CHAMPION 4Omni Wheel Soccer Robot!: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

To je omni kotač s pogonom na sva četiri kotača s Bluetoothom koji se temelji na Arduino Mega 2560 (možete koristiti bilo koji arduino UNO ili zbog toga ili bilo koji, želite), nije običan robot, to je nogometni robot, a sudjelovao je u 3 natjecanja udružujući se s mojim drugim robotom, (nadam se da ću i o tome objaviti) i osigurao je pozicije na sva 3 natjecanja!

RoboCom'15 >> 2. mjesto (1. drugoplasirani)

Sentec'15 >> 2. mjesto (1. drugoplasirani)

RoboSprint'15 >> 3. mjesto (2. drugoplasirani)

Ako niste upoznati s omni kotačima, pogledajte ovaj video na youtube -u:

4WD Omni Wheel Robot

Gornji video nije moj robot, ali video prikazuje kretanje kotača.

pogledajte i ovaj video:

Polufinale Robocoma'15

Videozapis pripada polufinalnoj rundi RoboCom'15, tada su akrilne ploče bile bijele, stare bijele plahte zamijenio sam plavim.

Naslovna fotografija ima štit RoboSprint'15 Competiton.

Dakle? Uzbuđeni što ćete napraviti jedan? = D U redu!

Pa napravimo 4WD omni kotač nogometnog robota!

Korak 1: Skupljanje komponenti:

Za glavni krug:

1x Arduino Mega 2560 (ili arduino UNO ili bilo koja arduino ploča koju imate)

1x HC05 Bluetooth modul

2x L298 Hbridžni modul

1x 12V baterija s dobrom ocjenom (koristio sam 12V suhu bateriju s ocjenom 2,3AH)

1x punjač baterija

4x 12v motori sa zupčanikom s dobrim brojem okretaja i okretnim momentom (koristio sam motore sa zupčanikom od 250 o / min)

4x omni kotači (koristio sam dvostruke aluminijske omni kotače promjera 60 mm svaki kotač je imao 10 gumenih valjaka)

Kratkospojne žice (muško na muško i muško na žensko prema zahtjevu)

žica (normalne kućne žice, za spajanje motora na Hbridges)

Za udarni krug:

(ovo nije obavezno, ako ne želite napraviti nogometnog robota samo jednostavnim 4WD omni robotom, preskočite ovo)

1x pištolj za zaključavanje vrata automobila (ovo možete lako nabaviti u trgovini autodijelova)

2x 12V releji

1x Okvir male veličine

2x BC547 NPN tranzistor

2x otpornik 2,2KOhm

Za tijelo:

3x akrilni lim 20 cm x 18 cm, dovoljna je debljina 4 mm (bilo koja boja koju volite)

pila za rezanje

12x 4 inča dugi vijci s 36 matica (za stabilnost koristite s podloškama)

8x kravata s patentnim zatvaračem (nazivaju se i kabelske vezice)

4x montažno čvorište (za spajanje motora na vaš omni kotač)

ili Za spajanje motora s omni kotačima morate otići do nekoga tko ima 'stroj za tokarilicu'.

To je sve što vam sada treba, napravite jedan!

Za upravljanje robotom koristit ćemo Android pametni telefon

Korak 2: Izrada tijela:

Imamo 3 lista, donji, srednji i gornji.

Donji list:

donji list treba izrezati u oblik prikazan na slici 1, kako bi odgovarao motorima. (kao što je prikazano na slici 2)

ima 8 rupa za vijke (od dna do srednjeg lima.) i 4 rupe na svakom motoru kao što je prikazano na slici 3 za vezice s patentnim zatvaračima (također se nazivaju vezice za kablove)

Srednji list:

Kao što je prikazano na slici 4, srednji list ima 8 rupa za vijke koji dolaze odozdo i 4 rupe za vijke od ovog srednjeg lista do gornjeg lima.

Gornji list:

Sadrži 4 rupe za vijke koji dolaze iz srednjeg lima.

Sada, Sastavite sva tri lista vijcima, motorima, patentnim zatvaračima i vaše tijelo je potpuno..!

Korak 3: Izrada glavnog kruga

Dostupne su slike korak po korak s natpisima pomoću kojih možete jednostavno napraviti svoj krug. Za povezivanje koristite kratkospojne žice.

