Servo tester u dva načina: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Kad kupim novi servo motor, želim brzo provjeriti radi li. Servo tester s dva načina rada omogućuje mi da to učinim za minutu. Servomotori, barem oni jeftiniji koje poznajem, ponekad ne rade kako se očekuje kad stignu: Zupčanici skaču, elektronika u servo ne radi ili je servo od 120 stupnjeva, a ne od 180 stupnjeva. Dobro je testirati servo prije upotrebe! Do sada sam koristio hvataljku, Arduino, napajanje od 5 V, USB kabel, svoje računalo i neke kratkospojne kabele i svaki put od nule gradio servo tester. S dvomodnim servo testerom ovo je sada povijest.

Na raspolaganju su komercijalni servo testeri za oko 10 USD, manje ili više troškova za ovaj projekt. Proizvodi koje sam pronašao na Amazonu paralelno testiraju do tri serva i imaju tri testna načina: ručni, automatski i neutralni.

Dvorežimski servo tester omogućuje vam paralelno testiranje do četiri servo motora i ima dva načina rada: Follow i Sweep. U Followu, povezani servomotori slijede položaj potenciometra, u Sweep -u se potenciometar koristi za podešavanje brzine. Unutra je Arduino Nano i Step-Up DC-DC pretvarač za napajanje Arduina s 5V ulazne energije. Uređaj ima prekidač za odabir načina rada i potenciometar za podešavanje upravljačkog signala.

Za izradu ovog uređaja trebat ćete napraviti malo lemljenja. Uvijek iznenađuje kako ove krhke elektroničke komponente preživljavaju moje "lemljenje". Za programiranje Arduino Nano potreban vam je USB Mini kabel. Kućište je 3D ispisano s dvije STL datoteke koje su priložene.

Jeftinije je kupiti servo tester. Ali na slikama i video zapisima koje sam pronašao uvijek se koriste Micro, a nikad standardni servomotori. Čini se da automatski način rada nema podesivu brzinu. Dvorežimski servo tester ima dovoljno snage za upravljanje četiri standardna servo uređaja. Može se reprogramirati, a prekidaču i potenciometru možete dati drugo značenje ako želite.

Pribor

1 Arduino Nano

1 Povećani DC-DC pretvarač, podešen na 5V do 12V (poznat i kao DC-DC pojačivač)

1 3-pinski prekidač za uključivanje i isključivanje

1 potenciometar 100-1M (poznat i kao podesivi otpornik)

1 100n kondenzator

1 10k otpornik

1 2-pinski utični priključni blok

2 Ploča za izradu prototipa 45x35 mm

1 13-polni jednoredni muški zaglavlje

1 15-polni jednoredni muški zaglavlje

1 2-polni jednoredni muški zaglavlje s iglama dugim 15 mm

3 tropolna jednoredna muška zaglavlja

1 3-polni jednoredni muški zaglavlje s dva igle dugačka 15 mm

2 2-polna jednoredna ženska zaglavlja

Korak 1: 3D ispisani dijelovi

Koristio sam materijal "PETG" za ispis kućišta za dvomodni servo tester (TMST). Ako nemate 3D pisač, preporučujem da potražite uslugu 3D ispisa u blizini.

Korak 2: Upravljačka ploča

Lemite igle na Arduino ploču kako je navedeno na (jednoj od) slika u gornjem koraku. VIN i GND trebaju dugu iglu za kasnije pričvršćivanje upravljačke ploče na ploču za napajanje. Ne znam radi li se to ovako, ali zalijepio sam komponente na ploču tako da su ostale na mjestu kad sam okrenuo ploču.

Jedan od tri pina prekidača je odsječen tako da mu ne smeta. U tom je području pomalo skučeno jer se otporni pull-up otpornik mora spojiti na središnji pin prekidača. Potenciometar je postavljen tako da su +/- prema prekidaču, a treći pin prema kondenzatoru.

Nazvao sam neke Arduino igle na slici. A0 je četvrti slijeva, 5V četvrti zdesna. GND je četvrti zdesna, a D9 četvrti slijeva; je li to slučajnost? U svakom slučaju, dva osnova napajanja i Arduino su povezani. 5V napajanja i 5V Arduina nisu povezani; to ne bi uspjelo. Arduino se napaja preko VIN pina.

Korak 3: Power Board

Postavite dva ženska zaglavlja tako da se podudaraju s položajima

1) VIN i GND Arduina

2) 5V i uzemljenje napajanja.

Spojite VIN +/- i VOUT +/- s pinovima ženskih zaglavlja.

Korak 4: Montaža

Umetnite ploču za napajanje u kućište. Koristio sam neke igle za fiksiranje ploče. Uključite upravljačku ploču i montirajte gornji dio kućišta.

To je dvorežimski servo tester. Slika prikazuje kako spojiti 5V napajanje i servo motor; boje su bitne!

Korak 5: Programiranje

U privitku je Arduino skica (TmstApp.ino) koju možete otvoriti pomoću Arduino IDE -a i prenijeti na uređaj. Arduino IDE možete preuzeti sa:

Nakon što otvorite Arduino IDE i povežete dvomodni servo tester, odaberite port (npr. COM5) i ploču (Arduino Nano) u izborniku Alati. Provjerite/postavite procesor i pod Alati. Za Arduino klon koji koristim, procesor je ‘ATmega328P (Old Bootloader)’.

Kada pritisnete gumb Alatna traka za prijenos, program se sastavlja i učitava na uređaj; vaš dvorežimski servo tester je spreman!