Izgradite mobilnu traku - BaR2D2: 16 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

BaR2D2 je radio-upravljani, pokretni bar koji ima motorizirano dizalo za pivo, motoriziranu ladicu za led/mikser, dozator za šest boca i neonsko osvjetljenje koje se aktivira zvukom. Robot se može upravljati pa zabavu možete odvesti na put! Napravljen je u mojoj garaži korištenjem standardnih ručnih/električnih alata i lako dostupnih dijelova i materijala. Koncept za BaR2D2 rođen je kada se prijatelj pojavio na događaju s radijski upravljanim hladnjakom. Šalili smo se o tome da ideju podignemo na višu razinu i u proljeće 2008. započela je izgradnja. Ako uživate u BaR2D2 koliko i mi, svakako ocijenite ovaj Instructable 5 i glasajte za njega u Craftsman Workshop of the Future Contest ! Samo kratka napomena o meni - ja sam redovni DIY'r i nemam nikakvu formalnu robotiku, elektroniku ili mehaničku obuku. Većinu svojih vještina stekao sam iz raznih hobija i projekata, kao i od oca koji je vješt drvoprerađivač. Ako imate osnovno znanje o obradi drveta i radu s niskonaponskom snagom, tada možete izgraditi mobilnu šipku! Uživati!

Korak 1: Stvaranje okvira

Što se tiče alata za ovaj projekt, evo prilično dobre ideje o onome što vam je potrebno: Presa za bušenjeStobarska pilaUsmjerivač/stolna ručna bušilicaOdvrtači kliještaŠtripači za žiceLamilicaVoltmetarRazlične stezaljkeViseHammerDremel Alatna pomoćna alatka NožHeat pištolj (sušilo za kosu će funkcionirati) Zavarivač Stakleni kompresor, kompresor za zraku 4ft x 8ft x 3/4 inča šperploča. Koristio sam podnu podlogu jer će kasnije biti pokrivena. Izrežite list na 8 kvadrata 2 ft x 2 ft i označite njihove središnje točke povlačenjem X po sredini od uglova. Izbušite rupu od 1/4 inča u njihovoj sredini. Pomoću stola za usmjeravanje odmjerite 9 inča od ruba rezača i labavo pričvrstite drvo. Uključite usmjerivač i polako ga gurnite prema gore dok ne prođe kroz drvo. Zaključajte usmjerivač na mjestu i nastavite okretati kvadrate sve dok ne dovršite krug. Ponovite osam puta. Tako ćete dobiti krugove od 18 inča. Zašto 18 inča? Koristim gotovu plastičnu kupolu takve veličine. Točnije, to je jasna kupola iz aspekata koja se koristi za hranilice ptica. Ovo je kupljeno u trgovini ptica za 35 dolara. Dozator za sačmu koji koristimo dostupan je na novom ebayu za 30 USD. Tri kruga bit će izrezano na prstenove. Kako bih izrezao središta, napravio sam brzi ubod na slici kako bih mogao rotirati krugove prema njemu. Dva gotova prstena trebala bi biti debljine 1,75 inča, a jedan 1 cm. Uzmite jedan od krugova i postavite usmjerivač tako da stvori utor otprilike 3/4 kroz debljinu u koji će kupola sjediti.

Korak 2: Stvaranje okomitih nizova i utora

Zatim sam otkinuo okomite žice iz topole na stolnoj pili. Na kraju ćete dobiti šest komada dimenzija 1 inča x 3/4 inča x 43 inča. Za sljedeće korake trebat će vam list pile dado. Ovaj alat omogućuje vam slaganje oštrica i odstojnika za rezanje lijepih, čistih utora. Rezanje utora od 3/4 inča u okomitim ogradama i krugovima učinit će da se šipka sastavi poput slagalice. Izrežite utore na kraju, zatim deset centimetara prema dolje, zatim 20 inča, pa 32 inča, i na kraju, drugi kraj. Da bih izrezao utore u krugovima, složio sam ih, stavio vijak u sredinu da ih drži zajedno, zatim ih stegnuo između dva bloka i provukao kroz dado oštricu kao na slici. Šest stupova bit će jednako raspoređeno. Napomena - Zabilježite slike u ostalim koracima jer će se neki dijelovi odrezati kako bi se omogućilo uvlačenje ladice.

