Sadržaj:
- Korak 1: Objašnjenje
- Korak 2: Izrada spremnika
- Korak 3: Arduino spremnik
- Korak 4: Izgradnja kruga
- Korak 5: Kodirajte
- Korak 6: Montiranje kruga
- Korak 7: Montaža vašeg Arduino spremnika
- Korak 8: Montiranje vrata
- Korak 9: Postavljanje uloška
- Korak 10: Kozmetika
- Korak 11: Završite
Video: Dozator za maske Arduino: 11 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32
Kao prvo, znam da ovo izgleda pomalo čudno, ali radi funkcionalnosti, moralo je izgledati kao malo bijelo američko poduzeće.
Drugo, ovo je namijenjeno malim i srednjim aplikacijama, a ne upotrebi veličine Costco.
Ovaj raspršivač sterilizira vaše maske na platformi, da tako kažem, i koristi gravitaciju u kombinaciji sa servo pogonima. Straga ima uložak za masku koji puni platformu maske.
Pribor:
3 UV-C LED ili 1 UV-C žarulja-nabavio sam skupe LED diode za posebno izdanje-ako ne možete pronaći nijednu, hakirajte UV-C štapić ili upotrijebite relejni modul, poput ovog i UV-C svjetlo žarulja, poput ove - (samo odbacite ili hakirajte držač svjetiljke). Samo provjerite je li odabrana žarulja ili LED ispod 270 NM.
Arduino Uno - nabavite ga ovdje
ProtoShield - nabavite ga ovdje
Mini ploča za lemljenje - nabavite je ovdje
Bijela boja
HC -SR04 ultrazvučni senzor - nabavite ga ovdje
Kratkospojne žice - nabavite ih ovdje
Žice za muške spojeve žica - nabavite ih ovdje
2 serva - nabavite ih ovdje
Relejni modul - jednokanalni - poput ovog
Visoka, duga kutija poput ove na slici - upotrijebite sve što vam odgovara, ali pokušajte je držati što je moguće bliže slici (osim žarulje naspram LED dioda).
Karton - puno toga također
Reflektirajuća traka - možete koristiti bilo koju vrstu. Od sada ću to nazivati samo "trakom"
1 ostatak posude za hranu srednje veličine za Arduino
1 preostali spremnik za hranu koji je manji za servo opremu
Alati:
Rotacijski alat
Pomoćni nož
Kist za bojanje
Pištolj za vruće ljepilo i ljepilo
Bušilica ili nastavak za bušilicu s rotacijskim alatom
Korak 1: Objašnjenje
Evo kako ovaj uređaj radi (svjetla su uvijek upaljena)
- Osjeća vašu ruku blizu sebe
- Otvara vrata i pušta steriliziranu masku
- Zatvara vrata
- Puni platformu za točenje novom maskom iz uloška
To je to!
Korak 2: Izrada spremnika
Prvo pripremite platformu. Izrežite komad kartona barem koliko je dugačka vaša kutija, a gotovo toliko širok.
Zatim ga potpuno prekrijte trakom. Zatim unutrašnjost glavnog spremnika također prekrijte trakom. Nakon toga, vanjski dio glavnog spremnika prekrijte bijelom bojom. Za popravljanje upotrijebite manju četkicu. Izrežite tanki, pravokutni otvor na stražnjoj strani glavnog spremnika, poput onog na slici, svojim rotacijskim alatom i provucite karton prekriven trakom, ali ga još nemojte lijepiti.
Izbušite rupu na stražnjoj strani gornjeg dijela spremnika za servo konektor patrone.
Korak 3: Arduino spremnik
Uzmite srednju posudu i prekrijte je izvana bijelom bojom. Zatim uzmite poklopac spremnika i izbušite rupu s jedne strane, dovoljno veliku da stane četiri žice kratkospojnika F/M jedna do druge. Ova je rupa namijenjena ultrazvučnom senzoru, kako biste dobili predodžbu o veličini rupe.
Izbušite rupu u sredini dovoljno veliku za servo konektor i 3 žice kratkospojnika F/M.
Izbušite rupu pored prve servo rupe za drugi servo priključak.
Na kraju, izbušite rupu na suprotnoj strani od rupe za ultrazvučni senzor. Ova rupa je za UV-C svjetlo, sve što možete koristiti kao jednu.
Sada izbušite te iste rupe, osim druge rupe za servo, u istom poravnanju, na vrhu glavnog spremnika.
Na kraju, vaš gotov proizvod trebao bi izgledati kao gornji crtež CAD -a, s prednjom kutijom na vrhu vašeg Arduina, a stražnja kutija na vrhu vaš servo za uložak. Uložak nije prikazan. Prvi servo, senzor i UV-C svjetlo bit će unutar glavnog, pravokutnog spremnika. Upravo smo napravili prednju kutiju u kojoj se nalazi Arduino.
Korak 4: Izgradnja kruga
Krug je prva gornja slika. Znam da je to malo teško dešifrirati, pa ovdje zapisujem veze:
Ultrazvučni senzor:
trig = 6
odjek = 5
Za LED diode (ako ih koristite)
LED 1 = 11
LED 3 = 13
Za servomotore:
myservo (servo vrata) = 9
myservo2 (servo uložak) = 10
Za relej:
Relej = 12
Pričekajte da ga povežete do koraka 6.
Korak 5: Kodirajte
Kôd je ovdje na GitHubu.
Korak 6: Montiranje kruga
U ovoj fazi trebali biste bojiti svoj glavni spremnik i pokriti ga iznutra reflektirajućom trakom.
Uzmite svoj Arduino spremnik i stavite Arduino unutra.
