Kako izmijeniti Hitec HS-65HB Servo W/Kriptonit zupčanike za kontinuiranu rotaciju: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Predstavljamo Hitec HS-65HB, jedan od najboljih mikro servo servera dostupnih uz Karbonite Gears. Pa što je tako posebno u ovom servo -u? Pa što kažete na 31 uncu/inč okretnog momenta i 0,11 sekundi pri 6 volti u kompaktnim dimenzijama dimenzija 23,60 x 11,60 x 24,00 mm, super jakim karbonskim zupčanicima sposobnim za cikluse veće od 300 000 s nultom habanjem i gotovo pet puta jačom snagom najlonski zupčanici, gornji kuglični ležaj za glatki i tihi rad, dovoljno svestran za male i velike primjene, a najbolje od svega je što se iznimno lako mijenja za kontinuirano okretanje. Ovo je jedan servo Futaba, GWS i JR se ne mogu dodirnuti. Mikro čudovište s ogromnim okretnim momentom/brzinom i ako si možete priuštiti cijenu od 21,00 USD onda ne možete pogriješiti zbog kvalitete/trajnosti koju dobivate s ovim finim proizvodom. Pa zašto se zamarati dodatnim zakretnim momentom u kompaktnoj jedinici, a ne umjesto toga dobiti samo jeftin servo? Pa da vam navedem primjer. Okretni moment nadopunjuje brzinu i recimo da imate mobilnu robotsku platformu koja koristi jeftine mikro servo pogone. Kad počnete dodavati težinu (npr. Baterije, senzori, kontroleri) vaša platforma počinje trpjeti i brzina se jako smanjuje, da ne spominjemo prekomjerno naprezanje tih slabih najlonskih zupčanika. Ta dodatna snaga okretnog momenta i karbonitni zupčanici daju vam prednost, povećanje vaše platforme potrebno je za suzbijanje učinaka težine i njeno kretanje. Ovaj servo radi i radi dobro u svom izmijenjenom obliku kontinuirane rotacije. Pa koliko je lako promijeniti? Toliko lako da trebate dodirnuti samo jednu brzinu. Tako je! Nema vađenja PCB ploča, zamjene potenciometara mrežom otpornika ili čak rezanja jedne žice. Nemojte se ni petljati s elektronikom i spremite svoje servomotore u slučaju da se želite vratiti na standardne performanse servomotora (pogledajte korak 7). Zašto su koraci tako jednostavni, možete samo slijediti fotografije. No, pročitajte za "čitanje je znanje" i vrijedno je toga. S obzirom na to, počnimo …………………..

Korak 1: Potrebni alati

Za izvođenje ove izmjene trebat će vam sljedeći alati:

1 x Phillips odvijač 1 x Precizni odvijač 1,0m/m 1 x Klešte za iglu 1 x Rezač žice 1 x Bušilica 1 x Burgija 1/16 (po izboru) Mala ručna turpija ILI brusni papir

Korak 2: Uklanjanje svemogućeg "X" roga

Upotrijebite Phillips odvijač i uklonite trubu sa servo uređaja.

Korak 3: Odvrnite kućište i podignite ga s vrha

Malim preciznim odvijačem uklonite 4 vijka ispod kućišta. Učinite to polako jer se vijci lako skidaju. Sada pažljivo podignite gornji dio kućišta pazeći na orijentaciju zupčanika. Svi zupčanici trebaju izaći iz gornjeg dijela. Ako ne, samo izvucite zupčanike koji nisu ostali netaknuti. Također, ako patite od "vrlo kratkoročne memorije", ovo bi bilo dobro vrijeme da napravite snimku orijentacije zupčanika pomoću digitalnog fotoaparata kako biste mogli sve ponovno sastaviti bez da poludite. Vjerujte mi, zapravo se pogoršava s manjim servo pogonima.

Korak 4: Povucite glavni zupčanik i odrežite graničnik

Sada kad je kućište skinuto, povucite glavni stupanj prijenosa. To je zapravo guranje postavljeno na D vratilo potenciometra. Samo ga povucite i odrežite graničnik. Datoteku ili brusni papir možete upotrijebiti za brijanje jezičca dok se ne ispere, ali nije potrebno ako režete dovoljno nisko. Također ćete primijetiti da će drugi stupanj prijenosa na lijevoj strani ove slike već biti labav, a to je zato što se osovina nalazi unutar gornjeg dijela serva koji ste uklonili u prethodnom koraku.

