Džepna beskorisna kutija (s osobnošću): 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Napisao ThePretengineerFollow Više od autora:

Iako smo možda daleko od ustanka robota, postoji jedan stroj koji je već kontradiktoran ljudima, iako na najsitniji mogući način. Bilo da ga želite nazvati beskorisnom kutijom ili strojem koji me ostavlja sam, ovaj odvažni, drski robot opire se svojim prekidačima jedan po jedan.

Pribor:

Materijali:

- 3 mm šperploča

- 1 mm aluminijski lim

- Prekidač, SPDT sa spljoštenim aktuatorom

- Sub-mikro klizni prekidač

- SG90 hobi servo (x2)

- Arduino nano

- 9v baterija*

- 9v kopča za bateriju

- Šarka

- Crvena LED lampica (koristio sam trepćuću lampicu, ali normalna bi radila)

- Green je vodio

- 5 -polni JST konektor (muški i ženski)

- 2,54 mm zaglavlje, 2x6 iglica

- Spojna žica

- 3D tiskani servo nosač (x2)

- 3D ispisana ruka

*Pogledajte odjeljak o dizajnu ispod

Alati:

- Slagalica

- Bušilica

- Vice

- Super ljepilo

- Pištolj za ljepilo za topljenje, ljepilo za topljenje

- lemilica, lemljenje

- 3D pisač

- Datoteka

- zakovica

- Brusni papir: granulacija 120, 240 i 1200

Korak 1: Napomene o baterijama

Ovo je jedna od najmanjih beskorisnih kutija na koje sam naišao, dimenzija samo 60 x 120 mm, a napaja se baterijom od 9 V. Ono što sam otkrio tijekom izrade je da nisu sve baterije jednake. Neke baterije koje sam pokušao fizički ne bi napajale sustav (zbog neobično velike struje koja dolazi iz servo -a), uzrokujući njegovo treperenje pa se i isključuje. Većina alkalnih baterija trebala bi raditi, ali možda ćete morati isprobati nekoliko marki prije nego što pogodite onu koja radi.

Upozoren si

Sada, nastavite s instrukcijama!

Korak 2: Drvo

Većina kutija izrađena je od šperploče od 3 mm. Iako na prvi pogled može izgledati pomalo neuredno, materijal se vrlo dobro čisti. Potrebno vam je 5 komada sloja:

- Jedan dimenzija 120 mm x 60 mm

- Dvije dimenzije 120 mm x 45 mm

- Jedan dimenzija 60 mm x 45 mm

- Jedan dimenzija 60 mm x 60 mm

Nakon što su komadići izrezani, jednom od bočnih dijelova potrebno je izrezati utor za prekidač za uključivanje/isključivanje. Budući da je svaki prekidač drugačiji, jednostavno ga pratite kako biste odredili pravu veličinu.

Dvije strane također je potrebno odrezati na 45 ° na jednom kraju. Imajte na umu lijepu stranu sloja jer želimo biti sigurni da je okrenut prema van.

Konačno, pomoću turpije izbrusite dvije strane i stražnju stranu (60 mm x 45 mm) do 45. ° To stvara lijep spoj između njih.

Korak 3: Metal

Metalni poklopac izrađen je od aluminija debljine 1 mm. Prednost toga što je tako tanak je što ga možemo savijati ručno uz relativno malo napora. Izrežite metal prema planovima koje sam vam dao i savijte se duž isprekidanih linija tako da ga objesite preko ruba stola i upotrebite komad drveta da ga gurnete prema dolje. Možda će trebati malo vježbe, ali to je prilično jednostavno kad se snađete. Uvjerite se da je lijepa strana (strana s plastikom) okrenuta prema van.

Kad se poklopac potpuno savije, centrirajte šarku i zakijte je u donji dio (pogledajte fotografije.)

Korak 4: Lijepljenje

Nakon obavljenog izrezivanja, možemo početi lijepiti glavnu kutiju. Super zaljepite sve zidove osim gornje ploče. Za to je potrebna priključena elektronika, što ćemo učiniti u sljedećem koraku. Pazite da ljepilo ima dovoljno vremena da se osuši i nemojte ga nenamjerno lijepiti za stol. Nakon što se ljepilo dobro i istinski osuši, obrusite rubove kutije kako biste mu dali ergonomski osjećaj.

Korak 5: Sastavljanje prstiju

Prva komponenta mehanizma koju ćemo napraviti je 'prst'. Dva dijela za servo montažu klize na kraj mini serva, a prednji se može pričvrstiti na mjesto. Ruka se gura na pogonsko vratilo motora. Važne napomene: 1) možda ćete morati malo izbušiti ruku kako bi stala na motor. Ako to učinite, pričvrstite ga na mjesto topivim ljepilom. 2) pazite da se ruka, kada je položena vodoravno, ne može pomaknuti dalje prema dolje. Softver pretpostavlja da je krajnji desni položaj motora vodoravan.

