Sadržaj:
- Korak 1: Materijali i alati
- Korak 2: Objašnjenje koda
- Korak 3: Izmjena koda prema vašim potrebama
- Korak 4: Dovršetak
Video: Kako kodirati liniju slijedeći Sumobot: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
U ovom Instructableu detaljno ću opisati postupak u kojem možete kodirati Sumobot iz Parallaxa da slijedi jednu crnu liniju.
Korak 1: Materijali i alati
Prijenosno računalo
Basic STAMP Editor (dostupno ovdje)
Parallax Sumobot Kit (dostupno ovdje, napravite prije nego slijedite ovaj vodič)
Parallax USB na serijski RS-232 adapter s kabelom (uključeno u komplet Sumobot)
Korak 2: Objašnjenje koda
Uključio sam datoteku koda koja bi se trebala koristiti u Sumobotu, navođenje Sumobota na korištenje ovog koda jednostavno je kao preuzimanje koda, otvaranje s uređivačem Basic STAMP, povezivanje robota s računalom putem adaptera koji se nalazi u kôd i odabir pokretanja dok se vaš robot pokreće prebacivanjem prekidača u srednji položaj (kôd je aktiviran, ali se ne izvršava) Ako ne uključite robota, program će vam dati pogrešku i neće se učitati.
Korak 3: Izmjena koda prema vašim potrebama
Možete jednostavno natjerati Sumobot da se okreće na sve dulje i kraće trajanje mijenjanjem "pulsnih" varijabli unutar koda (njihovo povećanje povećava vrijeme provedeno na okretanju), međutim, ako ne radite jako dugo i široko, to ne bi trebalo biti potrebno i Ne preporučujem ga jer može biti teško dobiti točno onoliko vremena koliko vam je potrebno za okretanje. Također možete onemogućiti ili dodati odgodu pokretanja, kao i ubrzanje ili usporavanje robota. Svi redovi koda i varijabli imaju komentare koji objašnjavaju što rade, pa je jednostavno promijeniti varijable prema vašim potrebama.
Korak 4: Dovršetak
Nakon što ste upotrijebili navedeni kôd i po želji promijenili varijable prema vašim potrebama i prenijeli ga na Sumobot, jednostavno je potrebno uključiti ga i osigurati crnu liniju koju treba slijediti, a to bi trebalo raditi bez problema. Ako ipak naiđete na problem sa Sumobotom, na primjer da se bot ne okreće kad mu se prikaže kut, pokušajte ponovno učitati datoteku koda jer ste možda slučajno upisali dodatno slovo ili broj prilikom izmjene.
Preporučeni:
Kako kodirati razvrstač boja u Modkitu za Vex: 7 koraka
Kako kodirati razvrstač boja u Modkitu za Vex: Bok svima, U ovom vodiču naučit ćete kako kodirati razvrstavač kugli u boji u Modkitu za VexHope. Učinite to i uživajte! Glasajte za mene
Slijedeći pjesmu Led-bljeskajući Hack-O-Lantern!: 6 koraka
Hack-O-Lantern koji prati pjesmu prateći pjesmu!: Napravite jack-o-lantern koji svira i bljeska višebojne LED diode omiljenoj pjesmi Halloween
Kako kodirati i objaviti Matlab 2016b u Wordu (Vodič za početnike): 4 koraka
Kako kodirati i objaviti Matlab 2016b u Wordu (Vodič za početnike): Matlab je jezični program visokih performansi koji se koristi za izračunavanje tehničkih rezultata. Ima mogućnost integriranja vizuala, računanja i programiranja na način prilagođen korisniku. Pomoću ovog programa korisnik može objaviti probleme i rješenja
Kako kodirati jednostavnu slučajnu virtualnu kocku: 6 koraka
Kako kodirati jednostavnu slučajnu virtualnu kocku: Bok svima !!!!! Ovo je moj prvi instruktor i naučit ću vas kako kodirati virtualne kockice na vašem računalu ili pametnom telefonu. Koristim HTML, JavaScript i CSS, nadam se da će vam se svidjeti i ne zaboravite glasovati za mene u kontekstu ispod
Kako napraviti liniju slijedeći robota pomoću Rpi 3: 8 koraka
Kako napraviti robota koji slijedi liniju pomoću Rpi 3: U ovom ćete vodiču naučiti izgraditi robota za praćenje linija koji može s lakoćom kružiti po stazi