MicroPython na SPIKE Prime: 12 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

SPIKE Prime možete kodirati pomoću MicroPythona koji je podskup pythona za male mikroprocesore.

Za kodiranje čvorišta SPIKE Prime možete koristiti bilo koji terminalski emulator.

Pribor

SPIKE Prime hub

Računalo s USB priključkom / bluetoothom

USB kabel za povezivanje čvorišta s računalom

Korak 1: Uzmite terminalski emulator

Postoji mnogo mogućnosti za odabir.

CoolTerm radi na svim platformama, uključujući Pi

Git radi na prozorima

naredba screen u Terminalu na unix operativnom sustavu

Korak 2: Spojite SPIKE Prime na USB priključak

Pomoću microUSB kabela spojite SPIKE Prime na računalo.

Korak 3: Pronađite port

Moramo znati na koji je serijski port spojen SPIKE Prime hub.

Na mac upišite

ls /dev/tty.usbmodem*

Na računalu pogledajte u upravitelju uređaja pod serijskim da vidite koje ste serijske priključke spojili

Na pi će to biti nešto poput ttyAMC0 - provjerite u mapi /dev /

Korak 4: Povežite se

Spojite se na desni priključak (iz prethodnog koraka) na 115200 bauda

U terminalu upišite

korisničko računalo $ screen / dev / 115200

U drugom IDE -u, pritisnite Otvori/ poveži (nakon postavljanja portova i brzine prijenosa)

Napomena: bez pariteta, 8 bitova podataka i 1 zaustavni bit

Korak 5: Pokretanje REPL -a

Kad se spojite na SPIKE Prime s terminala/ PUTTY, vidjet ćete niz brojeva i znakova. To su podaci s unutarnjih senzora SPIKE Prime hub -a. Za početak pritisnite control + c

To će prekinuti serijski port i trebali biste vidjeti ovako nešto.

MicroPython v1.9.4-1146-gca9944357 dana 2019-09-25; LEGO Technic Veliko čvorište sa STM32F413xx Za više informacija upišite "help ()".

Sada ste spremni za kodiranje.

Korak 6: Vaš prvi kôd

uvozno čvorište

hub.display.show ("Čupavci")

Primijetite naredbu "import" - koja uvlači python knjižnicu koja vam omogućuje razgovor sa SPIKE Prime. Trebali biste vidjeti Tufts napisane na LED matrici na glavčini.

Korak 7: Prikažite svoje ime

sad probaj tipkati

hub.display.show ('')

imajte na umu da budući da ste već uvezli čvorište gore, ono je već u memoriji. Da nije tako, dobili biste grešku poput:

Traceback (posljednji zadnji poziv): Datoteka "", redak 1, inNameError: naziv 'čvorište' nije definiran

Korak 8: Upotreba REPL -a

Jedan od snažnijih atributa Pythona je da možete isprobati bilo što prije pisanja koda u REPL (čitajte eval petlju za ispis).

Izvršit će bilo koju naredbu pythona - pokušajte upisati 2 + 2 ispod i vidjeti što piše:

2+2

Korak 9: Istražite MicroPython na SPIKE Prime

Sada je vrijeme za istraživanje.

hub ima mnogo funkcija - možete saznati jednostavnim upisivanjem "hub". (ne zaboravite točku nakon čvorišta), a zatim pritisnite tipku TAB u REPL -u. To će vam pokazati sve različite načine na koje možete dovršiti naredbu.

Izazov: Pogledajte možete li pročitati ubrzanje.

Korak 10: Očitavanje vrijednosti senzora … 1

Podaci o ubrzanju vraćaju se kao niz vrijednosti. pa ako samo želite vrijednost X, možete pokušati

hub.motion.accelerometer () [0]

ili bolji način kodiranja bio bi korištenje ovakvih varijabli:

uvozno čvorište

accel = hub.motion.accelerometer () xAccel = accel [0] hub.display.show (str (xAccel))

Korak 11: Očitavanje vrijednosti senzora … 2

Također možete prikazati sva tri ubrzanja pomoću petlje.

Uvest ćemo i knjižnicu utime kako bismo mogli zastati i dati vam vremena da pročitate broj na ekranu.

Isprobajte ovaj kod:

import hub, utimeaccel = hub.motion.accelerometer () za Acc u accel: hub.display.show (str (Acc)) utime.sleep (0.8)

U ovom trenutku nekoliko stvari postaje važno:

razmaci - Python se bavi uvlačenjem desno - slično zagradama na drugim jezicima, uvlačenje vam govori što je unutar for petlje, a što nije.

kada koristite REPL, primijetit ćete da pri uvlačenju više ne izvršava redak, već čeka da završite retke for petlje prije izvođenja (a >>> se zamjenjuje s …). Da biste dovršili for petlju, samo pritisnite return tri puta i petlja će se izvršiti.

Korak 12: Izazov

Zatim provjerite možete li shvatiti što donji kôd radi - i pokušajte ga izvršiti da vidite jeste li u pravu.

uvozno čvorište, utime

dok je True: accel = hub.motion.accelerometer () za Acc u accel: hub.display.show (str (Acc)) utime.sleep (0.8) if hub.port. B.device.get (): break

Savjet -potreban vam je senzor na priključku B.