Korak 5: Držite vrh glavnog zupčanika i potpuno izbušite pomoću nastavka od 1/16"

Sada ćete morati izbušiti glavni zupčanik s nastavkom od 1/16 ". Ako koristite bušilicu s visokim brojem okretaja, recimo oko 1000 okretaja u minuti, možete jednostavno držati zupčanik u ruci, ali bušilicu pokrenite prije nego uđete u brzinu. Za sporije vježbe okretaja, preporučujem da glavni zupčanik čvrsto držite samo na gornjoj polovici dijela, gdje se servo trupica poravnava pomoću kliješta s iglom. "Ne primjenjujte previše sile jer to može oštetiti zube!" Tek toliko da ostane stabilno i spriječi bilo kakvo okretanje. Također, 'Nikad ne držite dno glavnog zupčanika za vrijeme bušenja' Ne želite riskirati oštećenje pogona geartrena.

Korak 6: Gotovi ste! Sada sastavite svoj servo ………

Ti si gotov! Slijedite korake na slici i ponovo sastavite servo prema prikazanom redoslijedu. Pa koliko je to lako bilo?

Napomena: Ako želite da se servo potpuno zaustavi, morat ćete zalijepiti potenciometar. To možete učiniti sada prije ponovnog sastavljanja uklanjanjem zupčanika koji se nalazi odmah ispod glavnog zupčanika na vratilu potenciometra. Zatim pomoću kliješta s iglastim nosom okrenite osovinu slijeva nadesno dok ne pronađete središnju točku. Sada samo nanesite malo vrućeg ljepila za (nestalnu) izmjenu. Zatim možete jednostavno skinuti ljepilo ako se želite jednog dana vratiti na standardne performanse servo -a (vidi 8. korak).

Korak 7: Sada imate servo s kontinuiranom rotacijom. Zato ga isprobajte

Sada ste pretvorili svoj servo u kontinuiranu rotaciju bez oštećenja ili ometanja bilo koje elektronike ili prekidanja jedne žice. Ne može biti bolje od ovoga! Evo nekoliko primjera osnovnog koda koji mu daje probno okretanje različitim brzinama u oba smjera. Naredbe se mogu malo razlikovati za svaki servo. Molimo napomenu: Ako želite da se servo potpuno zaustavi, morat ćete zalijepiti potenciometar. To možete učiniti uklanjanjem zupčanika koji se nalazi odmah ispod glavnog zupčanika na vratilu potenciometra (vidi korak 6). Samo nanesite malo vrućeg ljepila za (nestalnu) izmjenu. Zatim možete jednostavno skinuti ljepilo ako se želite jednog dana vratiti na standardne performanse servo servera (vidi korak 8). Naredba "Stop" može se pronaći putem pokušaja i pogreške ako ste zalijepili svoj potenciometar kao što je spomenuto u koraku 6. ' Servo pin, Brzina/smjer 'Servo 0, 99 (Vrlo sporo lijevo) Servo 0, 103 (Vrlo sporo desno) Servo 0, 95 (Sporo lijevo) Servo 0, 105 (Sporo desno) Servo 0, 80 (Vrlo brzo lijevo) Servo 0, 130 (vrlo brzo desno) Servo 0, 90 (brzo lijevo) Servo 0, 115 (brzo desno)

Korak 8: Kupite zamjenski glavni zupčanik i vratite servo na standardne performanse

Sada dolazi najveća korist. Najbolje od oba svijeta. Samo kupite komplet zamjenskih zupčanika i jednostavno instalirajte novi glavni stupanj prijenosa i odmah se vraćate na standardne performanse serva. Upamtite, glavni zupčanik je pritisnut na "D" vratilo potenciometra tako da nema šanse za pomicanje. Može se umetnuti samo na ispravan način. Previše dobro da bi bilo istinito, zar ne? Nadam se da ste uživali u ovoj pretvorbi ……………