Bluetooth Bestuurbare Automatski: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Automatski možete promijeniti način rada putem Bluetooth -a. De auto je gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino.

Korak 1: Materijali

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• bluetooth modul
• kratkospojnici
• infracrveni senzor za izbjegavanje prepreka
• pametni telefon s bluetooth aplikacijom
• H-brug
• soldeerbout met soldeer
• računalo upoznalo Arduino program

Korak 2: Bouwen

Ovdje možete pronaći računalo na ploči s automatskim upravljanjem. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door soberen af te leiden welke waarvoor is via de printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage spanning over de draden te zetten (telkens een combinatie van 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

Zadani stur pin pin 2

Stuur pin 1 op pin 3

Stuur pin 3 op pin 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

Zadani rij pin op 7

Službeni modul Bluetooth -a koji nije dostupan:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Senzor infracrvenog svjetla za izbjegavanje prepreka na vratima VCC op 5V, GND op GND i izlazni pin op 12 te zetten.

Korak 3: Programiranje

Prenesite ga na Arduino, neka je Bluetooth modul isključen.

Hierna kun je de auto besturen.

Korak 4: Besturen (BT)

Sve što trebate učiniti je da preuzmete Bluetooth aplikaciju i povežete Bluetooth modul.

Također je geconnect bent heb je 5 opcija:

* als je dit doorstuurt zet je de auto in standby (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

8 de auto stop

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden