Matrica senzora tlaka: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Četiri zasebna senzora tlaka ne samo da daju povratnu informaciju o tome gdje pritiskam, već i koliko jako. Osjetljivost je idealna za pritisak prsta. Iako nije linearan, stabilan je. Vrlo osjetljiv na lagani dodir i tada je potrebno mnogo pritiska da se dosegne minimalni otpor. Unutrašnjost izgleda baš poput senzora tlaka u tkanini, osim što je svaki šav povezan s zasebnim vodljivim jezičkom od tkanine. Nedostatak je što odvojene kartice i veze s tim karticama zauzimaju puno prostora, pogotovo ako želite postići usku matricu senzora. Mreža linija i stupaca i neki kôd za njihovu analizu (zasebno mjerenje i mjerenje) omogućili bi znatno manji razmak. Ova je verzija lijepa jer je tako jednostavna. Kako bi senzor u potpunosti bio izrađen, umjesto plastičnog Velostata može se koristiti EeonTex vodljivi tekstil (www.eeonyx.com). Eeonyx obično samo proizvodi i prodaje svoje presvučene tkanine u minimalnim količinama od 100 jardi, ali uzorci dimenzija 7 x 10 inča (17,8 x 25,4 cm) dostupni su besplatno, a veći uzorci od 1 do 5 metara uz minimalnu naknadu po dvorištu. Video Video ove upute pokriva dvije neznatno različite verzije matrice senzora tlaka. Jedina razlika je u razmaku pojedinačnih senzora tlaka u matrici. U jednom od njih postavljeni su praktički jedan do drugog (bijeli), a u drugom je razmak od 1 cm između svakog senzora (ljubičasti), ali zbog debljine neoprena nije moguće utisnuti između senzora bez pritiska na senzor. Nadam se da ovo ima smisla. Također prodajem ove ručno izrađene osjetnike pritiska navoja putem Etsyja. Iako je mnogo jeftinije napraviti vlastitu, kupnja jedne pomoći će mi podnijeti moje troškove izrade prototipova i razvoja >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Materijali koji se koriste za senzor u osnovi su jeftini i gotov. Postoje druga mjesta na kojima se prodaju provodljive tkanine i Velostat, ali LessEMF je prikladna opcija za oboje, posebno za isporuku unutar Sjeverne Amerike. Velostat je robna marka za plastične vrećice u koje su upakirane osjetljive elektroničke komponente. Također se nazivaju antistatičke, ex-statičke, plastične vrećice na bazi ugljika … također možete izrezati jednu od ovih crnih plastičnih vrećica ako vam je pri ruci. Ali oprez! Ne rade svi! Da bi senzor bio potpuno tkan, može se koristiti EeonTex vodljivi tekstil (www.eeonyx.com) umjesto plastičnog Velostata, ali trenutno je EeonTex vodljivi tekstil dostupan samo u najmanje 100 godina. Ali pokušajte naručiti uzorke! Odlučio sam se za rad s neoprenom jer nudi oblik prirodne povratne sile, a također je odličan za šivanje s vodljivim koncem i na taj način ga izolira. No, neopren možete jednostavno zamijeniti za neku uobičajenu rastezljivu ili ne rastežuću tkaninu, pa čak i isprobati filc ili neku vrstu gume.

Korak 1: Materijali i alati

MATERIJALI: Za senzor:

Vodljiva nit sa

također pogledajte

• Neopren s www.sedochemicals.com
• Istegnite provodljivu tkaninu s

također pogledajte

Topljivo sučelje iz lokalne trgovine tkanina ili

također pogledajte

Redovita nit

Za čitanje unosa u računalo i pokretanje aplikacije koja vizualizira promjene otpora:

• Muška zaglavlja iz Sparkfuna
• Arduino softver besplatan za preuzimanje s
• Softver za obradu besplatan za preuzimanje s
• Arduino USB ploča tvrtke Sparkfun
• Lemljiva Perfboard ploča s uzorkom bakrene linije tvrtke All Electronics
• Isječci od krokodila
• 4 x 10 ili 20K otpornika