Korak 3: Sastavljanje glavne strukture

Zatim ćemo sastaviti naše urezane komade ljepilom i vijcima. Ručnom bušilicom izbušite pilot rupe u komadima. Upotrijebite upuštenu žicu na okomitim dijelovima kako bi vijci sjeli. Napomena - nemojte još instalirati gornji prsten za kupolu jer se kasnije instalira. Kao što možete vidjeti na slikama, upotrijebili smo tri okomita stringer -a za punu dužinu robota. Ostala tri smo odrezali i pričvrstili od razine stola do dna. Upotrijebite kvadrat kako biste bili sigurni da je sve ravno. Napomena - u ovom trenutku će vam ostati dva prstena. Neon na slikama je u ovom trenutku prikladan za namještanje.

Korak 4: Grundiranje i premazivanje

Drvenim punilom ispunite sve praznine ili nepravilnosti u zrnu i izbrusite strukturu dok ne postane glatka. Koristite premaz za prskanje i pijesak/napunite po potrebi. Struktura je sada spremna za premazivanje. Koristio sam crni sprej za kamionske obloge. Trebat će šest ili više limenki da dobijete dobar kaput. Ovo najbolje funkcionira ako je vaša površina zabrtvljena i glatka. Na slikama možete vidjeti testiranje uklapanja dozatora i neonskih prstenova.

Korak 5: Izgradnja pogonskog sklopa

Tražio sam visoko i nisko dobro i pouzdano rješenje za pogon i zbog pouzdanosti smjestio se na električna invalidska kolica. Češljao sam Craigslist i zaradio sam polovni za 75 dolara. (ove stvari koštaju više od 1000 USD ako su nove!) Odlepite stolicu na okvir jer će je najvjerojatnije trebati prefarbati ili temeljito očistiti. Moj je stolac imao dodatni set kotača sprijeda koje sam skinuo iz estetskih razloga. Čuvajte sve kabelske svežnje jer ćemo ih ponovno upotrijebiti! Planirajte kupnju nove baterije ako je stolica sjedila. (ovi koštaju oko 75 USD) Kupio sam 12 -voltnu bateriju od 35 ampera što je dovoljno. Kad se skine, okvir treba odmastiti. I u ovom sam trenutku skinuo i prefarbao naplatke kotača. Trebat će vam tri čvrste točke za montažu glavne strukture robota na podnožje. Koristio sam neke dijelove s odbačenog okvira i dao ih zavariti sprijeda kako bih napravio dvije točke pričvršćivanja. Možete vidjeti tri rupe od 1/4 inča u okviru na koje će se montirati vrh bota. U ovom trenutku, provjerite da li je baterija pričvršćena i dodajte sve pričvrsne ili vezane elemente koji su potrebni kako se ne bi mogla pomicati. Nakon što okvir ponovno konfigurirate, prefarbajte ga crnim poluglasnim sprejem. Koristio sam Krylon. Poklopci kotača na stražnjoj strani također su poprskani posteljinom. Kad se osuši, ponovno sastavite okvir i odložite ga. Napomena: ne brinite o tome da ćete okvir pokušati učiniti svjetlijim. Svaka dodatna težina na dnu samo čini robota stabilnijim pri kretanju.

