[2020] Korištenje IPhone -a ili IPada i Micro: bit Game Pad aplikacije za upravljanje RC automobilom: 23 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Jeste li razmišljali o korištenju iPhonea ili iPada za upravljanje svojim micro: bitom?

Znate li da Micro: bit Educational Foundation nudi iOS aplikaciju u App storeu? Pretražite "micro: bit" u App Storeu i aplikaciju možete besplatno preuzeti. Aplikacija koristi Bluetooth za uparivanje vaših iOS uređaja i micro: bitova te može prenositi MakeCode datoteke. Štoviše, aplikacija omogućuje vašem iPhoneu ili iPadu da postanu Game Pad za vaš micro: bit!

Zvuči zabavno? Kako možemo uživati?

Zašto ne isprobate ovaj projekt? Možete daljinski upravljati svojim RC automobilom s mikro: bit napajanjem pomoću aplikacije Game Pad na vašem iPhoneu ili iPadu!

U ovom ćemo vodiču predstaviti kako postaviti aplikaciju iOS na svom iPhoneu ili iPadu, kako je upariti s mikro: bitom i kako koristiti kontroler Game Pad u aplikaciji za upravljanje RC automobilom s mikro: bitnim napajanjem. Dostavit ćemo datoteku uzorka MakeCode spremnu za igranje i njezin vodič. Ispitat ćemo svaki blok koda i analizirati njegov rad. Ovaj vodič možete pogledati i na YouTubeu.

Pribor:

Uređaji i aplikacije

U ovom projektu trebat će vam iOS uređaj (iPhone ili iPad). Provjerite jeste li preuzeli aplikaciju iOS u App Storeu. Molimo provjerite kompatibilnost uređaja s aplikacijom za upotrebu Bluetootha.

• iPhone ili iPad x1
• iOS aplikacija x1

Elektronika

U ovom projektu trebat će vam micro: bit i RC automobil.

• mikro: bit x1
• Terenski putnik Valenta x1
• 1,5V AA baterije x4 (za automobil)

Valenta Off-Roader je off-road RC automobil s mikro: bit pogonom. Kompatibilan je s Lego Technic-om i opremljen je s dva (x2) mikro-reduktorska motora na stražnjim kotačima i (x1) ugrađenim servo upravljačem na temelju mehanizma za ravnotežu Roberval. Sastavljanje automobila potražite u vodiču. Za baterije preporučujemo korištenje četiri (x4) nove i jednokratne baterije od 1,5 V AA.

Korak 1: Kopiranje datoteke uzorka MakeCode

Za ovaj projekt pripremili smo MakeCode oglednu datoteku (Receiver.hex) tako da je možete preuzeti. Budući da je uzorak datoteke spreman za reprodukciju, možete odmah početi s reprodukcijom.

U ovom koraku možete preuzeti datoteku uzorka na svoje računalo. Povežite računalo i micro: bit putem USB kabela. Povucite i ispustite datoteku uzorka na micro: bit i koristite je kao "prijemnik" micro: bit.

Nakon što kopirate datoteku uzorka na micro: bit, odspojite je s računala. Zatim montirajte micro: bit na Valenta Off-Roader i uključite prekidač za napajanje na upravljačkoj ploči motora.

Korak 2: Pregled Micro: bit IOS aplikacije

Jeste li preuzeli aplikaciju micro: bit iOS na svoj iPhone ili iPad? Idite u App Store, pretražite "micro: bit" i možete pronaći aplikaciju koju nudi Micro: bit Educational Foundation.

Kada otvorite aplikaciju, možete vidjeti gornji izbornik!

Dodirnite gumb Odaberi mikro: bit za uparivanje vašeg mikro: bita.

Korak 3: Uparivanje Micro: bita

U ovom trenutku niste uparili nijedan micro: bit sa svojim iPhoneom ili iPadom. Kliknite Upari mikro: bit žuti gumb.

Korak 4: Pritiskom na gumbe

U ovom koraku morate istovremeno učiniti sljedeće radnje.

• Držite pritisnute tipke A i tipku B
• Pritisnite i otpustite tipku Reset na stražnjoj strani

Kad LED točke potpuno zatrepere, kliknite gumb Dalje.

Korak 5: Dodirnite LED točkice

U ovom koraku aplikacija želi identificirati mikro: bit koji želite upariti. Dodirnite svaku LED točku u aplikaciji upravo onako kako je prikazano na micro: bit LED matrici.

Korak 6: Uparivanje s uređajem

Kada dođete do ovog koraka, kliknite gumb Dalje.

