Sadržaj:

Arduino-tomation 4. dio: TRI DE BRIQUE: 5 koraka
Arduino-tomation 4. dio: TRI DE BRIQUE: 5 koraka

Video: Arduino-tomation 4. dio: TRI DE BRIQUE: 5 koraka

Video: Arduino-tomation 4. dio: TRI DE BRIQUE: 5 koraka
Video: It Became Unliveable! ~ Abandoned Home Of The Spenser's In The USA 2024, Prosinac
Anonim
Arduino-tomation 4. dio: TRI DE BRIQUE
Arduino-tomation 4. dio: TRI DE BRIQUE

U ovom Instructables -u govorit ću vam o još jednom stroju koji je naknadno opremljen i kontroliran Arduino klonskom pločom napravljenom od Atmega1284p. Ova ploča može podržavati Ethernet štit i može je nadzirati SCADA (AdvancedHMI, Unigo) ili industrijski HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700), ali bit će razvijena u daljnjem članku.

Ovaj stroj je stvoren da nauči osnove automatizacije mojih učenika.

Operativni dio čuva drvene opeke u trgovini. Ove se cigle stavljaju na transportnu traku, a zatim ih 3 pneumatska cilindra probijaju i izbacuju.

Korak 1: Operativni dio

Operativni dio
Operativni dio
Operativni dio
Operativni dio

Sastoji se od:

- 4 pneumatska cilindra

- senzori trske, fotoelektrični senzori, -transportna traka koju pokreće trofazni indukcijski motor

-u U/f regulator brzine za motor

-ventil za upravljanje cilindrima

-sustav sigurnosti za pneumatske i električne uređaje i ljudska tijela.

Korak 2: Sheme …

Sheme…
Sheme…

Evo shema:

-ploča klonova

-električno i pneumatsko napajanje i upravljanje napajanjem.

Korak 3: Potrebni softver i neke skice

Dajem i vama:

-potrebni programi poput kaazama i arduina 1.8.2 sa svojim korisnim bibliotekama: SMlib (statemachine) i Mightycore (klon Atmega)

-nekoliko primjera programa realiziranih na LDmicro i Arduino

Morate koristiti USBasp za preuzimanje skica na ploču Arduino Clone s Khazamom. Ako imate problema s komunikacijom, ažurirajte upravljačke programe pomoću programa Zadig.

Korak 4: Primjer eksperimentiranja mojih učenika

Studenti moraju naučiti o različitim programskim jezicima u automatizaciji:

- programiranje ljestvi

-SFC programiranje pretvoreno u LADDER programiranje s 2 poznate metode

-programiranje državnog stroja u C (još nije normaliziran jezik za automatizaciju prema IEC 61-131, ali poznat)

Korak 5: Zaključak

Ovaj će stroj u budućnosti biti opremljen industrijskim HMI -jem. Bit će to daljnji članak.

Hvala za sve ostale zanimljive članke i upute koje se nalaze na internetu. Ne mogu ih sve zapisati.

Sretni instruktori !!!!

Preporučeni: