ScoutBot - Pi Bot s kamerom: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Ovdje vam predstavljamo našeg četveronožnog robota Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi. Robot je opremljen streamingom video vida i Wi-Fi kontrolom putem jednostavnog web sučelja. Puštamo sve informacije ljudima da ih sami izgrade. Za izradu ovog robota može se koristiti bilo koja Pi verzija od 1A+/1B+ do 3 i Zero/Zero W. Slike ispod prikazuju implementaciju pomoću Pi B+ i modula kamere V1.3.

Korak 1: Priprema

Da biste ga izgradili, trebat će vam sljedeće stavke. Elektroničke komponente mogu se pronaći u internetskoj trgovini kao što su Taobao, Amazon itd.

• Malina Pi 1A+, 1B+, 2 ili 3
• WiFi USB ključ nano veličine ili ekvivalent za 1A+, 1B+, 2 i nulu
• Raspberry Camera V1.3 (izborno ako nema vidljivog video streaminga)
• I/O ploča za proširenje Raspberry Pi
• 3D tiskane datoteke modela STL, preuzmite ovdje

• Slika SD kartice robotskog sustava: Slika se temelji na LEDE projektu. Korisnički priručnik primjenjiv je na robota za druge postavke sustava. Vidjet ćete Korak 3: Instalacija slike sustava za upisivanje slika na SD karticu. SD kartica veća od 256 MB može se koristiti jer je veličina slikovne datoteke manja od 256 MB. Postoje 3 slike koje odgovaraju različitoj verziji Pi, preuzmite u nastavku:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 servo motora - Tower Pro MG996R ili kompatibilni
• 3.7V 18650 baterija - dvije paralelne

Prije izgradnje ili sastavljanja robota morate 3D ispisati modele i pripremiti SD karticu za Pi.

Korak 2: 3D ispis

Te implementacije u demo verziji tiskane su u PLA. Modeli su narezani pomoću Cure. Ovdje su predloženi parametri za rezanje modela robota za ispis. Možete prilagoditi 3D pisač koji koristite.

• visina sloja: 0,2 mm
• debljina ljuske: 1 mm
• debljina dna/vrha: 1,2 mm
• podrška: potrebna
• vrsta prianjanja: nema
• gustoća punjenja: 10%

Korak 3: Instalacija slike sustava

Morat ćete upotrijebiti alat za pisanje slika da biste sliku zapisali na svoju mikro SD karticu.

Etcher je grafički alat za pisanje SD kartica koji radi na macOS -u, Linuxu i Windowsu, a najlakša je opcija za većinu korisnika. Etcher također podržava pisanje slika izravno iz zip datoteke, bez potrebe za raspakivanjem. Da biste ispisali svoju sliku pomoću Etchera:

• Preuzmite Etcher pisac slika
• Spojite čitač SD kartica sa SD karticom unutra
• Otvorite Etcher i odaberite slikovnu datoteku koju želite zapisati na SD karticu
• Odaberite SD karticu na koju želite zapisati sliku
• Pregledajte svoj odabir i kliknite Flash! za početak upisivanja podataka na SD karticu

Korak 4: Postavljanje WiFi -a

Nakon što instalirate sliku sustava na SD karticu, sljedeći korak je postavljanje Wi-Fi veze.

• Povežite svoje računalo s LAN portom Pi
• Po želji, povežite Pi na HDMI monitor za pokretanje poruka
• Spojite USB Wi-Fi ključ na USB priključak ako nije Pi 3
• Umetnite SD karticu u Pi
• Uključite Pi za pokretanje, zelena LED lampica će treperiti nekoliko sekundi
• Nakon pokretanja, Pi postaje internetski i WiFi usmjerivač, dodijelit će IP adresu u rasponu od https://192.168.1.1/. na sve mrežne uređaje povezane na njega putem LAN priključka ili WiFi -ja.

Korak 5: Sklapanje robota

Morate imati spremne 3D tiskane modele i SD karticu. Ako ih imate spremne, pogledajte video o sastavljanju ispod.

Korak 6: Igrajte se

Prvo se morate pridružiti robotskoj WiFi mreži. U početku je SSID LEDE. WiFi lozinka je ona koju ste postavili u koraku 4: Postavljanje WiFi -a. Ako ste se uspjeli pridružiti WiFi mreži, možete pristupiti sučelju za web kontrolu s URL -om https://192.168.1.1:8080/robot.html. Robotom možete upravljati kako pokazuje prethodni video demo.