Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ovo je projekt na kojem trenutno radim za svoj lokalni klub borbene robotike. Radi se o LED svjetlosnom sustavu koji će vozačima signalizirati početak utakmice. Evo ciljeva koje sam htio postići:- Fizički izgledaju slično semaforu starijeg stila koji se obustavlja nasred raskrižja.- Upravljati bez mikroprocesora (tj. Bez Arduina)- Unutarnje napajanje koje može pokretati sustav nekoliko dana.- Zaštitite se od gelera i letećih robota.- Uključite zvukove kao i svjetla.- Budite vrlo svijetli i izgledajte cool! Testiranje kod kuće: video zapis na djelu (sa smanjenom svjetlinom):
Korak 1: Dizajn kruga
Kao što sam ranije rekao, želio sam postići kontrolu vremena bez upotrebe mikroprocesora. Koristim IC mjerač vremena 555 jer je jednostavan za korištenje, a također i vrlo jeftin. Krug je dizajniran tako da trenutni prekidač aktivira prvo svjetlo, a sljedeće svjetlo se aktivira kad se prvo svjetlo isključi. Ponovite po potrebi. Shema koju sam ovdje hakirao (rekviziti na kpsec.freeuk.com) pokazuje kako sam ožičio crvene i žute dijelove kola. Morate dodati dodatni 555 timer 'odjeljak' za svako svjetlo. Koristio sam 100k otpornika da dobijem približno vrijeme od 1,1 sekunde za svaki ciklus. Ako zamijenite R1/R2 sa loncem od 1 megaohma, lako možete promijeniti vrijeme u krugu. Tipični mjerač vremena od 555 može potopiti do 200 mA struje, što je više nego dovoljno za pregršt LED dioda. U mom slučaju koristim 36 LED dioda po 555 mjeraču vremena koje troše približno 120 mA.
Korak 2: Izgradnja kruga
Za lemljenje svog kruga uzeo sam proto ploču iz lokalne trgovine elektroničkom opremom. Koštalo me oko 5 USD i vjerojatno bih na njega mogao staviti oko 3 ova kruga. Izrezao sam komad koji mi je trebao s dremelom. Testirao sam PCB s nekim pojedinačnim LED diodama i radi prilično dobro. Izmjereni krug crpi oko 30 mA jer radi u "praznom hodu" bez upaljenih svjetala.
Korak 3: Upravljačka kutija
Da bih smjestio ploču, prekidače i bateriju, uzeo sam i plastičnu kutiju za projekt od lokalne trgovine elektroničkom opremom za oko 5 USD. Različiti dijelovi koje vidite unutra: Veliki prekidač s gumbom "start" koji je namijenjen arkadnim/fliperima. Dobio sam ga od Electronic Goldmine.11.1V 1000mAh Li-poly baterije koju sam dobio od Hobby King.15 Prekidač koji će biti glavni prekidač za napajanje, nabavio sam ga u lokalnoj trgovini autodijelova. regulator svjetline. Uključio sam ga jer sam nekoliko puta ležao, ali na kraju je postalo prilično beskorisno jer je vrijednost bila previsoka. 12V biperski modul iz lokalne trgovine elektroničke opreme.
Korak 4: LED diode
LED diode koje koristim su malo posebne. Moj stariji projekt bio je izgradnja LED unutarnjih svjetala za moj automobil. Koristim 5 mm 'super flux' LED diode i čak sam im izradio prilagođene PCB -e. Posebno sam naručio neke zelene i žute LED diode za ovaj projekt i zalemio sve potrebne svjetlosne ploče. Svaka ploča ima 9 LED dioda. (3 žice od 3 ožičene u seriji) Pokreću 11-15V i imaju ulaznu diodu (zaštita od obrnutog napona) i 3 otpornika za površinsko montiranje.
Korak 5: LED kućište
Za montažu LED ploča koristim komad aluminijske cijevi od 2,5 , što je ista stvar koju sam koristio u svom projektu RC Nerf Tank. Izbušio sam i izrezao rupe za 4-40 vijaka. Veće rupe služe za provlačenje žica kroz.
Korak 6: Zaštitna futrola
Kako bi LED diode bile zaštićene od oštećenja, stavljam ih u prozirnu kutiju od polikarbonata. Neki od njih su 1/8 ", a neki 1/4" debljine. Kuckano i pričvršćeno vijcima s upuštenom glavom.
Korak 7: Montaža i ožičenje te isprobavanje
Privremeno sam spojio LED diode na upravljačku kutiju, morat ću napraviti mnogo duži kabel kad se spoji s arenom. Čini se da dobro radi, osim što sam morao ukloniti biper. Mislim da bi to moglo privući previše struje jer je posljednjih 55 mjerača vremena umrlo kad sam ga prvi put isprobao. Zamijenio sam ga i isključio biper i sada radi sasvim dobro.