ALATI: Za senzor:- škare za tkaninu- igla za šivanje- glačalo- olovka od tkanine koja nestaje s vremenom- olovka i papir- ravnalo Za čitanje unosa u računalo i pokretanje aplikacije koja vizualizira promjene otpora:- stanica za lemljenje (glačalo, ruke za pomoć), lemljenje)- Nož za rezanje perfboarda- Datoteka za turpijanje rubova ploče od perforacije

Korak 2: Izrežite matrice

Ako ne želite da vaš senzor izgleda kao primjer, morat ćete odlučiti o vlastitom obliku/dizajnu i izraditi vlastitu matricu. Inače možete preuzeti matricu ovdje >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

Korak 3: Peglanje vodljivih pločica

Uzmite mali komad rastezljive provodljive tkanine i spojite nešto topljivog s jedne strane. Izrežite na 5 malih jezičaka i spojite ih (glačajte) uz jedan od kraćih rubova malo većeg komada neoprena.

Korak 4: Šivanje vodljive niti

Slijedeći upute na listu šablona, šivajte vodljivim koncem (uzmite ga pojedinačno, a ne dvostruko) u veći komad neoprena, koji dolazi sa strane s čvorom na kraju konca, čineći jedan vidljivi ubod, a zatim šivajući unutra neoprena na odgovarajuću karticu. Prošijte do jezička s nekoliko malih šavova, a zatim uronite u neopren posljednji put, a zatim samo prerežite konac i ne brinite o tome da ćete ovaj kraj saviti. Na manjem komadu neoprena spojit ćete sva četiri šava, a zatim morate sašiti kraj vodljivog konca na odgovarajući jezičak na drugom komadu neoprena. !!! Sve ovo vrijeme pazite da se niti jedan šav ne dodiruje unutar neoprena. Nemojte ih prijeći. Slijedite matricu!

Korak 5: Šivajte zajedno

Stavite komad Velostata između svoja dva komada neoprenskih, vodljivih šavova okrenutih prema unutra. Šivajte oko rubova nekim redovitim koncem. Možete čak i ostaviti rub s otvorenim vodljivim jezičcima i na taj način možete promijeniti sloj (e) Velostata.

Korak 6: Pull-up otpornici

Prvo testirajte: Spojite multimetar u načinu rada bip na karticu VCC i zauzvrat ga spojite na svaku od drugih kartica. Čak i bez pritiska, pazite da ne oglasi zvučni signal. Ako se ništa ne dodiruje, možete pritisnuti svaki senzor pojedinačno kako biste vidjeli njegov raspon otpora. Ažuriranje: Raspon otpornosti ovog senzora idealan je za unutarnje otpornike od 20K ohma na Arduinu. Stoga možete preskočiti ostatak ovog koraka i potražiti pravi kôd za aktiviranje unutarnjih povlačenja u sljedećem koraku. Izrežite mali komad perforature s vodljivim bakrenim vodovima, veličine najmanje 6 x 6 rupa. Lemite kako je prikazano na shematskoj slici i priključite ga na Arduino ploču. Za više informacija o pull-up otpornicima i zašto su oni potrebni, slijedite ovu vezu >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Pričvrstite krokodilske kopče na ispravne vodljive jezičke vaše matrice osjetnika tlaka.

Korak 7: Pokrenite aplikaciju

Za Arduino kod mikrokontrolera i kod za vizualizaciju procesiranja pogledajte ovdje:

>

Programirajte Arduino i pokrenite aplikaciju Processing, a ako sve funkcionira, trebali biste moći vidjeti kako se vaš ulaz senzora vizualizira kroz grafikon i mogućnosti crtanja. Pogledajte video zapise u uvodnom koraku.

Javite mi ako imate bilo kakvih problema. I uživaj!