Zatim provucite servo konektor kroz obje servo rupe, onu na vrhu glavnog spremnika i onu na Arduino spremniku, te ga ožičite. Provucite konektor ultrazvučnog senzora kroz njegovu rupu i povežite ga.
Provucite drugi konektor za servo kroz njegove rupe i povežite ga.
I na kraju, provucite veze UV-C svjetla kroz njegove rupe do Arduina i dovršite posao.
Radi pojašnjenja, prvi servo, svjetlo i senzor idu s unutarnje strane glavnog spremnika, a njihove žice prolaze kroz odgovarajuće rupe na vrhu glavnog spremnika i na dnu (poklopcu) Arduino spremnika.
Ako vam i dalje nije jasno, pogledajte slike.
Korak 7: Montaža vašeg Arduino spremnika
Dok to radimo, imajte na umu svoj gotov CAD proizvod. Budući da bi vaš Arduino spremnik već trebao biti na vrhu, (ja sam svoj stavio u glavni spremnik i objesio ga sa stropa, ali način na koji ovdje radimo je bolji način), vruće ga zalijepite na vrh. Vruće zalijepite svjetlo u gornju rupu.
Korak 8: Montiranje vrata
Prvu sliku pratite ovdje.
Slažite komade kartona jedan na drugi dok ne budu visoki oko 2 cm, s vrućim ljepilom između svakog sloja. Nakon toga zalijepite ga na prednju lijevu stranu spremnika, kao na slici. Zalijepite prvi servo na drugu stranu, kao na slici.
Uzmite komad kartona i u svakom gornjem kutu napravite jednu rupu, ukupno dvije. Provucite niti i zalijepite ih. Niz u lijevoj rupi trebao bi biti malo duži od desnog. Zatim zalijepite obje žice na jednu servo trubu, tako da jedna strana glavnog spremnika podupire vrata. Sada eksperimentirajte s brojevima myservo u kodu kako biste pronašli savršeno dizanje, tako da maska može izaći, a zatim se vrata zatvore.
Unutrašnjost spremnika je sada gotova, osim za montažu senzora.
Korak 9: Postavljanje uloška
Zalijepite servo 2 na stražnju stranu kao na slici. Uzmite kartonsku kutiju dovoljno veliku da primi 20 naslaganih maski i napravite dugačku pravokutnu rupu na prednjoj strani. U rupu zalijepite konac dovoljno dug da dosegne servo na vrhu. Zalijepite rampu na dno kutije, a ostatak dna prekrijte kartonom. Za referencu pogledajte sliku.
Izrežite pravokutnu rupu na stražnjoj strani glavnog spremnika i provucite rampu tako da maska može doći do glavne platforme ako servo podigne uložak. Zalijepite žicu na stražnjoj strani kutije na servo rog.
Eksperimentirajte s kodom na myservo2 kako biste pronašli savršeno dizanje tako da se maska može spustiti do platforme unutar glavnog spremnika kada se servo podigne.
Korak 10: Kozmetika
Senzor montirajte prema naprijed kao što je prikazano na slici.
Kartonske ploče zalijepite bijelom bojom sprijeda, tako da izgleda kao gotova slika. Stavite bijelu kutiju na servo i zalijepite je. Ovo je jednostavno za izgled, pa ako ne želite, ne morate.
Uvjerite se da izgleda kao da želite!
Nakon testiranja, zalijepite glavnu platformu.
Ostavio sam kutiju sa serva za ovu sliku.
Korak 11: Završite
Čestitamo!
Hvala na čitanju!
Preporučeni:
Napravi sam Arduino - IoT dozator za dezinfekciju ruku bez dodira koji koristi NodeMCU & BLYNK: 4 koraka
Napravi sam Arduino | IoT dozator za dezinfekciju ruku bez dodira koji koristi NodeMCU & BLYNK: Pozdrav ljudi, Budući da je izbijanje COVID-19 dramatično pogodilo svijet, upotreba sredstava za dezinfekciju ruku eskalirala je. Sredstva za dezinfekciju ruku mogu pomoći u smanjenju rizika od dobivanja određenih infekcija. Sredstva za dezinfekciju ruku također mogu zaštititi od mikrofona koji izazivaju bolesti
Arduino projekt: Dozator hrane za mačke: 6 koraka
Arduino projekt: Dozator za hranu za mačke: Ova instrukcija nastala je u skladu sa zahtjevima projekta Makecourse na Sveučilištu Južne Floride (www.makecourse.com)
Arduino dozator za hranu za pse: 10 koraka (sa slikama)
Arduino dispenzer za pseću hranu: Ako je vaša kuća slična mojoj, neki zadaci mogu biti zaboravljeni u žurbi. Ne dopustite da vaš ljubimac bude zaboravljen! Ovaj automatizirani dozator hrane za pse koristi Arduino za isporuku prave količine kiša u pravo vrijeme. Sve pa
Automat -- Dozator za slatkiše -- Arduino Bluetooth kontrolirano -- DIY: 11 koraka (sa slikama)
Automat || Dozator za slatkiše || Arduino kontrolirano Bluetooth -om || Uradi sam: U ovom uputstvu pokazat ću kako izgraditi automat za prodaju pomoću Arduina. KOMENTIRAJTE ŠTO MISLITE O OVOM UPUTSTVU, DA BI MOGU POBOLJŠATI U SVOJIM DALJNJIM UPUTAMA Za bolje razumijevanje pogledajte video vodič cijelog
Robotski dozator sa vlaknima za Arduino: 8 koraka (sa slikama)
Robotski raspršivač vlakana za Arduino: Zašto ekstruder povlači niti s motornim motorima za 3D štampače - obično gotovo robusne - dok se rola nalazi u blizini pisača, slobodna za rotiranje. Uočio sam značajne razlike u ponašanju materijala ovisno o razini uporabe