Sparky Jr. - Robot za teleprisutnost sam: 21 korak

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

"Sparky biste mogli nazvati vrhunskim strojem za šmotiranje"-Wired Magazine SPARKY: Naziv Sparky temelji se na akronimu za Self Portrait Artefact / Roving Chassis-umjetnički projekt započet ranih 90-ih pomoću smeća, pronađenih predmeta i odbačena tehnologija. Sparky Jr. također se može izraditi sa širokim rasponom pronađenog ili neispravnog hardvera i komponenti, ali ovaj je stvoren mješavinom novih i postojećih materijala. Sve zajedno, ovaj sklop hardvera postaje jedinstveni stroj - Sparky Jr. - bežični rover sposoban za video chat licem u lice putem Interneta. Pridružite se rastućoj zajednici proizvođača DIY teleprisutnosti

Korak 1: Evo popisa osnovnog hardvera koji se koristi za izgradnju Sparky Jr

Za robotsko podvozjeMac Mini računaloLilliput 7 VGA monitori za auto-računaloRobot Stvorite šasiju robotaKeyspan serijski na USB adapterLogitech USB stolni mikrofonCreative Labs Ultra web kamera VF0060USB zvučnici na 12 v. 7Ah hobi baterija12 v punjač za bateriju 100 W inverter za cigarete/lakši matice i upaljač za ključeve i ženski utičnica vijciDodijeljeni dijelovi setova za montažu Tanki plastični lim10/32 hardver Za upravljačko računalo: Bilo koje računalo s web funkcijom s slušalicama WebcamChatLogitech USB igračka podloga Potrebni alati: Vruće ljepilo i pištoljBušilica/upravljački program i bitoviZip veze Makazasti nožOdvijačOpcijski: 2. monitor (za postavljanje) Stolna pila/preša za bušenje1/ 8 i 1/4 akrilne plastike male akrilne kockeAkrilno otapalo i aplikator

Korak 2: Dio 1a: Postavljanje računalnog hardvera

Prvo postavite Sparkyjev Mac i monitor kao i inače, kao i web kameru, zvučnike i mikrofon. Također priključite iRobot Create na Mac pomoću serijskog/USB adaptera Keyspan. Ovu ćemo vezu testirati kasnije prilikom postavljanja softvera.

Korak 3: Dio 1b: Kontrola postavljanja računala

Kontrola postavljanja računala: Ovo bi trebalo biti jednostavno. Možete koristiti bilo koji Macintosh s web kamerom koja se povezuje s internetom i može upravljati video chatom. To može biti stolno računalo, prijenosno računalo ili netbook. Osobno sam odabrao netbook Dell Mini 9 s instaliranim hakiranim Mac OS -om. Za ovo računalo bit će potrebni USB priključak za igre i USB slušalice za chat. Instalirajte Skype.

Korak 4: Dio 1c: Testirajte Skype

Instalirajte Skype na oba Mac računala i provjerite radi li videochat. Možda ćete morati otići u okno postavki i izvršiti prilagodbe.

Korak 5: Dio 1d: Test baterije

Nakon što računalo i Skype rade, isključite sve i uključite Mac i monitor u 12v. bateriju pomoću pretvarača upaljača za cigarete. Mac sa 3 kraka priključuje se izravno i monitor može koristiti isporučeni adapter za upaljač. Ponovo pokrenite Mac i ponovo ga testirajte. Sve bi trebalo raditi isto kao i prije dok se baterija ne isprazni. Za potpuno punjenje trebali biste dobiti barem sat ili dva

Korak 6: Dio 2a: Postavljanje kontrolera joystick-a

Trenutačno naš softver kontrolera radi samo na Macu, ali sljedeća verzija radit će i na Mac -u i na PC -u, što će omogućiti širi raspon hardverskih opcija. Ako je tekst na vašem Sparky monitoru previše težak za čitanje jer koristite mali televizor umjesto VGA monitora, možda ćete htjeti koristiti drugi monitor za postavljanje softvera. Nakon što se dovrši, možete se vratiti na Sparkyjev stalni monitor.

Korak 7: Dio 2b: Instalirajte upravljački program za ključ

Preuzmite i instalirajte upravljački program adaptora Keyspan Serial na Sparkyjev Mac. Slijedite upute koje je dao Keyspan.

Korak 8: Dio 2c: Instalirajte upravljačke dodatke za joystick

Preuzmite instalacijski program Sparky Jr. Joystick. Stavite ovo na računalo koje koristite kao "kontrolnu kabinu". Preuzmite instalacijski program za Sparky Jr. iRobot poslužitelj. Stavite ovaj na Mac Mini na ploči Sparky. Ovi instalateri će postaviti nekoliko datoteka na vaš sustav, kao i ikonu na radnoj površini. Preporučujem da ikone Skypea i kontrolera stavite u bazu pored postavki sustava radi lakšeg pristupa na oba računala.

