Jednostavno postolje za akustični levitator MiniLev: 12 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Ovaj projekt ne bi bio moguć s nevjerojatnim projektom koji je stvorio dr. Asier Marzo.

www.instructables.com/Acoustic-Levitator/

Kao i svi dobri projekti, i ovaj je započeo jednostavno i s vremenom je rastao. Nakon što smo pročitali doktora Marza nerješivog i shvatili da je nekoliko starih HC-SRO4 ležalo okolo zaostalo od projekta robotike, odlučili smo ga sagraditi.

Nekoliko je stvari bilo očito gledajući slike dizajna dvostrukog pretvarača (MiniLev) i čitajući članke. Prvo, ako se pretvarači drže paralelno jedan s drugim, imate veće šanse za stvaranje dosljednog stojećeg vala. Drugo, udaljenost između sonde mora biti podesiva, dok se pretvarači drže paralelno. Na stolu je bio komad otpada 8020 koji se koristio kao utez za papir. Pola sata s Fusion 360, nekoliko sati ispisivanja dijelova, malo matematike iza omotnice, i bili smo u poslu. Izvorno ispitivanje provedeno je istiskivanjem držanim u poroku na stolu. Zadovoljilo je prvi i drugi kriterij dizajna i dalo je zaista dobre rezultate.

Pogodili ste ono vrijeme kada biste trebali srušiti projekt i prijeći na sljedeći; to se nije dogodilo. Bilo je previše zabavno petljati se, a omotnicu je zamijenila bilježnica. Međutim, porok nam je ipak trebao, pa smo zgrabili još par komada otpada, izrezali ih i napravili podlogu. Kako bismo očistili elektroniku i dizajn učinili prijenosnim (pomislite na sajam znanosti u srednjoj školi), stvorili smo platformu koja se ošišala na ekstruzije u bazi. To nam je dalo ograničenja dizajna broj tri i četiri. Ograničenje broj pet došlo je kada smo zamoljeni da napravimo jedno za dijete našeg prijatelja. Trebalo ga je jednostavno sastaviti i rastaviti.

Korak 1: Sastavite okvir - odaberite svoju metodu

Postoje tri pristupa izgradnji okvira.

• Naručite sve izrezano i tapkano
• Izrežite i tapkajte ekstruzije sami
• Faksimili istiskivanja u 3D ispisu

Sve tri metode zahtijevaju zatvarače za ekstrudiranje. Dizajn traži dvoje, ali nikad ne škodi imati dodatke u blizini. Mogu se kupiti od:

8020 - Standardni pričvršćivač, 1/4-20 (https://8020.net/3381.html)

Tnutz-(EF-010-1/4-20) 1/4-20 Sklop za pričvršćivanje praznog kraja (https://www.tnutz.com/product/blank-end-fastener-a…

Također je potreban šesterokutni ključ 5/32. (https://8020.net/3342.html)

Sve ekstruzije korištene u ovom projektu su serije 8020 10. Dizajn koji smo koristili zahtijeva tri izrezana i izrezana komada. Sve slavine su 1/4-20.

• Komad od šest inča s rupom izbušenom u sredini grede
• Komad od šest inča s rupom izbušenom 0,5 inča na jednom kraju grede i istim krajem grede izrezanim
• Komad od devet inča prislonjen na jedan kraj.

Ako koristite opcije 3D ispisa, rupe i urezi su učinjeni.

Korak 2: Naručite sve izrezano i tapkano

Najjednostavniji način izgradnje okvira je naručiti sve izravno s 8020. Za nas je iznenađujuće to također imalo najduže vrijeme isporuke. Također je dao najljepše rezultate. Kvaliteta rezanja, lupkanja i materijala bila je besprijekorna.

Naručili smo:

1 x 6 in tap na jednom kraju, rupa 0,5 u rupi na istom kraju kao i tapp - četiri otvorena T -utora (https://8020.net/1010.html)

1 x 6 u rupi u sredini (3 inča) - Jedan otvoreni T -utor (https://8020.net/shop/1001.html)

1 x 9 na jednom kraju - dva suprotna otvorena T -utora (https://8020.net/shop/1004.html)

2 x standardni krajnji pričvršćivač, 1/4-20 1,50 (https://8020.net/3381.html)

6 x 1/4-20 Utična ekonomična T-matica-centrirani navoj (https://8020.net/3382.html)

6 x 1/4-20 x.500 zavrtanj s navojnom glavom s prirubnicom (FBHSCS) (https://8020.net/3342.html)

Korak 3: Izrežite i tapkajte ekstruzije sami

U redu, rezanje i tapkanje ekstruzija najjeftiniji je i najbrži način. Za izradu prvog postolja trebalo nam je 15 -ak minuta, a otprilike polovica tog vremena utrošena je za postavljanje pile. Ova tema vjerojatno zaslužuje vlastite pouke. Također je opasno. To se ne smije poduzeti ako nemate jasnu predodžbu o tome što radite. Nosite zaštitnu opremu, posebno zaštitu za oči.

