Dozator za slamu bez dodira: 9 koraka
Dozator za slamu bez dodira: 9 koraka
Anonim
Dodirnite Besplatni dozator slame
Dodirnite Besplatni dozator slame
Dodirnite Besplatni dozator slame
Dodirnite Besplatni dozator slame
Dodirnite Besplatni dozator slame
Dodirnite Besplatni dozator slame
Dodirnite Besplatni dozator slame
Dodirnite Besplatni dozator slame

Tinkercad projekti »

Bok, moje ime je Jack Widman i idem u osmi razred. Napravio sam dozator slame bez dodira i rado ću ga podijeliti s vama. Osjećam da ste toliko skloni, glasajte za mene na natječaju "Can't touch this" 2020.

Pribor:

1. Arduino Uno (izvan robne marke)

2. Ultrazvučni senzor

3. Servo

4. Slamke

5. Ljepljivi jastučići

6. 3D pisač

7. STL datoteke

8. Kôd

Korak 1: 3D ispis

3D ispis
3D ispis
3D ispis
3D ispis
3D ispis
3D ispis

Kućište, servo nosač i klin su 3D ispisani, ali ako nemate ili nemate pristup 3D pisaču, pokušajte to napraviti od drveta ili kartona.

Obavezno ispišite tijelo naopako kao što je prikazano ovdje i s nosačima.

Ispišite servo nosač kao što je prikazano ovdje s ravnim kvadratom prema gore i s nosačima.

Klin se može ispisati bez vanjskih oslonaca, ali pazite da šuplji dio bude gore.

Korak 2: Elektronika

Elektronika
Elektronika

Elektronika ove konstrukcije vrlo je jednostavna i laka za sastavljanje.

Evo dijagrama ožičenja koji sam napravio u Tinker Cad -u.

Korak 3: Montiranje senzora

Montiranje senzora
Montiranje senzora
Montiranje senzora
Montiranje senzora

Montaža senzora vrlo je jednostavna i laka zahvaljujući točnosti 3D ispisa.

Za ultrazvučni senzor samo ga gurnite kroz rupe s iglama zaglavlja prema dolje.

Korak 4: Montiranje Arduina

Montaža Arduina
Montaža Arduina
Montaža Arduina
Montaža Arduina
Montiranje Arduina
Montiranje Arduina

Za arduino sam samo upotrijebio neke ljepljive čičak trake i zalijepio ih na stražnju stranu arduina, a zatim na tijelo, ali zaista ste mogli koristiti bilo koju metodu prianjanja. Samo provjerite jesu li USB i priključci za napajanje provučeni kroz rupe na stražnjoj strani kućišta.

Korak 5: Servo nosač

Servo nosač
Servo nosač
Servo nosač
Servo nosač
Servo nosač
Servo nosač

Teško je objasniti kako montirati servo na servo nosač, ali samo pogledajte slike i trebali biste biti u redu.

Korak 6: Servo truba

Servo truba
Servo truba
Servo truba
Servo truba
Servo truba
Servo truba
Servo truba
Servo truba

Pričvrstite na servo trube zajedno kao što je prikazano na slici. Uvjerite se da su vijci na zadnjoj i trećoj do posljednjoj rupi. Zatim, nakon što ste učitali kôd i arduino postavio servo, stavite servo trubu kao što je prikazano na slici.

Korak 7: Montiranje servo uređaja

Montaža servo
Montaža servo
Montaža servo
Montaža servo
Montaža servo
Montaža servo

Stavite ljepljivu podlogu ili nešto slično na četvrtastu stvar na servo nosaču kao što je prikazano na slikama i odlijepite podlogu štapa na tijelo gdje rog može istisnuti slamku. Dizajnirao sam mali utor u kućište za postavljanje servo nosača, ali on zapravo ne radi pa ga možete koristiti samo kao oznaku za mjesto postavljanja nosača.

Korak 8: Klin

Klin
Klin
Klin
Klin
Klin
Klin

Razlog klina je taj što sam nakon što sam ispisao tijelo shvatio da je V -u koji drži slamke potrebna jedna strana da bude ravan rub i da mi je ponestalo vremena/da sam bio lijen da redizajniram i ponovno odštampam rupu. U svakom slučaju, da biste stavili klin, stavite šuplju stranu uz jedan od kutova i gurnite je prema dolje dok dno klina ne padne dolje do dna kuta.

Korak 9: Završeno

Završeno
Završeno
Završeno
Završeno
Završeno
Završeno
Završeno
Završeno

Čestitamo!!! Sada imate dozator slame bez dodira. Uključite ga u struju, pričekajte trenutak, odmahnite rukom ispred senzora i voila će iskočiti slamčica i možete je zgrabiti bez dodirivanja bilo koje druge slamke. Ako vam se svidio ovaj projekt (ili čak i ako vam se nije svidio), glasajte za mene na natječaju "Can't touch this" 2020. Hvala.

Slika
Slika
Slika
Slika

Drugoplasirani na obiteljskom natjecanju "Can't Touch This"