Korak 7: Pretraživanje putem Bluetootha

Tijekom ovog koraka, pričekajte trenutak.

Korak 8: Provjerite je li uparivanje uspješno

Jeste li uspješno uparili micro: bit sa svojim iPhoneom ili iPadom?

Korak 9: Postavljanje Game Pad -a

Postavimo kontroler Game Pad -a!

Pritisnite gumb Dodaj (+) i odaberite Game Pad na popisu.

Korak 10: Igranje s podlogom za igre

Uparili ste micro: bit sa svojim iPhoneom ili iPadom. Kontroler Game Pad sada je postavljen.

Za početak igranja kliknite gumb Start!

Jeste li preuzeli MakeCode datoteku uzorka na svoj micro: bit? Vratite se na prethodni korak i kopirajte datoteku Receiver.hex na micro: bit i koristite je kao "prijemnik" micro: bit. Spreman je za igru i možete odmah početi voziti automobil! Isprobajte ove radnje i savladajte cestu!

• Pritiskom na gumb A -> automobil ide naprijed
• Pritiskom na gumb B -> automobil ide unatrag
• Pritiskom na tipku C -> automobil skreće ulijevo
• Pritiskom na tipku D -> automobil skreće desno

Korak 11: Uklanjanje Micro: bita u aplikaciji

Aplikacija vam omogućuje postavljanje više micro: bitova istovremeno.

Ako ste uparili previše micro: bitova i želite ukloniti jedan od njih, idite na gornji izbornik i dodirnite Odaberi gumb micro: bit. Možete vidjeti popis mikro: bitova koje ste prethodno uparili. Dodirnite gumb Otpad da biste uklonili micro: bit.

Korak 12: Uklanjanje Micro: bita u Bluetooth postavci

Također preporučujemo da povremeno očistite Bluetooth postavku uklanjanjem micro: bitova koje ste prethodno spremili.

Da biste očistili prethodno pohranjene mikro: bit (ove) u postavci Bluetooth na vašem iOS uređaju,

• Idite na Postavke.
• Idite na Bluetooth.
• Dodirnite mikro: bit koji želite ukloniti.
• Dodirnite gumb Zaboravi ovaj uređaj.
• Pritisnite gumb U redu.

Korak 13: Pregled datoteke uzorka MakeCode

Sada ćemo ispitati kako bi blok kodovi funkcionirali u ovoj MakeCode datoteci uzorka.

U ranijem koraku ste preuzeli MakeCode datoteku uzorka na svoje računalo. Povežite računalo i micro: bit putem USB kabela. Otvorite uređivač MakeCode i kliknite gumb Uvoz. Otvorite datoteku Receiver.hex koju ste kopirali u "prijemnik" micro: bit.

Korak 14: Provjerite jesu li dodana proširenja

U ovaj projekt trebat ćemo u uređivač uključiti Bluetooth, uređaje i servo proširenja. Kliknite Proširenja pri dnu izbornika. Kliknite svako proširenje jedno po jedno i dodajte ga u izbornik.

Bluetooth proširenje

U ovom ćete proširenju morati koristiti servisni blok bluetooth io pin. Ovaj će blok omogućiti drugim kodovima rad s digitalnim i analognim pinovima putem Bluetooth komunikacije.

Proširenje uređaja

Morat ćete koristiti blok gumba na gamepadu u ovom proširenju. Ovaj će vam blok omogućiti dodjelu radnje svakom gumbu Game Pad u aplikaciji iOS.

Servo proširenje

Morat ćete koristiti set servo range i set servo angle corner u ovom proširenju. Ovi blokovi će omogućiti servo -u da definira raspon rotacije servo -a, kao i da ga zakrene do željenog kuta.

Korak 15: Na startu

na početnom bloku

Ovaj se blok u početku poziva odjednom kad je uključen "prijemnik" micro: bit.

Blokiranje bluetooth io pin usluge omogućit će drugim kodovima rad s digitalnim i analognim pinovima putem Bluetooth komunikacije.

Iz proširenja Funkcije povucite i ispustite blok upravljača poziva unutar početnog bloka. Pozvat će funkciju upravljanja blokom i upravljač automobila gledati ravno naprijed.

Korak 16: Funkcija upravljanja

Općenito, upravljanje automobilom nije uvijek ravno zbog svog servo -a prema zadanim postavkama,. Ako automobil gledate odozgo, upravljanje bi moglo biti malo desno ili lijevo. U datoteci s uzorkom koristit ćemo ovu funkciju za kalibriranje servo kuta u njegov središnji položaj, tako da upravljač automobila gleda ravno naprijed.