Izrežemo aluminijske ekstruzije pomoću 10 -inčne pile za rezanje s aluminijskom oštricom za rezanje. (https://www.amazon.com/gp/product/B0012YMVBE/ref=o… Pila se koristi samo za rezanje aluminijskih ekstruzija.

Proces rezanja je ravno naprijed. Uzmite ekstruziju koju želite izrezati i izmjerite duljinu vašeg komada. Stavite oznaku na ekstruziju. S kvadratom brzine ili kvadratom napravite liniju reza na istiskivanju. Ponovno izmjerite liniju. Postavite ekstruziju na podlogu pile uz štitnik. Kad je vaša ruka isključena, okidač spustite oštricu do istiskivanja i linijom reza poravnajte vanjski dio najšireg zuba na oštrici. Kad ste sretni, stegnite obje strane istiskivanja. Ponovno, s rukom isključenom, okidač spustite oštricu do istiskivanja i provjerite da se ništa nije pomaklo kada je rad stegnut. Ako ste sretni, uključite pilu. Sada s rukom na okidaču napravite rez. Iskopčajte pilu. Otkopčajte djelo i izmjerite ga. Ponovite ovaj postupak za druga dva komada.

Sljedeći korak je bušenje pristupnih rupa u dva aluminijska komada od 6 inča. Prva rupa mora biti postavljena 1/2 inča od kraja jednog od komada od šest inča. Drugi komad od šest inča mora imati izbušenu rupu u sredini, na oznaci od tri inča.

[Brzi savjet, 8020 čini šablon za bušenje (https://8020.net/shop/6120.html) koji bušenje rupa čini brzim i lakim, čak i ručnom bušilicom. Ako ne koristite ovaj vodič ili nemate pristup bušilici, bušenje rupa je teško.]

Posljednji korak je lupkanje po krajevima kockica od devet inča i kocki od šest inča s rupom od 1/2 inča s jedne strane. Koristi se slavina 1/2/20. (https://www.amazon.com/IRWIN-HANSON-Tap-Drill-8023… Komad od devet inča može se tapkati na oba kraja. Komad od šest inča s rupom 1/2 inča s jednog kraja mora se dodirnuti na istom kraju na kojem je rupa od 1/2 inča.

Korak 4: Faksimili ekstruzije u 3D ispisu

Idite na Thingiverse i preuzmite STL datoteku za glatke grede. (https://www.thingiverse.com/thing:3589546) Koristite gredu duljine 6 inča. Ispišite tri primjerka. Rubovi grede zalijepljeni za pričvršćivače 1/4-20. Vijak s glavom 1/4-20 savršen je izbor jer ne zahtijeva t-maticu. Ako želite koristiti dulji snop od šest inča za okomiti element, više duljina možete pronaći ovdje:

Greda ima rupe postavljene na 0,5 inča s oba kraja, kao i u sredini (3 inča.) Rupe su dovoljno velike za standardni odvijač s Phillips glavom.

Korak 5: Montaža sonde

Za postavljanje pretvarača prvo idite na Thingiverse i preuzmite STL datoteke. (https://www.thingiverse.com/thing:3168253) Ispišite dvije kopije dijela. Ispišite jednu kopiju alata za uklanjanje sonde.

Dok se dijelovi ispisuju, uzmite dva HC-SR04 modula i odlepite pretvarače označene s T.

Ako ste dobili kablove za spajanje muško-ženskih spojeva (https://www.amazon.com/gp/product/B077X7MKHN/ref=…), uklonite plastične krajeve sa ženske strane. Otvorite metalni priključak tako da ako stane na krajeve velikih kabela na sondi. Lemiti elektrode na pinove sonde.

Nakon što su nosači završili s ispisom, očistite treperenje na vrhu i dnu otvora sonde u zagradama. Ako postoje neke visoke točke u rupi za uklanjanje, i njih. Na unutarnjoj strani rupe trebao bi biti gladak na dodir.