Korak 6: Gornja ploča

Zatim ćemo napraviti gornju ploču gdje idu prekidač i LED diode. Pronađite središte ploče i označite liniju 11 mm od ruba. Izbušite rupu dovoljno veliku da vaš prekidač može proći i pričvrstite je na mjesto. Označite i izbušite dvije rupe za LED diode i gurnite ih. Ja sam izbušio rupu 10 mm sa strane i 10 m, 20 mm od prednjeg ruba.

Lemite zajedno dvije katodne (kratke) žice na LED diodama. Spojite prvi pin na prekidaču na prvi pin na utikaču. Povucite crnu žicu od srednjeg pina na prekidaču do dva katodna voda, a odatle do drugog pina na utikaču. Žica povezuje svaki pozitivni pin LED dioda s 5. i 3. iglom utikača. Priključci na utikaču trebaju biti sljedeći, odozgo prema dolje:

1 - prekidač

2 - prazno

3 - crvena led

4 - uzemljenje

5 - zelena led

Kad su sve veze uspostavljene, vruće zalijepite utikač na mjesto.

Za upute o tome kako bi konačna stvar trebala izgledati pogledajte fotografiju.

Korak 7: Spajanje svega 1. dio: Elektronika

Sa svim sastavljenim komponentama, vrijeme je da sve spojite! Držite gornju ploču na mjestu i postavite sklop prsta tako da može doći do prekidača. Označite kamo ide i superljepite ga na mjestu.

Pomoću lema spojite dva seta pinova na 6 -polnom zaglavlju. Lemite crvenu žicu do srednjeg seta, a crnu do dna. Na svaki od dva pojedinačna igla zalemite žutu žicu. Lemite crvenu žicu na +5v na arduinu, crnu na gnd, a dvije žute žice na pinove 8 i 7.

Muški dio prekidača koji se spaja na gornju ploču može se lemiti i na arduino, uzemljeni (crni) pin na GND, prekidač na pin 12, a dvije LED diode na pinove 10 i 9. Pogledajte dijagram za dodatne pojedinosti.

Za napajanje sustava, vodite kabele iz 9v akumulatorske kopče ispod sklopa prstiju i izvucite pozitivni (crveni) kabel iz rupe na prekidaču za napajanje. Lemite ga na jedan od pinova na prekidaču za napajanje. Provedite još jednu duljinu crvene žice od prekidača do VIN pina na arduinu. Crni kabel sa kopče za bateriju može se lemiti na GND pin na arduinu.

Pritisnite (i zalijepite, ako je potrebno) prekidač za napajanje na mjesto. Toplinskim ljepilom pričvrstite arduino na zid, s USB priključkom prema gore.

Na kraju priključite bateriju i postavite je iza motora.

Korak 8: Sve zajedno 2. dio: Programiranje

Ovaj dio je relativno jednostavan: instalirajte arduino, priključite arduino u računalo, odaberite koji će program na njega bljeskati i pritisnite gumb za prijenos.

Osigurao sam dva programa, od kojih svaki nudi drugačije ponašanje. useless_box.ino će prolaziti kroz svih 11 ponašanja redom, dok useless_box_random.ino svaki put odabere nasumično ponašanje.

Korak 9: Spajanje svega 3. dio: Zatvaranje

S prenesenim softverom vrijeme je da zatvorite okvir. Ali prvo moramo zalijepiti servo poklopca na mjesto. šarke poklopca superljepite na kraj kutije i pomoću ljepila za topljenje pričvrstite servo poklopca preko njega. Za točan smještaj pogledajte fotografije.

Priključite oba servo uređaja u blok zaglavlja, pazeći da su smeđi ili crni kabeli servo upravljača priključeni na uzemljene igle na zaglavlju. Na kraju, okrenite prekidač za napajanje. Servomotori bi trebali oživjeti i uskočiti u položaj. Kad se nađete u tom položaju, gurnite servo polugu na servo poklopca pazeći da bude paralelna s bazom.

Za spajanje poklopca na servo, koristimo žicu za baliranje i mali 3D ispisani blok. Možda ćete morati izbušiti rupu kako biste kroz nju provukli žicu za baliranje. Savijte žicu za baliranje prema fotografijama, tako da se blok može slobodno vrtjeti. Blok super ljepite na mjestu, u takvom položaju da će skliznuti u jednu od rupa na ručici servo poklopca.

Čvrsto držeći gornju ploču na mjestu, provjerite radi li mehanizam. Ako se to dogodi, jednostavno upotrijebite ljepilo za topljenje kako biste pričvrstili gornju ploču na mjesto. Razlog zašto umjesto superljepila koristimo ljepilo za topljenje je da ga možemo ponovno odlomiti za pristup crijevima. I time je vaša vlastita, hrabra i beskorisna kutija gotova!