Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
U ovom Instructables -u govorit ću vam o još jednom stroju koji je naknadno opremljen i kontroliran Arduino klonskom pločom napravljenom od Atmega1284p. Ova ploča može podržavati Ethernet štit i može je nadzirati SCADA (AdvancedHMI, Unigo) ili industrijski HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700), ali bit će razvijena u daljnjem članku.
Ovaj stroj je stvoren da nauči osnove automatizacije mojih učenika.
Operativni dio čuva drvene opeke u trgovini. Ove se cigle stavljaju na transportnu traku, a zatim ih 3 pneumatska cilindra probijaju i izbacuju.
Korak 1: Operativni dio
Sastoji se od:
- 4 pneumatska cilindra
- senzori trske, fotoelektrični senzori, -transportna traka koju pokreće trofazni indukcijski motor
-u U/f regulator brzine za motor
-ventil za upravljanje cilindrima
-sustav sigurnosti za pneumatske i električne uređaje i ljudska tijela.
Korak 2: Sheme …
Evo shema:
-ploča klonova
-električno i pneumatsko napajanje i upravljanje napajanjem.
Korak 3: Potrebni softver i neke skice
Dajem i vama:
-potrebni programi poput kaazama i arduina 1.8.2 sa svojim korisnim bibliotekama: SMlib (statemachine) i Mightycore (klon Atmega)
-nekoliko primjera programa realiziranih na LDmicro i Arduino
Morate koristiti USBasp za preuzimanje skica na ploču Arduino Clone s Khazamom. Ako imate problema s komunikacijom, ažurirajte upravljačke programe pomoću programa Zadig.
Korak 4: Primjer eksperimentiranja mojih učenika
Studenti moraju naučiti o različitim programskim jezicima u automatizaciji:
- programiranje ljestvi
-SFC programiranje pretvoreno u LADDER programiranje s 2 poznate metode
-programiranje državnog stroja u C (još nije normaliziran jezik za automatizaciju prema IEC 61-131, ali poznat)
Korak 5: Zaključak
Ovaj će stroj u budućnosti biti opremljen industrijskim HMI -jem. Bit će to daljnji članak.
Hvala za sve ostale zanimljive članke i upute koje se nalaze na internetu. Ne mogu ih sve zapisati.
Sretni instruktori !!!!