Izgradnja automatskog solarnog tragača s Arduino Nano V2: 17 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Bok! Ovaj Instructable zamišljen je kao drugi dio mog projekta Solar Tracker. Za objašnjenje kako solarni tragači rade i kako sam dizajnirao svoj prvi tragač, koristite donju vezu. To će ponuditi kontekst za ovaj projekt.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Cilj ovog projekta bio je poboljšati moj stari solarni uređaj za praćenje, kao i dodati nekoliko zvona i zvižduka kako bi bio interaktivniji. Neke promjene u dizajnu su nova ploča, potpuno laserski rezano drveno tijelo, LED diode indikatora i zujalica.

Korak 1: Materijali i oprema

Evo materijala koji su korišteni za izradu alata za praćenje:

1. Arduino Nano
2. 5x 220 Ohm otpornici
3. 3x 10k Ohm otpornici
4. 3x otpornici ovisni o svjetlu
5. 2x servo
6. 4x plave LED diode
7. Crvena LED
8. Zvučni signal
9. Perfboard/Breadboard
10. Žica

Ovo je oprema koja se koristi za izradu alata za praćenje:

1. Laserski rezač
2. Lemilica
3. Toplinska pištolj

Korak 2: Lasersko rezanje osnovnog sklopa

U nastavku sam priložio datoteke SVG laserskog izrezivanja. Prije rezanja provjerite je li ljestvica ispravno postavljena.

Korak 3: Sastavite bazu

Nakon laserskog rezanja dijelova, moramo turpijom obrisati rubove pravokutnih komada kako bi se međusobno uklopili. Nakon toga možemo vruće zalijepiti cijelu stvar zajedno. Pazite da komad sa strelicama bude u istom položaju kao na gornjoj slici, a dio s rupom za žicu mora biti na suprotnoj strani.

Korak 4: Montirajte servo, LED diode i zujalicu

Sada je vrijeme za montažu osnovnog hardvera. Za LED diode i zujalicu lemio sam žice na svaki provodnik i gole dijelove pokrio skupljajućom folijom. Zatim sam označio svaku komponentu (za pravilno povezivanje s Arduinom) i zalijepio je na mjesto. Svaka žica mora biti označena jer će u protivnom kasnije biti teško riješiti problem.

Korak 5: Sklop solarne ploče laserski izrezanom

Korak 6: Pričvrstite držače bočne ploče

Pričvrstite 3 proteze sa svake strane glavne ploče.

Korak 7: Pričvrstite bočne ploče i razdjelnik senzora

Priključite komade kao što je prikazano na slikama kako bi se senzori mogli pravilno postaviti.

Korak 8: Sastavite oklop solarne ploče

Korak 9: Montirajte servo s oprugom za krak solarne ploče

Najprije pričvrstite servo držač na servo. Zatim vruće zalijepite servo na sklop ruke.

Korak 10: Pričvrstite nosač solarne ploče na ruku

Korak 11: Pričvrstite nosač solarne ploče na bazu

Korak 12: Pričvrstite senzore svjetla na ploče i rupe za bušenje

Izbušite 2 rupe od 1 mm za svaki zatik svakog svjetlosnog senzora kako je prikazano na slici. Montirajte senzore kao što je prikazano i lemite žice na svaki kabel. Svaka žica mora biti označena.

Korak 13: Shema kruga

Priložio sam shemu kruga, kao i verziju matične ploče.

Korak 14: Lemljena ploča

Slijedeći shemu, sastavite krug koristeći ploču za lemljenje ili lemite čip pomoću perfarda.

Korak 15: Priključite žice

Sada je vrijeme za pričvršćivanje žica. Budući da su sve žice prethodno označene, to će biti lako.

Korak 16: Softver

U nastavku sam priložio Arduino kôd. Budući da su svi senzori različiti, možda ćete morati prilagoditi neke vrijednosti za podešavanje solarnog tragača.

Korak 17: Gotovo je

Time je ovaj vodič završen! U nastavku prilažem video zapis pratioca na djelu. Ostavite komentar i pokušat ću na njih odgovoriti. Hvala vam!