Korak 6: Konstrukcija ladice

Motorizirana ladica za led/mikser ide u donji dio robota držeći težište niže na tlu. Kupite set 14 -inčnih kliznih ladica i montirajte ih na drvene trake kao na slici. Zatim koristimo šperploču od 3/4 inča za izradu baze koja klizi unutra i van. Ladica će biti pričvršćena na to. Upotrijebite jedan od prstenova koje smo odvojili i izrežite iz njega dva identična komada kako biste stvorili zakrivljeni prednji dio ladice (promjera 20,5 inča) Upotrijebite neki od okomitih ostataka špaga za izradu okomitih komada. (lice je visoko 8,5 inča) Nakon što je lice ladice gotovo, pomoću papira stvorite predložak za dno ladice i izrežite ga od šperploče od 1/4 inča. Zatim se mogu dodati stranice i odstojnici. Za posudu za led pronašao sam plavu prozirnu s ručkom u trgovini s dolarima. Mora biti proziran da bi svjetlo osvjetljavalo led. Tijelo ladice bez lica široko je 14,5 inča. Napomena: Stalno provjeravajte da li ladica pristaje. Odstojni blokovi korišteni su za podmetanje prednje strane ladice do odgovarajuće razine. Prednji dio bit će obložen plavom Sintra plastikom u kasnijem koraku. Da bih motorizirao ladicu, kupio sam 12 -voltni DC -zupčanički motor u trgovini viškova. 15 o / min daje ladici savršenu brzinu kada je pričvršćena na vučni kotač od 3 inča. Ovaj kotač vozi se na unutarnjem podu robota. Za montažu motora koristio sam vijke i male opruge. To vam omogućuje podešavanje napetosti i vuče. Za upravljanje dizalom putem daljinskog upravljača posjetio sam Team Delta i kupio prekidač RCE220 za daljinsko upravljanje. To omogućuje motoru rad u oba smjera, zaustavljanje na krajnjim prekidačima i upravljanje s jedne tipke na daljinskom upravljaču. Slijedite upute koje ste dobili uz RCE220 za njegovo povezivanje. Izolirao sam područje ispod posude za led s mjehurićima od folije natrag. Jednostavno napravite predložak od papira, a zatim ga upotrijebite za rezanje izolacije. Ljepilom u spreju pričvrstite ga u ladicu. Kako bih osvijetlio led, ugradio sam dva LED svjetla. Našao sam tri pakiranja ovih u lokalnoj ljekarni. Ladica se kasnije dotjera.

Korak 7: Izrada dizala piva

Na razini iznad ladice mješalice nalazi se odjeljak za pivo. Piva se okreću na okretnom stolu za pivo, a zatim ih dizalo dovodi do razine stola. Budući da u trgovini nije bilo "dizala za pivo", morao sam ga izmisliti. Kupio sam bežični pištolj za brtvljenje od Harbour Freight -a (40 dolara) i rastavio ga. Ovo je u osnovi linearni aktuator koji je izuzetno kompaktan. Radi na 12 volti. Da bih upravljao dizalom putem daljinskog upravljača, posjetio sam Team Delta i kupio RCE220 prekidač za daljinsko upravljanje. To omogućuje motoru rad u oba smjera, zaustavljanje na krajnjim prekidačima i upravljanje s jedne tipke na daljinskom upravljaču. Slijedite upute koje ste dobili s RCE220 za ožičenje dizala. Pomoću pile za rupe izbušio sam rupu od 3,5 inča na ploči stola. To treba postaviti tako da rub rupe bude samo unutar prstena na ploči stola. Izravno ispod te rupe izbušite rupu od 1,5 inča u podu odjeljka za pivo. Vijcima za drvo montirajte dizalo na donju stranu razine piva.

