Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Ovaj tracker ne koristi nikakav GPS sustav.
Ovaj tracker koristi video prijemnik raznolikosti i arduino pro mini, putem analognih ulaza arduino čita RSSI sinalni postotak s prijemnika.
Sinal u usporedbi i servo prate jači RSSI signal.
Nema uparivanja, nema telemetrije, nema konfiguracije.
Samo trebate podesiti vrijednost RSSI_MAX i RSSI_MIN u arduino kodu o vašem prijemniku, da biste učinili taj komentar (uklanjajući kose crte) kod za otklanjanje pogrešaka na ovaj način, uključite svoj dron i otvorite serijski monitor na arduino IDE -u, vidjet ćete MIN i MAX vrijednosti, samo ih umetnite u kôd.
if (ispravljanje pogrešaka)
{
// Serial.print ("RSSI%:");
// Serial.print (karta (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));
// Serial.print (",");
// Serial.print (karta (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));
Korak 1: Ono što sam koristio
Video prijemnik FR632 -
Arduino Pro Mini -
Napomena: Na slikama možete vidjeti arduino pro micro, spaljen nakon dva testa, njegov klon!
Na posljednjoj slici možete vidjeti arduino pro mini koji koristim.
Podesivi korak prema dolje -
Servo proširenje -
Dvije usmjerene antene
Neke žice
Solder Station
Vrh lemljenja 1 mm
Lem
Korak 2: Upute
Multimetrom provjerite polaritet pinova istosmjerne utičnice i lemite dvije žice, pozitivnu i negativnu.
Budite oprezni, lemite žice u ispravnu iglu, ako to ne učinite, možete spaliti stepenicu.
3. korak:
Lemite žice napajanja na stepdown, izolirajte stepdown nekom dvostrukom bočnom trakom.
Korak 4:
Rssi pinovi u prijemniku FR632 imaju svoja 4 pina zdesna nalijevo
5. korak:
Izolirajte arduino nekom dvostrukom bočnom trakom
Korak 6:
Postavite arduino kao sliku.
Korak 7:
Lemiti žice na
Korak 8:
Lemite RSSI pinove na analogne pinove A0 i A1.
Lemite RSSI pinove na analogne pinove A0 i A1.
Lemite servo signalnu žicu na pin 5 (PWM), žicu za uzemljenje na arduino gnd i pozitivnu servo žicu na arduino sirovi pin.
Budite oprezni, morate prilagoditi napon snižavanja na 5V ili 6V, obratite pozornost na maksimalni servo napon.
Korak 9: Testirajte
Koristim 3S lipo za napajanje FR632.
Uključite FR632, odaberite svoj kanal i spremni ste za let.
Dobri letovi!
Korak 10: Izvor
Andreiva projekt
Arduino kod
Preporučeni:
Solarni tragač: 4 koraka
Solar Tracker: Ovo je solarni tracker koji sam napravio. Kad sam surfao internetom, dobio sam mnogo ideja, ali sam mislio napraviti projekt povoljan za proračun, pa evo ga. Napravio sam ga za posebno početnike koji su tek počeli koristiti arduino. Čak sam i prenio slike glavnih potrepština
Tragač za plivanje: 6 koraka (sa slikama)
Tragač za plivanjem: Koleu poznatu i pod imenom Pacific Golden Plover opazio je kapetan Cook na Tahitiju, a zatim pet godina kasnije u svom uzgajalištu na Arktiku. Pratiti ovo putovanje GPS -praćenjem nije bilo moguće sve do nedavno kada je inst
HF antenski analizator s Arduino i DDS modulom: 6 koraka (sa slikama)
HF antenski analizator s Arduino i DDS modulom: Pozdrav U ovom uputstvu pokazat ću vam kako sam izgradio jeftini antenski analizator koji može mjeriti antenu i prikazati njen VSWR preko bilo kojeg ili svih VF frekvencijskih opsega. Naći će minimalni VSWR i odgovarajuću frekvenciju za svaki pojas, ali i
Arduino solarni tragač: 5 koraka (sa slikama)
Arduino Solar Tracker: Što radi: traži najjači izvor svjetlosti poput sunca. Postoji novija i bolja verzija ovog projekta: https://www.instructables.com/id/Dual-Axis-300W-IOT-Solar-Tracker
Suncokret - Arduino solarni tragač: 5 koraka (sa slikama)
Suncokret - Arduino solarni tragač: 'Suncokret' je solarni tragač baziran na Arduinu koji će povećati učinkovitost solarne ploče tijekom punjenja. U modernim sustavima za solarno praćenje solarni paneli su fiksirani na strukturu koja se kreće prema položaju sunce.Pusti nas