Korak 9: Dio 2d: Testirajte upravljački softver

Učinite sljedeće korake u ovom točnom redoslijedu1) Postavite iRobot Create na blok kako bi se kotači mogli slobodno vrtjeti2) Provjerite je li sav hardver spojen na Sparky i upravljačko računalo3) Uključite gumb iRobot Create ON 4) Uključite oba računala5) Pokrenite Skype na oba računala i prijavite se. (Svakom računalu je potreban račun) 6) Pokrenite kontroler Sparky na svakom računalu i pritisnite gumb za povezivanje. 7) Uvjerite se da poruke u prozoru kontrolera Sparky ukazuju na vezu. 8) Svakako kliknite i označite prozor za tekstualni chat Skypea na uređaju Sparky. 9) Pomaknite joystick naprijed jednom ili dva puta. Kotači bi se trebali odmah vrtjeti, ali bi moglo proći otprilike minutu odgode da prva naredba odgovori. Nakon što započne, ne bi trebalo biti zastoja između naredbi i odgovora.

Korak 10: Dio 3: Uvod u strukturu i vanjsku ljusku

Sparky Jr. zahtijeva minimalno strukturnih dijelova za držanje svih komponenti. Vanjski omotač izrađen je od jednog lista fleksibilne plastike, koja postaje čvrsta i dovoljno čvrsta da djeluje kao egzo-kostur nakon sastavljanja. Sparkyjev monitor i zvučnici pričvršćeni su na ovu ljusku i potpuno ih podržavaju. Drugi strukturni dio koji zahtijeva Sparky Jr. je mala unutarnja polica za držanje Maca i drugih komponenti na mjestu. Može biti izrađen od mnogo različitih materijala, uključujući drvo, plastiku i metal - čak će delovi Lego ili Erector kompleta raditi. Ali preporučujem da ga izgradite pomoću akrila ili pleksiglasa. Rezultati će biti jaki, lagani i čisti. Oba uzorka dostupna su za preuzimanje na SparkyJr.com.

Korak 11: Dio 3a: Unutarnja polica (dio 1)

Preuzmite zip datoteku koja sadrži predložak za policu i ispišite ih. Ispisujte 100% (čak i ako pisač upozorava na izrezivanje slike). Izmjerite sliku kako biste potvrdili odgovarajuću veličinu. Ako koristite drvo ili metal, izradite policu na svoj način. Ako koristite akril, pažljivo ocrtajte uzorak na materijalu i izrežite komade pomoću stolne pile s oštricom za fino drvo i preša za bušenje s plastičnim ili finim drvenim nastavkom. Materijal debljine 1/4 "idealan je za noge, ali gornji dio i stopala su 1/8". Ako ste morali odabrati jednu debljinu, idite s 1/4 ".

Korak 12: Dio 3a: Unutarnja polica (dio 2)

Gornji dio položite na ravnu površinu, a svaki dio nogu poravnajte tako da leži na vrhu, isperite uz bočni rub s 3 poredane rupe. Pažljivo provucite jednu zrncu akrilnog otapala duž unutarnjeg spoja i ostavite da se stisne nekoliko minuta. Stavite svaki dio stopala na iRobot Create pomoću četiri male rupe za vijke. Poravnajte komade tako da su širi rubovi okrenuti prema unutra i prema naprijed. Držite vijke labavo kako bi se dijelovi nogu mogli namjestiti. Stavite stol na stopala tako da kutni rub nogu bude okrenut prema naprijed. Prilagodite stopala tako da im se rubovi poravnaju s nogama. Pažljivo spustite zrnce otapala kroz svaki od ovih spojeva i ostavite da se stegne.*Izborno. Uklonite stol iz iRobot Create -a i ponovno ga postavite licem prema dolje na ravnu površinu tako da donja strana bude izložena. Otapalom pažljivo pričvrstite male kockice na svaku nogu/gornji spoj kako bi djelovale kao dodatna strukturna potpora.

Korak 13: Dio 3a: Unutarnja polica (dio 3)

Kad je polica spremna, montirajte je na šasiju iRobot Create pomoću četiri uključena vijka 10/32. Svakako postavite kutne nosače montirane u stražnje rupe ispod podnožja police, kao i 2 podloške u prednje rupe kako biste održali ravnomjernu razinu. Ovi nosači koriste se za montiranje vanjske ljuske na iRobot.

Korak 14: Dio 3b: Vanjska ljuska (dio 1)