Korak 8: Izgradnja gramofona za pivo

Okretni stolić za pivo drži 15 piva i rotira ih u položaju iznad dizala za pivo za točenje po naredbi s daljinskog upravljača. Za podlogu se koristi šperploča od 3/4 inča. Izrežite kvadrat veličine oko 2 stope i izrežite i kontaktirajte s cementom komad bijele 1/8 inčne Sintra plastike na njegov vrh. Sintra je robna marka proširene PVC ploče. Dolazi u 4 x 8 listova u gotovo bilo kojoj boji koju želite i obično iznosi oko 30 USD po listu od bilo kojeg dobavljača plastike. Koristeći ranije postavljanje stola za usmjerivač, montirajte komad i izrežite ga u krug od 16 inča. Zatim izrežite dva komada Sintre oko 18 inča i montirajte ih zajedno u središte. Nacrtajte svoj izgled piva kao što je prikazano u nastavku. Privremeno pričvrstite papirni predložak (moj ga je prijatelj nacrtao u Illustratoru) na komade i počnite bušiti velike rupe pomoću kružića za rezanje na bušilici. Nakon što izbušite 15 rupa, montirat ćete komade na stol za usmjeravanje i okretati ih kako biste uklonili nepotrebne dijelove. Tako ćete imati dva vodiča za pivo. Kasnije sam se vratio i izbušio neke rupe radi izgleda. Također sam izbušio pet jednakih rupa od 1/4 inča koje montiraju komade na podlogu. Za podlogu sam upotrijebio predložak za bušenje rupe oko 1,5 cm oko mjesta gdje će sjediti svako pivo. To omogućuje dizalu da se popne kroz rupu, ali neće dopustiti da pivo padne kroz njega. Izrezao sam dodatni materijal između rupe i ruba stolnom pilom kako bih omogućio dodatni razmak za dizalo. Baza također ima pet rupa za pričvršćivanje dva vodiča za pivo na nju. Upotrijebite pet vijaka od 1/4 inča duljine oko 5 inča. Oni moraju biti upušteni ispod baze kako bi se mogli okretati. Centrirao sam i montirao 6 -inčni lijeni susan ležaj (Home Depot) na dno. Za pokretanje gramofona koristio sam jedan od 12 -voltnih motora sa 15 o / min koje sam ranije kupio na ebayu. Koristio sam čelični kut od 2 inča x 2 inča za izradu jednostavnog nosača motora. Pilicom sam izrezao krug od 3 inča (kotač) koji sam epoksidirao na osovinu motora. Za vanjsku gaznu površinu nanesena je grip traka. Motor je montiran ispod poda ove razine tako da je kotaču dopušteno da viri kroz utor i dodiruje dno gramofona kako bi ga rotirao. Ograda za pivo također je izrezana od UHMW plastike debljine 1/8 inča. Postavite ga na unutarnju stranu stupova kako bi pivo bilo tijesno.

Korak 9: Stvaranje montažne ploče za bazu

U koraku pogona objasnili smo potrebu za tri čvrste točke za montiranje tijela robota. Ovaj korak objašnjava kako napraviti mušku stranu. Ploča je izrezana od šperploče 3/4 inča pod kutom od 45 stupnjeva na stolnoj pili za niski profil (približno 16 inča x 10 inča) Morat ćete označiti svoje tri točke pričvršćivanja s pogona na ploču i instalirati 1/4 inča vijci s maticama. Ploča se zatim centrira na dno tijela robota i pričvršćuje ljepilom i vijcima s obje strane za čvrsti nosač. Za brzu montažu/demontažu koristimo razdjelne podloške i krilne matice. Izbušene su rupe kako bi omogućile prolaz žica za bateriju i motore.