Pretpostavimo da je servo priključen na P2 pin na upravljaču motora. Konfigurirajmo da se servo okreće od 0 do 180 stupnjeva, a središnji kut mu je 90 stupnjeva.

blok funkcija upravljanja

U proširenju Funkcija stvorite novu funkciju i nazovite je funkcijom upravljača.

Izradite novo promjenjivo središte u proširenju Variables za postavljanje središnjeg kuta serva.

Iz proširenja Servos povucite i ispustite ovaj blok, kao što je postavljanje raspona servo P2 od 0 do 180 za postavljanje raspona rotacije servoa od 0 do 180 stupnjeva.

Iz proširenja Servos povucite i ispustite drugi blok, poput postavljanja servo P2 u središte.

Pogledajte svoj automobil odozgo. Kako to izgleda?

• Ako je upravljanje malo lijevo, postavite središte na 90 - 5 za pomak -5 stupnjeva udesno.
• Ako je upravljač malo udesno, postavite središte na 90 + 5 za pomak za 5 stupnjeva ulijevo.

Korak 17: Funkcija naprijed

Kako možemo postaviti smjer i brzinu motora?

Na lijevom stražnjem kotaču imamo mikrozupčanički motor M1, a drugi desni stražnji kotač M2.

Kako možemo postaviti blok u ovoj funkciji kako bi automobil krenuo naprijed?

blok funkcije prema naprijed

Za lijevi stražnji kotač M1 koristit ćemo P13 za smjer motora. Iz nastavka Pinovi povucite i ispustite ovaj blok, poput pin -a za digitalno upisivanje P13, na 0 tako da M1 ide naprijed.

Za lijevi stražnji kotač M1 koristit ćemo P12 za brzinu motora (maksimalna brzina = 1023). Iz nastavka Pinovi povucite i ispustite ovaj blok, poput analognog zapisivanja P12 na 1023, tako da M1 radi najvećom brzinom.

Za desni stražnji kotač M2 koristit ćemo P15 za smjer motora. Iz nastavka Pins povucite i ispustite ovaj blok, poput pin -a za digitalno upisivanje P15, na 0 tako da M2 ide naprijed.

Za desni stražnji kotač M2 koristit ćemo P14 za brzinu motora (maksimalna brzina = 1023). Iz nastavka Pins povucite i ispustite ovaj blok, poput analognog pina za pisanje P14 na 1023, tako da M2 radi najvećom brzinom.

Korak 18: Funkcija unatrag

Kako možemo pustiti automobil da ide unatrag?

Jednostavno kopirajte sve blokove iz funkcije naprijed i zamijenite brojeve pinova koji se koriste za smjer i brzinu.

funkcija blok unatrag

Za lijevi stražnji kotač M1 koristit ćemo P12 za smjer motora. Iz proširenja Pins povucite i ispustite ovaj blok, poput pin -a za digitalno upisivanje P12, na 0 tako da se M1 vrati unatrag.

Za lijevi stražnji kotač M1 koristit ćemo P13 za brzinu motora (maksimalna brzina = 1023). Iz nastavka Pinovi povucite i ispustite ovaj blok, poput analognog zapisivanja P13 na 1023, tako da M1 radi najvećom brzinom.

Za desni stražnji kotač M2 koristit ćemo P14 za smjer motora. Iz nastavka Pins povucite i ispustite ovaj blok, poput pin -a za digitalno upisivanje P14, na 0 tako da se M2 vrati unatrag.

Za desni stražnji kotač M2 koristit ćemo P15 za brzinu motora (maksimalna brzina = 1023). Iz nastavka Pinovi povucite i ispustite ovaj blok, poput analognog zapisivanja P15 na 1023, tako da M2 radi najvećom brzinom.

Korak 19: Funkcija Stop

Kako možemo zaustaviti motore?

Jednostavno kopirajte sve blokove iz funkcije prema naprijed i postavite brzinu motora na 0 (bez brzine).

blok funkcije

Za lijevi stražnji kotač M1 koristit ćemo P13 za smjer motora. Iz nastavka Pinovi povucite i ispustite ovaj blok, poput pin -a za digitalno upisivanje P13, na 0 tako da M1 ide naprijed.

Za lijevi stražnji kotač M1 koristit ćemo P12 za brzinu motora (bez brzine = 0). Iz proširenja Pins povucite i ispustite ovaj blok, poput analognog pina za pisanje P12, na 0 tako da se M1 zaustavi.