Postavljanje nosača na tvrdu, stabilnu površinu s prednjom stranom nosača prema dolje. Lagano počnite gurati sondu u stražnji dio držača. Pomoću alata gurnite sondu prema dolje dok se ne poravna s prednjom stranom nosača. Ponovite s drugom zagradom.

Korak 6: Platforma za elektroniku

Postoje dvije mogućnosti povezivanja elektroničke platforme ovisno o tome koristi li se BUCK pretvarač ili ne. Odaberite i ispišite onu koja je najprikladnija za vaš projekt.

www.thingiverse.com/thing:3189583

www.thingiverse.com/thing:3183438

Korak 7: Montaža

Položite tri komada na stol.

Uzmite komad od devet inča (ili jedan od 3D ispisanih komada od šest inča) i umetnite stolar u izrezanu rupu na jednom kraju.

Umetnite spojeni kraj u gredu od šest inča koja ima rupu 1/2 inča od kraja. Vijak na spoju trebao bi biti vidljiv kroz rupu. Za paljenje vijka upotrijebite šesterokutni ključ.

Umetnite drugi stolar u otvor s rupom na kraju grede s rupom od 1/2 inča od kraja. Postavite stolar tako da je okomit na gredu od devet inča. Gurnite gredu s rupom u sredini preko stola i postavite rupu tako da je vijak vidljiv u rupi. Pritegnite vijak

Gurnite držače za postavljanje sonde u vrh snopa od devet inča. Pritegnite donji držač.

Gurnite elektroničku platformu na vrh stražnje noge.

Korak 8: Ožičenje

Ožičenje je isto kao što je navedeno u koraku 26 na

Na popisu stvari koje smo koristili, a koje su uvelike pojednostavile ožičenje, bio je WAGO 222 konektor s pet pozicija i ovaj nosač za snop 1020 serije 8020. Morat ćete ispisati dvije.

www.thingiverse.com/thing:1752410

Korak 9: Učitavanje softvera

Upute za programiranje mikrokontrolera nalaze se u koraku 26 na

Postoji i nekoliko drugih projekata koji se spominju u komentarima koje vrijedi pogledati.

Korak 10: Upotrijebite

Uključite ga i zabavite se. Možete se pozvati na izvorne upute za prikupljanje informacija o rješavanju problema.

Korak 11: Sljedeći koraci

Ovaj projekt podložan je izmjenama. Za početak evo nekoliko alternativnih dizajna zvučnih pozornica.

www.thingiverse.com/thing:3279969

www.thingiverse.com/thing:3279964

Jelo je zanimljivo jer možete dobiti nekoliko komada stiropora koji će levitirati na istoj razini.

Korak 12: Resursi

Popis alata

◎ Bušilica za bušenje pristupnih rupa serije 10 za profil 1010 20.80

Bušilica za rupe za pristup -.201 x 2.30 4.00

Standardni pričvršćivač, 1/4-20 1,50

IRWIN HANSON 1/4 "-20 NC slavina i 13/64" set svrdla, 80230 8.29 https://www.amazon.com/IRWIN-HANSON-Tap-Drill-8023ie=UTF8&qid=1543768291&sr=8-3&keywords=tap +1%2F4-20

IRWIN alati T-ručka 1/4-inčni kapacitet Ključ za slavinu

Oshlun SBNF-100100 TCG list pile od 10 inča sa 100 zubaca sa sjenicom od 5/8 inča za aluminij i obojene metale 45,97

3D pisač

1/2-20 ručni slavina

Vodič za bušilicu serije 8020 serije 10

www.mcmaster.com/47065t448

8020.net/shop/6120.html

8020.net/shop/6131.html

www.amazon.com/80-20-Inc-Access-Drill/dp/… Bušilica za pristupnu rupu

8020.net/6115.html

Način rezanja aluminijskog profila serije 8020

Sirovine

1.00”X 1.00” profil s T-utorom-četiri otvorena T-utora

1.00”X 1.00” profil s T-utorom-Jedan otvoreni T-utor

1.00”X 1.00” profil s T-utorom-dva suprotna otvorena T-utora

Priključci

1/4-20 Utična T-matica s kliznim priključkom-centrirana nit 0,21

1/4-20 x.500 zavrtanj sa zatvaračem s prirubnicom na glavi (FBHSCS) 0,30

www.amazon.com/80-20-Slide-Economy-T-Nut/…

www.amazon.com/80-20-Inc-Assembly-Slide/dp…

Dobavljači

www.tnutz.com/

8020.net/

Članci

www.instructables.com/id/Acoustic-Levitat…