Korak 10: Dodavanje elektronike

Elektronika za mobilnu traku prilično je jednostavna pomoću dostupnih artikala. Cijeli robot koristi SLA bateriju od 12 volti i 35 ampera na sat. Radio kontroler/prijamnik je šesterokanalni Futaba model prilagođen za upotrebu na zemaljskim frekvencijama. Ovo je kupljeno na The Robot MarketPlaceu. Par regulatora brzine Victor 883 koristi se za upravljanje pogonskim motorima na BaR2D2 i postavljeni su za upravljanje u "rezervoarskom stilu". Napomena - radi lakše vožnje, postavili smo odašiljač da koristi jedan štapić za upravljanje pogonom (funkcija miješanja). Slijedite upute isporučene s regulatorima brzine za instalaciju i postavljanje. Oni su bili montirani na komad Sintre. Ponovno sam koristio kabelske svežnjeve i utikače iz invalidskih kolica kako bih osigurao ožičenje od baterije, do glavnog prekidača i do motora. To vam omogućuje jednostavno isključivanje svega za transport. Prekidači i žica kupljeni su u Radio Shacku. U tom trenutku granični prekidači bili su na gramofonu za pivo. Ožičeni su zajedno s liftom za pivo i vratima za utovar piva tako da: A) Kad god je dizalo gore, okretna ploča se ne može okrenuti, B) Kad se dizalo spusti naniže, gramofon se može okretati do sljedećeg piva pogađa granični prekidač, C) Okretni stol i dizalo ne mogu se vrtjeti s otvorenim vratima za utovar, D) Ručni trosmjerni prekidač omogućuje utovar/isključenje/točenje piva. Pogledajte donji dijagram. Za osiguranje ožičenja korišteni su patentni zatvarači.

Korak 11: Ugradnja plastične kože

Mobilna traka je presvučena u 1/8 inča Sintra. Sintra je proširena PVC plastika koja dolazi u dugim bojama od bilo kojeg dobavljača plastike (obično u 4 x 8 listova). Sintra reže poput maslaca na stolnoj pili (za najbolje rezultate upotrijebite oštricu s velikim brojem zuba). Najjednostavniji način izrade komada je prvo napraviti predložak od tankog kartona, a zatim izrezati plastični komad. Učinite ih malo predimenzioniranima kako biste mogli fino prilagoditi. Plastika je prilično fleksibilna i opružna pa su se trake s čegrtaljkama koristile za držanje većih komada dok su bili pričvršćeni. Izbušite probne rupe i pričvrstite komade vijcima za drvo #6. Čista plastika koja prekriva razinu piva je 1/16 inčni polikarbonat (također dostupan kod bilo kojeg dobavljača plastike). To je pričvršćeno pomoću zračne klamerice. Prije nego što prijeđete na stvarni komad, obavezno upotrijebite otpad i provjerite pritisak spajanja. Vrh stola izrađen je pomoću postavki stola usmjerivača, baš kao i ranije pregrade. Montirajte ga pomoću kontaktnog cementa. Napravite sve izreze gdje su potrebne pristupne točke (regulatori brzine, ladica itd.).

Korak 12: Dodavanje Chrome Trim -a

Kromirana kromirana traka s ljepljenom podlogom upotrijebljena je za doradu robota i davanje "blinga". To dolazi u nekoliko debljina i boja iz AutoZone -a. Primijenite obloge prema uputama proizvođača. Zanatska pila i kutni blok korišteni su za izradu svih potrebnih kutova. Alat Dremel također je bio koristan za fino brušenje nekih komada. Komad obložene zaštite od oluka korišten je za pokrivanje regulatora brzine, a zatim ocrtanih kromiranim obrubom. Kromirani poklopac iz izolirane putne šalice upotrijebljen je za naglašavanje otvaranja piva dozator (izrežite središte iz njega i nanesite ga epoksidom). Centrirajte i montirajte dozirnu posudu s vijcima za drvo. Nacrtan je predložak za pomoć pri bušenju jednako raspoređenih rupa.

