Uradi sam: Kako izgraditi WiFi robota Spybota: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Pokazat ćemo vam kako izgraditi wifi robota / špijuna od nule. To je vrlo jednostavan projekt i s njime se lako može baviti posrednički graditelj robota. Da biste dovršili robota, trebat će nekoliko sati. Video potpune vožnje robota: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k Potrebne stavke: 1-RC automobil (nov ili rabljen, odaberite onaj koji bi lako mogao imati Rc servo ugrađen u upravljački sustav. Naš smo dobili od Radio Shacka.) 1-Barracuda wifi robot kontroler (https://www.robotics-redefined.com, koristite kupone "instrukcije" za 10% popusta) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi usmjerivač (marka nije bitna, mi ćemo opet koristiti Linksys), mi ćemo koristiti Linksys) 2-Ethernet kabele 1-5v Regulator za kameru (može se razlikovati ako koristite drugu kameru. 2-3 7,2v Rc baterije (preporučeno 3300mAh ili više)) Razna žica, lemljenje, traka itd. ** *NAPOMENA ***: Od ovog pisanja, nakon testiranja wifi robota / špijuna, potaknuo bih upotrebu druge mrežne kamere. Linksys kamera radila je dobro, ali nije sjajno, imam Čuli smo dobre rezultate s Panasonicovom linijom kamera.

Korak 1: Korak 1: Hakiranje automobila

Za početak izrade vašeg wifi robota / špijuna, izlučivanje automobila Rc prvi je korak. Izvadite sve! Naš smo kamion za daljinsko upravljanje dobili od Radio Shacka, ali i drugi će raditi. Izvadili smo ga i na vrhu izgradili kavez za role. Evo slike izvađenog kamiona i 3 Rc baterije ugrađene u kamion. Dvije crvene baterije služe za napajanje glavnog motora i baracuda wifi kontrolera. Dok će plava baterija od 7,2 V napajati Linksys usmjerivač, 5v regulator za kameru i servo upravljač. Tri baterije nisu potrebne, ali samo smatram da to čini wifi robota / špijuna pouzdanijim i omogućuje duže vrijeme rada. Ako se odlučite za dvije baterije, Linksys usmjerivač može podnijeti 40V, pa ćete biti u redu ako ga pokrenete izravno iz dva pakiranja. Isto je i sa 5v regulatorom. Jedini problem bit će snaga servo servo upravljača, pa ćete morati dodati još jedan regulator od 5 V i pokrenuti ga od toga ili jednostavno nabaviti 5 V regulator veće amperaže i pokrenuti servo i kameru s njega. Ovo posljednje bilo bi najjednostavnije.

Korak 2: Korak 2: Instalirajte servo upravljač

Izvadili smo kutiju upravljača i retro ugradili u standardni Rc servo. Drugi ljudi su koristili mehanizam upravljanja koji dolazi s automobilom Rc, ali ja sam htio pravo proporcionalno upravljanje.

Korak 3: Korak 3: Instalirajte Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller

(Slika jedan) Ovaj korak smo započeli produžavanjem kabela koji dolaze iz motora lemljenjem na dodatnu žicu koju smo imali oko sebe (Slika druga) Ovdje je slika kontrolera wifi robot / špijun barracuda. Ovo ćemo koristiti za upravljanje našim robotom. (Slika tri) Ovdje je slika žutog kabela iz motora spojenog na priključni blok. Također možete vidjeti kako su baterije serijski spojene za napajanje kontrolera wifi robota barracuda. Na zelenom terminalnom bloku spajamo servo. Crvena žica spojena je na treću bateriju od 7,2 V i masu servo servera. Bijela žica je signalna žica servo -a. Barakuda ima dva izlazna priključka. Svaki se može pojedinačno konfigurirati kao digitalni ili analogni ulaz, digitalni izlaz ili Rc izlaz što Barracudu čini vrlo fleksibilnom.

Korak 4: Korak 4: Uključite kameru, usmjerivač i servo

U ovom koraku sve što smo učinili je uzeli konektor za spajanje koji će se spojiti na konektor za baterije i zajedno lemiti napajanje i uzemljenje za 5v regulator. Utikač za napajanje za Linksys i žice za napajanje za servo. Za detaljniji pregled pogledajte naš video na Youtubeu: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Evo slike 5V regulatora pričvršćenog na stražnju bateriju.

Korak 5: Korak 5: Sve spojite na usmjerivač

Konfigurirajte svoj usmjerivač tako da ima osnovnu IP adresu 192.168.1.1. Ip -adresa dionice za barakudu je 192.168.1.10. IP se može promijeniti na bilo koji način koji želite s konfiguracijskim programom koji dolazi s njim. Spojite kameru i kontroler Wifi robota Barracuda na usmjerivač pomoću dva Ethernet kabela. Konfigurirajte kameru tako da ima IP koji radi s onom na usmjerivaču i barracudi. Korak 6: Uključite se i idite! Barracuda wifi robot kontroler dolazi s uzorkom programa i izvornim kodom za vožnju automobilom. Uključite automobil, povežite se s kamerom u pregledniku, pokrenite ogledni program za barakudu i počnite voziti! Barracuda također podržava upotrebu PS3 kontrolera priključenog na vaše računalo za upravljanje njime. Za više informacija i da vidite kako naš wifi robot krstari, pogledajte naš YouTube kanal: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc