HC-SR04 Ultrazvučni senzor s Raspberry Pi: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Pozdrav svima … moje ime je Ahmed Darwish … ovo je moj projekt koji koristi Raspberry Pi s ultrazvučnim senzorom i želio bih ga podijeliti sa svima vama. Zamoljen sam da pripremim kod koji radi na Pythonu za kontrolu 8 ultrazvučnih senzora spojenih na ploču Raspberry Pi. Sustav mora biti spojen na zaslon putem HDMI -a i trebao bi prikazivati nešto poput radarskog monitora.

Senzor koji odaberem za takav projekt je HC-SR04 senzor. U ovom eksperimentu koristit ću samo jedan senzor, a ako želite da na vaš Pi bude spojeno više senzora, trebali biste uzeti u obzir da senzorima osigurate vanjski izvor napajanja od 5 V umjesto da uzimate napajanje iz Pi.

Korak 1: Kontakti

Drago mi je čuti povratne informacije od vas. Pridružite se mojim kanalima na:

Instagram: @jednostavnodigital010

Twitter: @jednostavno01Digita

Korak 2: Što nam je potrebno za projekt?

Prvo: za Raspberry Pi:

- ploča od maline Pi

- HDMI kabel

- TV ili monitor s HDMI priključkom

- Miš i tipkovnica

- DSL veza za pristup internetu

- 8 GB mikro SD kartica

- mikro USB kabel

Drugo: za senzor:

- HC-SR04 senzor

- Oglasna ploča bilo koje veličine

- Priključne žice (muško-žensko)

- Otpornici (1 k ohm i 2 k ohm)

Treće: za vas:

- Šalica kave ili čaša soka

- Lijepa stolica

- Sto ili stol

Korak 3: Priprema moje ploče Raspberry Pi za rad:

Prvo sam morao preuzeti operativni sustav s weba putem (https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/). Dodatnu pomoć pri upoznavanju s Raspberry Pi pločom za početnike možete pronaći na sljedećoj stranici (https://www.raspberrypi.org/help/videos/).

Nakon preuzimanja operativnog sustava, napravio sam kopiju na memorijskoj kartici od 8 GB kako bih je instalirao na ploču i počeo raditi. Gornji videozapis doista je koristan za korisnike koji prvi put dolaze i pomaže vam tijekom instalacije.

Imajte na umu da se memorijska kartica NE SMIJE iz bilo kojeg razloga vaditi s ploče. U protivnom ta kartica neće raditi.

Korak 4: Sljedeći korak: Postavljanje vašeg sustava:

Nakon što završite s instaliranjem sustava i sustav se pokrene, možemo započeti pravi posao.

Prvo počinjemo s matičnom pločom i senzorom. Ova je stranica zaista korisna za ovaj korak (https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi). Popravite senzor na ploči kao što je prikazano na otpornicima i spojite se na svoj Pi. Možete kopirati kôd na stranicu kako biste testirali svoj senzor. Samo otvorite svoju Python stranicu i kopirajte kôd (riješite se riječi na vrhu stranice). Imajte na umu da je ovaj kôd napravljen za jednu vožnju. Što znači da će kôd zabilježiti samo jedno čitanje, a zatim se zaustaviti.

Nakon što kôd dobro funkcionira sa vašim sustavom, idete na sljedeći korak, a to je neprekidno mjerenje. Ova je stranica zaista korisna za ovaj korak (https://electrosome.com/hc-sr04-ultrasonic-sensor-raspberry-pi/). Samo idite izravno na kôd jer vam više ne treba objašnjenje jer ste ideju dobili s prve stranice. ALI ćete možda morati pročitati komentare jer imaju neke korisne savjete.

Korak 5: Kako prikazati brojke?

Sustav je u redu i očitanja senzora su u redu. Sljedeći korak je pretvaranje očitanja u oblike s bojama. Najprije morate preuzeti knjižnicu koja se zove matplotlib. Samo otvorite stranicu Pi naredbenog retka i napišite: sudo apt-get install python-matplotlib ili slijedite upute na ovoj web stranici. Nakon instaliranja knjižnice, samo testirajte kôd na ovoj web stranici. Kôd na koji mislim je broj 15 sa zelenom kvačicom pored njega.

Korak 6: Posljednji korak: Testiranje senzora i izrada slike:

Imajte na umu da je donji kôd moj vlastiti. Morao sam spojiti kod senzora koji radi neprekidno s kodom za iscrtavanje slika kako bi radio kako želim. Možete ga promijeniti prema vlastitim zahtjevima. Samo kopirajte kôd u novu Python datoteku i pokrenite ga.