Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Tinkercad projekti »
Bok, moje ime je Jack Widman i idem u osmi razred. Napravio sam dozator slame bez dodira i rado ću ga podijeliti s vama. Osjećam da ste toliko skloni, glasajte za mene na natječaju "Can't touch this" 2020.
Pribor:
1. Arduino Uno (izvan robne marke)
2. Ultrazvučni senzor
3. Servo
4. Slamke
5. Ljepljivi jastučići
6. 3D pisač
7. STL datoteke
8. Kôd
Korak 1: 3D ispis
Kućište, servo nosač i klin su 3D ispisani, ali ako nemate ili nemate pristup 3D pisaču, pokušajte to napraviti od drveta ili kartona.
Obavezno ispišite tijelo naopako kao što je prikazano ovdje i s nosačima.
Ispišite servo nosač kao što je prikazano ovdje s ravnim kvadratom prema gore i s nosačima.
Klin se može ispisati bez vanjskih oslonaca, ali pazite da šuplji dio bude gore.
Korak 2: Elektronika
Elektronika ove konstrukcije vrlo je jednostavna i laka za sastavljanje.
Evo dijagrama ožičenja koji sam napravio u Tinker Cad -u.
Korak 3: Montiranje senzora
Montaža senzora vrlo je jednostavna i laka zahvaljujući točnosti 3D ispisa.
Za ultrazvučni senzor samo ga gurnite kroz rupe s iglama zaglavlja prema dolje.
Korak 4: Montiranje Arduina
Za arduino sam samo upotrijebio neke ljepljive čičak trake i zalijepio ih na stražnju stranu arduina, a zatim na tijelo, ali zaista ste mogli koristiti bilo koju metodu prianjanja. Samo provjerite jesu li USB i priključci za napajanje provučeni kroz rupe na stražnjoj strani kućišta.
Korak 5: Servo nosač
Teško je objasniti kako montirati servo na servo nosač, ali samo pogledajte slike i trebali biste biti u redu.
Korak 6: Servo truba
Pričvrstite na servo trube zajedno kao što je prikazano na slici. Uvjerite se da su vijci na zadnjoj i trećoj do posljednjoj rupi. Zatim, nakon što ste učitali kôd i arduino postavio servo, stavite servo trubu kao što je prikazano na slici.
Korak 7: Montiranje servo uređaja
Stavite ljepljivu podlogu ili nešto slično na četvrtastu stvar na servo nosaču kao što je prikazano na slikama i odlijepite podlogu štapa na tijelo gdje rog može istisnuti slamku. Dizajnirao sam mali utor u kućište za postavljanje servo nosača, ali on zapravo ne radi pa ga možete koristiti samo kao oznaku za mjesto postavljanja nosača.
Korak 8: Klin
Razlog klina je taj što sam nakon što sam ispisao tijelo shvatio da je V -u koji drži slamke potrebna jedna strana da bude ravan rub i da mi je ponestalo vremena/da sam bio lijen da redizajniram i ponovno odštampam rupu. U svakom slučaju, da biste stavili klin, stavite šuplju stranu uz jedan od kutova i gurnite je prema dolje dok dno klina ne padne dolje do dna kuta.
Korak 9: Završeno
Čestitamo!!! Sada imate dozator slame bez dodira. Uključite ga u struju, pričekajte trenutak, odmahnite rukom ispred senzora i voila će iskočiti slamčica i možete je zgrabiti bez dodirivanja bilo koje druge slamke. Ako vam se svidio ovaj projekt (ili čak i ako vam se nije svidio), glasajte za mene na natječaju "Can't touch this" 2020. Hvala.
Drugoplasirani na obiteljskom natjecanju "Can't Touch This"