Uzorak Sparkyjeve vanjske ljuske može se preuzeti na SparkyJr.com. To je 2D crtež u prirodnoj veličini izrađen u Google SketchUpu. Dimenzije su 35 x 24 1/4 "i mogu se ispisati s 15 listova papira. Slijedite ove korake kako biste bili sigurni da se uzorak ispisuje u točno omjeru 1: 1. 1) Preuzmite i instalirajte SketchUp za svoje računalo. 2) Preuzmite i otvorite datoteka pod nazivom Sparky_outer_shell_01 sa SparkyJr.com. 3) Otvorite datoteku i prebacite se u paralelni način isključivanjem perspektivnog načina rada. Da biste isključili perspektivni način rada, otvorite izbornik "Kamera" i kliknite "Perspektiva" (da kvačica ne bude prikazuje se pokraj njega).4) Odaberite standardni skalabilni prikaz: Vrh. Za odabir standardnog prikaza otvorite izbornik "Kamera", pokažite na "Standardno", a zatim kliknite jedan od prikaza. 5 Promijenite veličinu prozora SketchUp tako da se desni i lijevi rub crteža dodiruju točno oba bočna ruba platna.6) Otvorite izbornik "Datoteka", a zatim kliknite "Postavljanje dokumenta". 7) U odjeljku "Veličina ispisa" u dijaloškom okviru "Ispis", poništite opciju "Prilagodi stranici". 8) Ako ste u paralelnom načinu rada (korak 1) i odabrali standardni prikaz (korak 2), opcije skale u "P odjeljak rint Scale "omogućuju se kada poništite opciju" Fit to page ". Postavite ljestvicu na 1 na 1.9) Pritisnite "U redu" da biste spremili postavke dokumenta, a zatim ispišite svoj model otvaranjem izbornika "Datoteka", a zatim kliknite "Ispis". 10) Sastavite uzorak prozirnom trakom, uzimajući paziti na održavanje ispravnog poravnanja.

Korak 15: Dio 3b: Vanjska ljuska (dio 2)

Uzorak je dizajniran s točnim komponentama s gornjeg popisa hardvera - Ako koristite različite dijelove, morat ćete prilagoditi uzorak kako bi im odgovarao. Također, neke točke pričvršćivanja između iRobota i plastične ljuske teško je odrediti s točnošću-pomaže to učiniti pomalo. Pretpostavimo da će prvi pokušaj biti već u neredu dok se sve sastavi, pa nije loša ideja imati nekoliko dodatnih komada plastike pri ruci. Raspored i zalijepite ispis uzorka. Ucrtajte ga u materijal (ili izrežite papirnati uzorak i nacrtajte ga okolo ako ga ne možete pronaći) i izrežite uzorak, uključujući rupe za monitor i zvučnike i web kameru. Izbušite sve vijke s bušilicom 10/32 ili nešto većom. Dopustite mački da vam pomogne po potrebi.

Korak 16: Dio 3b: Montaža vanjskog kućišta monitora

Položite monitor licem prema dolje na plastiku, poravnajte i vruće zalijepite četiri mala kutna držača na njega. Montirajte monitor tako da priključci i utičnice budu na gornjem rubu. Također poravnajte web kameru i vruće je zalijepite uz gornji rub monitora. Sada možete potvrditi poravnanje web kamere i rupe za montažu. Izrežite i izbušite ove rupe te pričvrstite monitor/web kameru na njega pomoću hardvera.

Korak 17: Dio 3b: Montaža zvučnika s vanjske ljuske

Zvučnike centrirajte preko njihovih rupa i pričvrstite ih tako da po rubu svakog provučete kuglicu vrućeg ljepila.

Korak 18: Dio 3b: Sklop vanjske ljuske 1

Sada djelomično sastavite ljusku s hardverom 10/32. Pazite da komade rasporedite pravilnim redoslijedom, inače se rupe neće pravilno poravnati. Primijetit ćete kako oblik postaje strukturno krut sa samo nekoliko dodanih vijaka.

Korak 19: Dio 3b: Poravnavanje prednjeg branika vanjske ljuske

Dvije rupe označene uz donji prednji rub plastike odgovaraju dvije rupe izbušene kroz prednji odbojnik iRobot Create. Upotrebom rupa na plastici kao vodiča za označavanje odbojnika, označite i izbušite rupe za odbojnik.*Uočite kako prednji odbojnik iRobot Create -a još uvijek ima puni raspon pokreta čak i s pričvršćenom vanjskom školjkom. Zapravo, školjka se ponaša kao opruga odbojnika, držeći je u vanjskom položaju i pomažući joj da se vrati pri naletu. Ako vaša ne radi, provjerite poravnanje točaka pričvršćivanja i prema potrebi izvršite prilagodbe.

Korak 20: Dio 3b: Poravnanje krajnjeg držača vanjske ljuske

Nakon što su dvije rupe za odbojnik napravljene, a prednji rub plastike pričvršćen na iRobot Create, provjerite poravnanje preostale četiri točke kutnih nosača (jedna se nalazi sa svake strane odbojnika, a druga sa svake strane glavne ploče) šasija). Idealno bi bilo da su ti nosači poravnati tako da imaju jedan rub i otvor za vijak u ravnini s plastičnom školjkom. Morat ćete ih vruće zalijepiti na šasiju, ali pri tom pazite da se ne pomaknu.

Korak 21: Zaključak

Za više informacija i planove, Pridružite se Sparky Jr. Mjesto je posvećeno DIY-u, otvorenom kodu mobilne teleprisutnosti. Preuzmite besplatni softver i upute, video zapise s uputama, hardverske veze i još mnogo toga povezujući vas s rastućom zajednicom proizvođača mobilnih teleprisutnosti i videochatova dronova. Objavljujte vlastite projekte i primajte povratne informacije od drugih članova. I što je najbolje, BESPLATNO je!