Za desni stražnji kotač M2 koristit ćemo P15 za smjer motora. Iz nastavka Pinovi povucite i ispustite ovaj blok, poput pin -a za digitalno upisivanje P15, na 0 tako da M2 ide naprijed.

Za desni stražnji kotač M2 koristit ćemo P14 za brzinu motora (bez brzine = 0). Iz proširenja Pinovi povucite i ispustite ovaj blok, poput analognog pina za pisanje P14, na 0 tako da se M2 zaustavi.

Korak 20: Dodjeljivanje radnji gumbu A

Sada definirajmo radnje za gumb A na Game Padu u aplikaciji iOS.

Kako bi bilo da pritiskom na gumb A pustite automobil da ide naprijed, a otpuštanjem gumba A automobil se zaustavi?

na gumbu na gamepadu Blok prema dolje

Iz proširenja Devices povucite i ispustite gumb dolje na gamepadu.

Iz proširenja Funkcije povucite i ispustite blok za prosljeđivanje poziva i stavite ga unutar ovog bloka.

na gumbu na gamepadu Blok gore

Iz proširenja Uređaji povucite i ispustite gumb A na bloku prema gore na gamepadu.

Iz proširenja Funkcije povucite i ispustite blok za zaustavljanje poziva i stavite ga u ovaj blok.

Korak 21: Dodjeljivanje radnji gumbu B

Sada definirajmo radnje za gumb B na Game Padu u aplikaciji iOS.

Kako bi bilo da pritiskom na gumb B pustite automobil da se vrati unatrag, a otpuštanjem gumba B automobil se zaustavi?

na dolje blok tipke B na gamepadu

Iz proširenja Devices povucite i ispustite gumb B na dolje na gamepadu.

Iz proširenja Funkcije povucite i ispustite blok unatrag poziva i stavite ga unutar ovog bloka.

na gamepad gumbu B gore blok

Na proširenju Uređaji povucite i ispustite gumb za blok gore na gamepadu.

Iz proširenja Funkcije povucite i ispustite blok za zaustavljanje poziva i stavite ga unutar ovog bloka.

Korak 22: Poduzimanje radnji tipki C

Sada definirajmo radnje za gumb C na Game Padu u aplikaciji iOS.

Kako bi bilo da pritiskom na gumb C pustite automobil da skrene ulijevo, a otpuštanjem gumba C automobil se zaustavi?

Pretpostavimo da je servo priključen na P2 pin na upravljaču motora.

na gumbu za gamepad C dolje blok

Iz proširenja Devices povucite i ispustite gumb dolje na gamepadu.

Iz proširenja Servos povucite i ispustite ovaj blok i postavite ga, primjerice, postavite kut servo P2 u središte + 10, tako da se upravljač okrene +10 stupnjeva ulijevo od svog središnjeg položaja.

Iz proširenja Funkcije povucite i ispustite blok za prosljeđivanje poziva i stavite ga unutar ovog bloka.

na gumbu za gamepad C gore blok

Iz proširenja Devices (Uređaji) povucite i ispustite gumb C na bloku gore na gamepadu.

Iz proširenja Funkcije povucite i ispustite blok za usmjeravanje i zaustavljanje poziva i stavite ga unutar ovog bloka. Automobil će gledati ravno naprijed i stati.

Korak 23: Dodjeljivanje radnji gumbu D

Sada definirajmo radnje za gumb D na Game Padu u aplikaciji iOS.

Kako bi bilo da pritiskom na gumb D pustite automobil da skrene desno, a otpuštanjem gumba D automobil se zaustavi?

Pretpostavimo da je servo priključen na P2 pin na upravljaču motora.

na gumbu na gamepadu D donji blok

Iz proširenja Devices (Uređaji) povucite i ispustite gumb D dolje na gamepadu.

Iz proširenja Servos povucite i ispustite ovaj blok i postavite ga, primjerice, postavite kut servo P2 u središte - 10, tako da se upravljač okreće za -10 stupnjeva udesno od svog središnjeg položaja.

Iz proširenja Funkcije povucite i ispustite blok za prosljeđivanje poziva i stavite ga unutar ovog bloka.

na gumbu na gamepadu D gore blok

Iz proširenja Devices povucite i ispustite gumb D na bloku prema gore na gamepadu.

Iz proširenja Funkcije povucite i ispustite blok za usmjeravanje i zaustavljanje poziva i stavite ga unutar ovog bloka. Automobil će gledati ravno naprijed i stati.