KEVIN potpuno autonomno vozilo: 17 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ovo je Kevin. Radijski upravljani automobil sa sposobnošću potpunog autonomnog pogona. Moj prvi cilj bio je napraviti autonomno vozilo pod kontrolom Arduina. Pa sam kupio jeftino kinesko podvozje. Ali bilo je užasno jer nisam mogao spojiti nijednu komponentu. Pa ako sam brzo jahao, sve je otpalo. Uštimao sam ga, napravio sam potpuno nove dijelove koji su eliminirali probleme koje sam imao i sada se mogu koncentrirati samo na programiranje. Ono što vidite je platforma na koju se može dodati mnogo senzora ili dodataka. Napravio sam i lijepi mali odašiljač s prikazom u boji. Mnogi od tih dijelova tiskani su na 3D pisaču, uključujući odašiljač, svjetlosnu traku, ime KEVIN -a i mnoge druge dijelove. Sada koristim KEVIN kao malog ljubimca bez održavanja.

Korak 1: Potrebni dijelovi

Ovo je popis dijelova:

Šasija s pogonom na četiri kotača-može se kupiti ovdje:

Vozač motora L298n-2 kom, HC-SR04 senzor za mjerenje udaljenosti-3 kom, Arduino DUE ili klon - 2 kom

Regulator napona-2 kom, Bežični modul Nrf24-l01-2 kom, Oglasna ploča - 2 kom

Kratkospojne žice - mnoge

LED diode WS 2812b-40 kom, 12V baterija - trebala bi biti oko 1500 mAh

9V baterija - uobičajena 9V baterija

Joysticks-2 kom, 9V utikač za bateriju - 1 kom

Zaslon-1 kom, Potrebni alati:

3D pisač

Lemilica

Odvijač

Skalpel

Korak 2: Izrada šasije

Napravite šasiju, ali ne kako se vidi na slici s interneta. Kao što možete vidjeti u tu je svrhu bolja terenska verzija. Za izradu terenske inačice samo pričvrstite motore na dno.

Korak 3: Montirajte senzore udaljenosti

Ispišite sva tri držača. Poravnajte igle na senzorima tako da kabeli idu u pravom smjeru. Zatim ga pričvrstite na donju palubu šasije. Ne morate bušiti rupe, sve su prethodno izbušene.

Korak 4: Montirajte bežični modul

Ispišite sve dijelove. Uzmite držač kabela s gornje i donje strane i umetnite kratkospojne žice između njih. Zatim ga zavijte sa stražnje strane kućišta. Postoje dvije prethodno izbušene rupe. Zatim uzmite gornje i donje kućište, umetnite Nrf24-l01 modul između njih i zalijepite ga. Zatim spojite modul na držač kabela. Bežični modul drži se samo na žicama kratkospojnika.

Korak 5: Dodavanje upravljačkih programa motora i regulatora

Uzmite upravljačke programe motora i pričvrstite ih na donju palubu pomoću dvostrane trake, a zatim spojite motore na nju. Izlaz 1 i izlaz 3 trebaju biti istog polariteta. Regulatore napona pričvrstite dvostranom trakom. Postavite jedan na 3V, a drugi na 5V pomoću trimera. Koristio sam drugačije, oni u opisu će također raditi. Pričvrstite samo bočni dio ploče kao što je prikazano na slici. Ovo će biti 12V grana.

Korak 6: Držač baterije

Ispišite držač baterije i pričvrstite ga dvostranom trakom odmah nakon 12V grane. Pričvrstite čičak zatvarač na držače baterija i na bateriju. Držači baterija također su dizajnirani za držanje kabela.

Korak 7: Ožičenje

Da biste sve povezali pomoću manje kabela, morat ćete sami izraditi. Napravite jedan kabel koji će ići od baterije do 12V grane. Napravite dva kabela 3 ženke na 1 mužjaka. Oni će se koristiti za napajanje hc-sr04 modula. Napravite šest kabela 2 ženke na jednog mužjaka. Oni će se koristiti za povezivanje oba kanala na upravljačkom programu motora.

