Viktorijanska balska haljina s autonomno podesivim izrezom: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Ovo je projekt koji sam napravio za Victorian Winter Ball u Krakovu. Pametna balska haljina koja prilagođava veličinu dekoltea ovisno o blizini gospode koja stoji ispred nje.

Pribor

• Mikrokontroler čestica Photon
• Feetech FS90R mikro servo
• US-015 ultrazvučni senzor blizine
• žica za nakit
• spirala s konca (iz šivaćeg stroja)

Korak 1: Povijesna pozadina

Prije nekog vremena pročitao sam priču iza slavne slike "Portret madam X" Johna Singer Sargenta. Kad je prvi put prikazana, crna haljina izazvala je bijes javnosti. Njegov izrez smatrao se toliko skandaloznim da je narušio ugled mlade dame koja ga je modelirala i gotovo zaustavila Sargentovu karijeru. Pitao sam se koliko bi im život prošao drugačije, ako bi sama nepristojna odjeća znala da nije prikladna. Srećom u doba nosive tehnologije takve su stvari moguće! Stoga sam pod raspravom ludog izumitelja steampunka odlučila stvoriti pametnu haljinu koja automatski štiti skromnost korisnika, pružajući tako zavodnicu iz daleka, ali razborito izbliza o kojoj je sanjala svaka viktorijanska dama.

Korak 2: Ogrtač

Ovo bi moglo biti i vlastito uputstvo, ali kako bih se fokusirao na tehnički dio ovog projekta, pokušat ću ga suziti na jedan korak.

Ja sam povijesni rekonstruktor pa mi je uobičajeni hobi šivanje povijesnih kostima. Moda ove haljine naziva se Natural Form i potječe iz vrlo kratkog, ali lijepog perioda 1877-1882. Bilo je to u tih čarobnih pet godina kada su se europski modni dizajneri odmorili od ekstravagantnih užurbanosti, suzili oblik suknje i fokusirali većinu ukrasa i draperija ispod koljena na dugačke vlakove.

Sve sam elemente i podloge izradio sam, isključujući samo korzet, koji sam već napravio. Puna haljina s ukrasima uzela je 5 m zelene tafeta tkanine i ne manje bijelog pamuka za podsuknju s volanima koja je davala najveći dio oblika. Da bih dobio modnu suknju s obožavateljskim repom i panier overskirt modu, slijedio sam uzorke TV225 i TV328 iz Truly Victorian.

Neki ukrasi - poput naborane crne vrpce - izrađeni su strojno (1880 -ih, što je već povijesno prikladno), ali neke sam ipak napravio ručno, naboran po naboru.

Više informacija o dijelu za šivanje nalazi se na mom povijesnom blogu Cavine Sartorium.

Korak 3: Mehanizam dekoltea

Štreberski dio započeo je posljednjim elementom odjeće: zasebnim ugradbenim prslukom, s labavo ogrnutim izrezom.

Provukao sam liniju nakita unutar draperije i vodio je s jednog ramena na drugo. To je ono što je odgovorno za preklapanje. Ako je linija duga - izrez je labav. Ako je linija kratka - izrez se zateže na pristojniju veličinu.

Duljinu voda kontrolira mali motor. Jedan kraj niti namotan je na konicu - poput onih koje koristite u šivaćem stroju. Sponka je pričvršćena na servo motor. Koristio sam Feetech FS90R mikro servo za kontinuiranu rotaciju (360 stupnjeva) jer je klipnjaku trebalo više puta namotati kako bi se promijenilo stanje. Cijeli mehanizam je skriven, iza drapusa i pričvršćen preko desnog ramena crnom vrpcom. Koristio sam drugu praznu bobinu kako bih je mogao uloviti vrpcom. I puno vrućeg ljepila kako bi bilo stabilno.

Korak 4: Sonarni broš

Drugi ključni element je senzor blizine US-015, pričvršćen u središte prsluka i pretvarajući se da je samo nezgrapan broš s volanima. Senzor radi kao sonar u rasponu 2-400 cm. Emitira ultrazvučni cvrkut s jednog 'oka', a drugim osluškuje da li se odjek ovog cvrkuta vratio. Vrijeme potrebno za povratak zvučnog vala je u odnosu na udaljenost prepreke na koju se reflektirao. U našem slučaju to bi bila naša naša neprimjereno gospoda.

Tako možemo izračunati udaljenost gospodina od jednadžbe:

gd = ttr × c / 2

gdje

gd - udaljenost blagosti

ttr - vrijeme do povratka zvučnog vala c - brzina zvuka (340m/s)

Kao "neprikladno" postavio sam udaljenost od 80 cm.

Korak 5: Mikrokontroler

Element koji povezuje senzor i motor je mikrokontroler. Ovdje sam koristio Particle Photon, koji jednostavno ne mogu prestati hvaliti. Osim mnogo diskretnije veličine, ima i bolju jednostavnost razvoja od Arduina. Photon dolazi već opremljen WiFi modulom (da, haljina je tehnički povezana s internetom: D), koji koristi za prebacivanje koda kroz vrlo prikladan Particle online IDE. Za mene to znači da mogu promijeniti program bez kidanja uređaja s rukavca da se fizički povežem s njim svaki put kad želim napraviti promjenu. Mogu čak i prilagoditi kôd u zadnjem trenutku sa svog telefona.

Photon također dolazi s nekoliko pinova koji mogu obraditi PWM signale, pa nije bio potreban dodatni kontroler za servomotore. Čak nudi i spremnu biblioteku za upravljanje servo pogonima.

Što se tiče mjerenja udaljenosti: US-015 je digitalni senzor, što znači da može obrađivati samo binarne ulaze i izlaze: 5V je visoko, 0V je nisko. Za emitiranje zvučnog vala cvrkutanja potrebno ga je aktivirati primanjem visokog stanja na jedan od njegovih pinova. Zatim odmah postavlja visoko stanje na drugi pin i održava ga visokim dok se zvučni val ne vrati. Što znači da je naš ttr iz prethodne jednadžbe jednostavno vrijeme održavanja visokog stanja.

Korak 6: Shema

Tako su povezani svi elementi.

Svi kablovi su skriveni unutar utora. Cijeli sustav pokreće USB powerbank koji je sigurno postavljen u džepu podsuknje na boku.

Korak 7: Državni stroj

Velika nagrada na natjecanju za nošenje