite
Počnimo s rastavljanjem serva: 1) Odvijačem uklonite četiri vijka koji drže kućište serva zajedno. 2) Lagano odvojite dvije polovice kućišta pazeći da ne izgubite bilo koji komad.
Korak 3: Izmijenite servo (odvajanje potenciometra)
Kako bi se servo pogon neprestano okretao, morate učiniti dvije stvari, odspojite potenciometar koji servo govori o položaju upravljačke ruke i uklonite mehanički graničnik koji sprječava da se servo okreće predaleko i ošteti lonac. Da biste odvojili lonac, počnite tako što ćete pogledati unutrašnjost vrha kućišta gdje dobro vidite tri zupčanika, dva mala i jedan veći zupčanik s metalnim prstenom u sredini. Ako primijetite, ispod tog prstena je malo s spljoštenom rupom, to je ono što angažira lonac kako bi servo poručio položaj ruke. Da biste ga uklonili, jednostavno morate iskočiti metalni prsten i umetnuti ga unutra s izravnanom rupom. Nakon što je pogonski bit van, zamijenite metalni prsten u zupčaniku, time je zahvaćen ležaj.
Korak 4: Izmijenite servo (uklanjanje mehaničkog graničnika)
Sada kada elektronika servosistema dopušta kontinuirano okretanje, moramo je učiniti tako da se može kontinuirano rotirati mehanički. Svi servomotori imaju mehanizam koji sprječava rotiranje do daljine i oštećenje lonca, što u našem slučaju više nije problem.- Za početak uklonite vijak koji drži kontrolnu sirenu i povucite upravljačku trubu s vanjske osovine.- Sada da je uklonjena upravljačka sirena, izvucite izlazni zupčanik iz gornjeg dijela kućišta pritiskom na osovinu dok ne iskoči.- Na vratilu dobro primjećujete da malo izlazi iz vratila, ako pogledate unutar kućišta u kojem su bili zupčanik i vratilo nalaze se dva bita koja strše i hvataju bit koji viri iz vratila, ovo je mehanički graničnik.- Uzmite Dremal s graničnim kotačićem i pažljivo izrežite bit koji strši pazite da ne oštetite sam zupčanik.- Vratite zupčanik na vrh kućišta i provjerite da li se okreće do kraja bez vezivanja.- Ako se ne veže, pažljivo sastavite servo, uzimajući pobrinite se da zupčanici i vratila budu pravilno postavljeni i da ste gotovi. Ako se i dalje veže, morate ukloniti više izbočenog bita i pokušati ponovno.
Preporučeni:
Servo modifikacija na rotaciju od 360 ° i motor sa zupčanikom: 4 koraka
Servo modifikacija na rotaciju od 360 ° i motor sa zupčanikom: u ovoj uputi ću vam pokazati kako izmijeniti servo od 9 g za rotaciju od 360. ovo je vrlo korisno ako planirate napraviti mali rover s minimalnom upotrebom gpio mikrokontrolera. također, ako imate oštećen servo, možete ih pretvoriti
Kako izmijeniti mikro servo motor (SG90) za kontinuiranu rotaciju: 6 koraka (sa slikama)
Kako izmijeniti mikro servo motor (SG90) za kontinuiranu rotaciju: Oh ne! Ostao sam bez istosmjernih motora! Imate li rezervnih servo i otpornika u blizini? Onda ga promijenimo! Normalni servo okreće se za oko 180 stupnjeva. Očigledno, ne možemo ga koristiti za vozilo koje vozi na kotačima. U ovom vodiču ću ići
Izmijenite Hitec Hs-325 servo za kontinuiranu rotaciju: 3 koraka (sa slikama)
Izmijenite Hitec Hs-325 Servo za kontinuiranu rotaciju: Servo motori su dizajnirani za rotiranje maksimalno +/- 130 stupnjeva. No, oni se mogu lako izmijeniti kako bi se mogli okretati za 360 stupnjeva. Hakiranje je vrlo dobro dokumentirano za različite modele servo motora. Ovdje koristim servo Hitec HS-325HB kupljen u ServoCity. Th
Kako izmijeniti servo motor za kontinuiranu rotaciju (jedan motor Walker Robot): 8 koraka (sa slikama)
Kako izmijeniti servo motor za kontinuiranu rotaciju (jedan motor hodajući robot): Ova instrukcija je dio jednog hodalice s jednim motorom. Https: //www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- walker/Postoje trilijuni ovakvih vodiča, znam :-) Oni su išli u školu za vrijeme ručka sa kamerom Sony Mavica (flop
Kako izmijeniti Hitec HS-65HB Servo W/Kriptonit zupčanike za kontinuiranu rotaciju: 8 koraka
Kako izmijeniti Hitec HS-65HB Servo W/Kriptonit Zupčanike za kontinuiranu rotaciju: Predstavljamo Hitec HS-65HB, jedan od najboljih mikro servo servera dostupnih s Karbonite Gears. Pa što je tako posebno u ovom servo -u? Pa što kažete na 31 uncu/inč okretnog momenta i 0,11 sec brzine na 6 volti u kompaktnim dimenzijama 23,60 x 11,60 x 24,00 mm