Ili, ako nađete problem s gledanjem žica, preuzmite sve slike za bliži pogled odavde:

KLIKNITE OVDJE

Korak 4: Izrada udarnog kruga

Proteus dijagram je dat kako bi ovaj krug na ploči (ili verroboard -u) spojio pištolj zavojnice s konektorom, krug je relejni h most, pištolj vrata automobila radi kada se primijeni napon, a vraća se kad se obrne polaritet.

osnovni pin oba tranzistora povezan je s arduino mega 2560 kako je napisano na slici.

postavite pištolj za vrata automobila na donji list između svih motora za koje možete napraviti oslonac, kao što sam ja napravio oslonac koristeći akril i ljepljivom trakom kako je prikazano na slici 2 ovog koraka.

Korak 5: Programiranje Arduina i testiranje po prvi put

Za programiranje odvojite 4 pina bluetooth modula iz arduina i prenesite datoteku na svoj arduino, a svakako odaberite arduino mega 2560 (ako koristite arduino mega) i svakako odaberite ispravan port.

KLIKNITE OVDJE ZA PREUZIMANJE DATOTEKE

(ako ne koristite arduino mega, možete jednostavno unijeti promjene u program, dodao sam mnogo komentara u programsku datoteku koji će vas uputiti, ako i dalje imate problema, uvijek me možete pitati)

Nakon uspješnog učitavanja, povežite bateriju za napajanje mostova, držite robota u hanu, otvorite serijski monitor iz arduino IDE -a, postavite brzinu prijenosa serijskog monitora na 9600 (brzina prijenosa izvora i odredišta trebala bi biti ista)

Sada upišite 'F' i pritisnite Enter, sva 4 motora bi trebala raditi. Smjer kotača pri pritisku 'F' prikazan je na slici 3 ovog koraka.

Ako smjer motora nije isti kao što je prikazano na slici 3, promijenite pinove prema sljedećem:

ako je motor 1 obrnut >> izmjenjivi pin 22 i 23

ako je motor 2 obrnut >> izmjenjivi pin 28 i 29

ako je motor 3 obrnut >> izmjenjivi pin 36 i 37

ako je motor 4 obrnut >> izmjenjivi pin 44 i 45

provjerite i druge znakove:

B za unatrag, L za lijevo, R desno, G za naprijed lijevo, Ja za naprijed desno, H za lijevo unatrag, J za unatrag desno, S ili D za zaustavljanje

0 ili 1 ili 2 ili 3 za suprotno od smjera kazaljke na satu (S ili D neće uspjeti izaći iz ovoga, pritisnite 4, 5 ili 6)

4 ili 5 ili 6 neutralnih (za onemogućavanje u smjeru suprotnom od kazaljke na satu ili u smjeru kazaljke na satu)

7 ili 8 ili 9 ili q u smjeru kazaljke na satu (S ili D neće uspjeti izaći iz ovoga, pritisnite 4, 5 ili 6)

w ili W ili u ili U za udaranje loptom (nakon što pritisnete ovaj pištolj za zaključavanje vrata automobila trebao bi otrčati, ili izaći, ili se barem malo pomaknuti, ako izlazi i ulazi, onda je u redu! u suprotnom zamijenite skakače na iglici 50 i 51 arduino mega)

SVE GOTOVO, prošao je sve testove

sada spojite bluetooth kao u prethodnom koraku, Vcc BT >> 5v arduina

GND od BT >> GND od arduina

TXD za BT >> RX0 za arduino

RXD za BT >> TX0 za arduino

Korak 6: Postavljanje odašiljača

Preuzmite aplikaciju Arduino Bluetooth RC Car na svoj pametni telefon

veza:

PREUZMITE OVDJE

prikazuju se slike korak po korak.

Strelice su naprijed, natrag, lijevo, desno, pritisnite 2 strelice za naprijed lijevo, naprijed desno, natrag lijevo, natrag desno

4 gumba pored zelene površine služe za šutiranje loptom, klizač je u neutralnom položaju, pomaknite ga desno u smjeru kazaljke na satu i lijevo za okretanje u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Korak 7: UŽIVAJTE

Gotovi ste, imate svog nogometnog robota. Slike u prilogu su iz šibica.

Lajkujte i slijedite moju Facebook stranicu:

Moja web stranica na blogu:

Hvala vam!