Korak 13: Ugradnja rasvjete

Dva neonska prstena od 15 inča kupljena su od ebaya. Dolaze u mnogim veličinama i bojama i obično se koriste za instalacije zvučnika. Oni rade putem 12-voltnog transformatora snage koji ima ugrađeni prekidač i osjetljivost za pulsiranje na zvuk. Montirajte neonske prstenove pomoću isporučenog hardvera i uputa. Sakrijte žice pomoću razboja i provucite ih kroz rupe u prstenovima i razini posluživanja. Napomena - nakon ugradnje donjeg neonskog prstena, tada biste pričvrstili gornji drveni prsten na strukturu, a zatim montirali gornji neonski prsten. Piva su osvijetljena svjetlom za kampiranje koje ima 60 bijelih LED žarulja (ebay). Ovo je pričvršćeno čičak trakom na strop. Za dodatnu svjetlinu, bijeli krug Sintra izrezan je usmjerivačem i kontakt je zacementiran na stropu prostora za pivo. Da bi se pojačalo osvjetljenje, set od tri plave LED diode (12 volti) pričvršćene su na dno tijela robota. Obično se koriste za osvjetljavanje motocikala i ispuštanje meko plavog sjaja ispod robota. Napomena - oni nisu bili instalirani prilikom snimanja videozapisa.

Korak 14: Završni dodiri

Naručio sam set LED bljeskajućih naočala dostupnih s ebaya. To BaR2D2 dodaje mnogo osobnosti. eBayMala mjerica za led kupljena je lokalno u trgovini s potrepštinama u restoranu. Moj prijatelj iz grafičkog dizajna nacrtao je sjajan logo. Ovo je odneseno u trgovinu s znakovima koja je ispisala/izrezala nekoliko logotipa u bijelom vinilu na ljepljenoj podlozi. Kad se jednom nanese, izgleda kao da se otkotrljao s tvorničkog poda:) Koristili smo neke inkjet-pegle u boji za peglanje i napravili nekoliko košulja za nositi. Jedna napomena je transportna kolijevka. Koristio sam šperploču od otpadnog materijala od 3/4 inča i ocrtao krug od 18 inča na njoj te je prepolovio. Za pričvršćivanje su korištene tri šipke s navojem i matice iz Home Depota. Izolacija cijevi od pjene pruža meko ležište na koje robot može položiti. Ova je kolijevka bila potrebna da bi bot ušao u moj terenac za transport.

Korak 15: Zabavimo se

Radio prijenosni prijenosni bar (BaR2D2) debitirao je na Dragon*con, najvećoj multimedijalnoj konvenciji popularne kulture koja se fokusirala na znanstvenu fantastiku i fantaziju, igre, stripove, književnost, umjetnost, glazbu i film u SAD-u. BaR2D2 mogao je bez problema putovati ulicom od hotela do hotela. Velika 12-voltna baterija od 35 amp-sati lako je izdržala osam sati prije punjenja. Pozdravljam sva konkretna pitanja o konstrukciji ako želite pomoć u izgradnji sličnog projekta. Kao što možete vidjeti na donjim slikama, BaR2D2 mobilna traka bila je prilično hit:) Ako mislite da se BaR2D2 kvalificira kao originalan i kreativan, svakako glasajte za ovaj projekt u Craftsman Workshop -u budućeg natjecanja.

Korak 16: Što je sljedeće za BaR2D2?

Dok ovo pišem, BaR2D2 prolazi kroz nadogradnje. Dozator za sačmu u trgovini bit će uklonjen. Na njegovo mjesto bit će šest plastičnih boca i sustav za zrak/pod tlakom. Prijenosno računalo s opsežnom bazom podataka o pićima slat će naredbe Bluetooth prijemniku/ploči na BaR2D2, što će ih, zauzvrat, slati na šest elektromagnetskih ventila koji toče miješana pića po narudžbi! Nadogradnja bi trebala biti dovršena do veljače/ožujka 2009. BaR2D2 trebao bi ponovno doći na Dragon*con ovog vikenda za Praznik rada u Atlanti. Ako nas vidite, dođite ga provjeriti:) Evo slike predloška dijelova za nadogradnju. Pratite ažuriranja za BaR2D2! Glasajte za BaR2D2 u Radionici majstora budućeg natjecanja!

Drugoplasirani u radionici obrtnika budućeg natjecanja