Sadržaj:
- Korak 1: Hardver i materijali
- Korak 2: Izgradite BattleRobot
- Korak 3: Programiranje bojlera i kontrolera
- Korak 4: Ožičenje Battlebota
- Korak 5: Ožičenje kontrolera
- Korak 6: Testirajte Battlebot
- Korak 7: Video bitka
Video: Kako izgraditi bojnog robota s kartonom i Arduinom: 7 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32
Napravio sam bojne botove koristeći Arduino UNO, a za izradu tijela korišten je karton. Pokušao sam koristiti pristupačne zalihe i dao djeci kreativnu slobodu kako dizajnirati svoje botove. Battlebot prima naredbe od bežičnog kontrolera koristeći joystick i nRF24L01 2,4 GHz bežični modul.
Korak 1: Hardver i materijali
Potreban hardver i materijali:
Arduino Uno + USB kabel:
||
Arduino nano:
||
9v baterija: https://amzn.to/2wPmnSP ||
Kratkospojne žice: https://amzn.to/398mQhq ||
NRF24L01+ 2,4 GHz modul bežičnog RF primopredajnika: https://amzn.to/30xQlp4 ||
9v priključak za isječak baterije: https://amzn.to/32D4R0b ||
Karton:
Zanatski štapići od prirodnog drva: https://amzn.to/39rovPs ||
Mini Breadboard: https://amzn.to/2JujS9e ||
Modul džojstika s dvije osi XY Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||
DC motor 1:48 Gear Ratio Smart Car Robot + kotač: https://amzn.to/3drHmvx ||
Vozač mini motora L298N: https://amzn.to/2MoYeqI ||
Prebacivanje: https://amzn.to/2upTngE ||
Muški adapter DC Barrel Jack za Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||
Pištolj za vruće ljepilo: https://amzn.to/31sIko3 ||
Komplet lemilice: https://amzn.to/3eHmp0i ||
Korak 2: Izgradite BattleRobot
Ideja koja stoji iza ovog bojnog robota bila je pokušati izgraditi što jeftinije. Koristio sam karton za tijelo robota umjesto lima, škare umjesto tračnih pila i vruće ljepilo umjesto arke zavarivača.
Prvo vam je potreban karton, a zatim izrežite oblike. Ako vam se moj dizajn ne sviđa, možete dizajnirati vlastiti bojni boj. Zalijepite dijelove zajedno osim vrha jer želimo staviti krug u tijelo bojnog robota.
Korak 3: Programiranje bojlera i kontrolera
Za programiranje arduina trebat će vam instalirana biblioteka RF24. Stoga preuzmite datoteke u nastavku i otvorite arduino IDE. Idite na Sketch -> Include Library -> Add. ZIP Library i tamo uvezite 'RF24.zip'. Zatim ćete morati spojiti arduino UNO i učitati 'Battle_Robot.ino' na arduino. Sada isključite Arduino UNO i povežite Arduino Nano te postavite "Controller.ino" na Arduino. Ne zaboravite promijeniti i postavke 'ploče' i 'porta'.
Korak 4: Ožičenje Battlebota
U ovom projektu korištene su alkalne baterije od 3 x 9 volti za arduino uno, motore i spinner. Za upravljanje motorima korišten je pokretač mini motora L298N. Prima neke 5V signale Arduino ploče i osigurava veće napone za motore. Također omogućuje motorima da rade u oba smjera, ovisno o kombinaciji tih ulaznih signala. Svaki je uređaj spojen prema shemi ožičenja.
Nakon ožičenja krugova, jednostavno ih zalijepite ili dvostrukom trakom u tijelo bojnog bota, zajedno sa baterijom i arduino uno.
Korak 5: Ožičenje kontrolera
Sljedeća slika prikazuje potpuni dijagram ožičenja odašiljača koji koristi Arduino Nano. Nakon što sam spojio sve komponente, umetnuo sam sve te komponente u kućište i potpuno ih zapečatio vrućim ljepilom. NRF24L01 2,4 GHz primopredajnički modul može se koristiti za bežične komunikacije do 100 metara.
Korak 6: Testirajte Battlebot
Sada, ako sve bude u redu, trebali biste moći upravljati bojnim botom pomoću kontrolera. Ako bojni bojler uopće ne radi, trebali biste provjeriti veze nRF24L01.
Bilo je zabavno graditi ove botove! Nadam se da vam je ovaj članak otvorio oči pred mogućnostima zakopanim u svim tim svakodnevnim stvarima u vašoj kući. Te kutije koje bacite mogli bi postati vaš sljedeći veliki projekt ako razmislite o tome.
Za podršku se možete pretplatiti na moj kanal.
Hvala vam.
Preporučeni:
Kako izgraditi PHIL - robota za praćenje svjetla: 6 koraka (sa slikama)
Kako izgraditi PHIL - robota za praćenje svjetlosti: U ovom Instructable -u ću vam pokazati kako sam napravio ovog dvoosnog svjetlosnog robota za praćenje pomoću Arduino Uno. Svi CAD i kodovi bit će uključeni tako da ih možete sami izraditi bez ikakvih vještina programiranja ili projektiranja. Sve što će vam trebati
Kako izgraditi SMARS robota - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 koraka (sa slikama)
Kako izgraditi SMARS robota - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Ovaj članak ponosno sponzorira PCBWAY.PCBWAY izrađuje visokokvalitetne prototipove PCB -a za ljude u cijelom svijetu. Isprobajte sami i nabavite 10 PCB -a za samo 5 USD na PCBWAY -u s vrlo velikom kvalitetom, hvala PCBWAY. Motorni štit za Arduino Uno
Kako izgraditi robota od nule: 8 koraka (sa slikama)
Kako izgraditi robota od nule: Jeste li već razmišljali o izgradnji robota kojim se može daljinski upravljati pomoću vašeg pametnog telefona? Ako da, ova kratka nerješiva je za vas! Pokazat ću vam korak po korak metodu koju možete koristiti za bilo koji od svojih projekata kako biste mogli pokrenuti fr
Kako izgraditi robota s hvataljkom na ruci kontroliranog putem Nrf24l01 Arduino: 3 koraka (sa slikama)
Kako izgraditi robota s hvataljkom, praćenim rukom preko Nrf24l01 Arduino: Upute " Kako izgraditi hvataljku, s praćenim robotom s gusjenicama preko Nrf24l01 Arduino " objasnit će kako izgraditi hvataljku od tri stupnja slobode instaliranu na kotaču s gusjenicama pogonjenom modulom L298N s dvostrukim motorom pomoću MEG -a
Kako izgraditi kutiju zvučnika za gitaru ili izgraditi dvije za svoj stereo .: 17 koraka (sa slikama)
Kako izgraditi kutiju za zvučnike na gitari ili izgraditi dvije za svoj stereo uređaj. Htio sam novi zvučnik za gitaru uz cijevno pojačalo koje gradim. Zvučnik će ostati vani u mojoj trgovini pa ne mora biti ništa posebno. Tolex prekrivač mogao bi se previše lako oštetiti pa sam samo poprskao crnu vanjsku stranu nakon laganog pijeska