Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

O senzor MPU-6050 je čip koji je potreban za mjerenje temperature i umrežavanje MEMS-om. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Vamos aprender a desenvolver um protótipo de um system de prevenção de Deslizamentos utiplando a a plataforma Tinkercad!

Korak 1: O Senzor MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

O osjetnik mora biti prisutan na placa (GY -521) um senzor temperature ne uključuje CI MPU6050, ovisno o dopuštenoj temperaturi medija numa faiksa -40 e +85 ºC. O equipamento possui alta precisão devido ao converor analógico digitalni de 16-bitni para cada kanal.

Portanto o senzor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.

Especificações técnicas:

-Čip: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5V;-Pretvarač AD 16 bita;-Komunikacija: Protocolo padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Dimenzije: 20 x 16 x 1 mm.

Korak 2: Elementos No Tinkercad

No Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes componentsntes:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multímetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 Otpora od 300 ohma;- 1 LED vermelho;- 1 LED verda; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohma.

Korak 3: Estrutura Do Circuito

A estrutura e conexões do circuito estão demonstradas na imagem acima. É bem simples!

Korak 4: O Código Do Programa

O código do programa deve se adaptar as suas neophodidades. No meu caso, estruturei um código que através do comportamento dos LEDs eu soubesse qual era o valor da vibração recebida pelo sensor, que nesse caso está predstavdo pelo potenciômetro e pelo multímetro.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir as seguintes etapas:

1- Definirajte kao suas variáveis do programa;

2- Konfigurirajte o seu programa koji određuje os pinos de entrada (INPUT) e de saída (OUTPUT). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;

3- Estruktura o petlja (a ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> converão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos do gráfico;

4- Pojedinačni dio "vibracao" definira-se o komportamento dos LED-ovima (ligar, desligar e piscar).

Korak 5: Tudo Pronto

"loading =" lijen "ficou alguma duvida, pomoćnik za video za esclarecer.

Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!