Korak 8: Zadnja svjetla

Lemite 7 ws2812b LED diode zajedno kao što možete vidjeti na slikama. Pokušajte kopirati elipsu na pleksiglas. Kao opskrbni kabel koristi bakreni kabel, savitljiv je i može se bolje voditi.

Korak 9: Dovršite donju palubu

Upotrijebite 3 ženska na 1 muški kabel za spajanje Vcc i uzemljenih pinova na modulima hc-sr04. Upotrijebite 2 ženska na 1 muški kabel za povezivanje ENA i ENB zajedno, In1 i In4, In2 i In3 na modulu l298n s obje strane. Spojite kabele na svaki pin koji nam je potreban na gornjoj "logičkoj" palubi, poput 12V, 5V, 3V, okidačkih i eho pinova na modulima za mjerenje udaljenosti, kontrolnih pinova iz upravljačkih programa motora. Pričvrstite gornju palubu i provucite sve kabele kroz rupe.

Korak 10: Gornja paluba

Spojite dvije ploče kao jednu i postavite je na palubu. Tada ćete morati priključiti Arduino. Možete upotrijebiti traku ili izbušiti rupe i zašrafiti ih. Na tebi je. Zatim pričvrstite LED šipku koju možete pronaći ovdje: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… vijcima i maticama. Za pričvršćivanje organizatora kabela morate izbušiti dvije rupe. Zatim sakrijte što je moguće više kabela u organizator i zatvorite ih znakom Kevin. Napomene o kabelskim vezama su u programu. Bežični modul i hc-sr04 moraju se napajati iz 3V grane. Arduino je spojen izravno na 12V bateriju putem Vin pina.

Korak 11: Odašiljač

Ispis donjeg dijela. Igle za odlemljivanje od palica i lemnih žica u približno 5 cm dužine. Za pričvršćivanje upravljačkih palica upotrijebite vijke i vijke.

Korak 12: Podešavanje LCD -a

Morat ćemo zasebno koristiti Vin i 3V pinove koji su zauzeti LCD zaslonom. Dakle, odspojite igle na Vin i 3V.

Korak 13: Kabel za napajanje

Lemni prekidač na uzemljenom kabelu 9V utikača baterije. Ovo će se koristiti za uključivanje odašiljača.

Korak 14: Stavite sve u slučaj

Spojite crvenu žicu utikača baterije na Vin, a crnu žicu negdje na masu. Bežični modul spojen je na 3V sa upravljačkim palicama. Priključite zaslon na Arduino DUE. Ožičenje joysticka i Nrf24-l01 navedeno je u odašiljaču V1.6. Prenesite kod na Arduino.

Korak 15: Zatvorite odašiljač

Ispišite prednji dio, pričvrstite ga na dno. Prije pričvršćivanja ljepila prekidač na prednji dio. Dok pričvršćujete zaslon, Arduino nije zalijepljen niti zašrafljen, samo će ga zaslon držati. Ali dosta je. Zatim ga pričvrstite vijcima.

Korak 16: Dovršen odašiljač

Ovako izgleda dobro montirani odašiljač. Program koji sam upoladed preveden je na engleski pa se ne bojte slovačkog.

Korak 17: Kevin je dovršen

Kevin je sada spreman služiti kao retardirani ljubimac koji ne zahtijeva održavanje. S ugrađenim Kevinom možete se koncentrirati samo na programiranje. Ima dovoljno mjesta za dodatne senzore, postoje dvije ploče. Tu je i zaslon u boji koji se može programirati da pokaže što želite. Možete reći da je ovo samo šasija i odašiljač na kojem možete izgraditi vlastiti projekt i ne morate se zamarati smišljanjem kako postaviti senzore ili LED diode.

Treća nagrada na natjecanju za daljinsko upravljanje 2017