Sadržaj:
- Korak 1: Pogledajte video
- Korak 2: Skupite dijelove i alate:
- Korak 3: Dijelovi 3D ispisa
- Korak 4: Montirajte motore na tijelo
- Korak 5: Pričvrstite regulator snage na tijelo
- Korak 6: Montirajte Arduino Nano na tijelo
- Korak 7: Montirajte ultrazvučne senzore na tijelo
- Korak 8: Pričvrstite IC prijemnik na glavni okvir senzora
- Korak 9: Navrnite valjak na tijelo
- Korak 10: Ožičenje
- 11. korak: prenesite softver
- Korak 12: Funkcionalno testiranje
- Korak 13: Montirajte Bodyshell
- Korak 14: Igrajte se
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Zamislite duge zabave s djecom i mačkom koji igraju Sourino.
Ova igračka će zadiviti i mačke i djecu. Uživat ćete u igri na daljinsko upravljanje i izluđivati svoju mačku. U autonomnom načinu rada cijenit ćete Sourina da se kreće oko vaše mačke ili gledati na način na koji zatekne kako bi izbjegao prepreke u vašoj sobi. To je fantastično putovanje oko inovativnih tehnologija. U ovom Instructableu radit ćete 3D ispis, mehanički sklop, elektroniku, ožičenje i instalaciju softvera na Arduinu.
U početku me inspirirala moja mačka. Htio sam stvoriti igračku za igru s njom, poput miša. "Sourino" dolazi od miša na francuskim "Souris" i "Arduino". U početku je prototip bio samo daljinski upravljan. Zatim sam otkrio ultrazvučne senzore i njihovu moć da natjeraju miša da se sam snalazi. Sourino je postao jedinstvena igračka s dvostrukim načinom rada: automatskim i daljinskim upravljanjem.
U ovom uputstvu pronaći ćete potpuni paket dokumentacije za izradu od kraja do kraja. Počevši od potpunog materijala, datoteka za 3D ispis, električnih dijagrama i softvera. Pronaći ćete potpune upute za montažu, ožičenje i instalaciju softvera kako biste ga učinili izvrsnim.
Uživati !
Korak 1: Pogledajte video
Korak 2: Skupite dijelove i alate:
Dijelove sam kupio na različitim web stranicama. Zbirni materijal s linkovima ispod pronaći ćete.
Dijelovi:
Kotači, Količina: 2, AliExpress /! / Odaberite opciju [A] ili [A-Crna]
Valjak, Količina: 1, A4 tehnologije
Vijak CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Količina: 9, Fixnvis
Vijak CLZ M2x6, Količina: 2, Fixnvis
Matica H M2, Količina: 2, Fixnvis
Vijak CLZ M3x10, Količina: 2, Fixnvis
Vijak FZ M3x10, Količina: 2, Fixnvis
Matica H M3, Količina: 4, Fixnvis
Arduino Nano, Količina: 1, Arduino trgovina
Regulator snage, Količina: 1, Amazon
IR prijemnik + IR daljinski, Količina: 1, Amazon
Ultrazvučni senzor, Količina: 3, Amazon
9V baterija, količina: 1, Amazon
9V utikač za bateriju, Količina: 1, Amazon
Žice za kratkospojnike, količina: 1 pakiranje, Amazon /! / Odaberite opciju [1x40P Žensko-žensko (20 cm /2,54 mm)]
Žice, količina: 1 paket, Amazon /! / Odaberite opciju [20 AWG]
Motori, Količina: 2, AliExpress /! / Odaberite opcije Brzina: [200RPM] i Napon: [6V]
Cijevi toplinske ograde diam. 2-4 mm
Alati:
3D pisač, GearBest
Arduino Nano kabel, AliExpress
Lemilica
Kositar
Običan set odvijača
Korak 3: Dijelovi 3D ispisa
Vrijeme je za ispis! Ispišite sve dijelove jednom, osim "Supp_US_P2_cotes.stl" koji će se ispisati dva puta. Dizajnirao sam dijelove s FreeCAD -om i ispisao s mojim Alfawise U30 Pro.
Ovdje su postavke za 3D ispis: Materijal: PLAN Temperatura mlaznice: 200 ° C Temperatura grijanja: 60 ° CIspuna: 30%Visina sloja: 0, 1 mm Podržava: Da (ali ne za sve dijelove ako ih rotirate) Splav: Ne
Naći ćete veze do moje web stranice za preuzimanje datoteka u nastavku: STL datotekeFreeCAD datoteke
Korak 4: Montirajte motore na tijelo
Za sastavljanje motora potrebni su vam motori i dijelovi opremljeni kotačima. Predradnja: Lemljenje crvene i crne žice na motorima (duljina: 5 cm / 2 inča). Prvo umetnite matice u nosač. Zatim stavite oslonac na motor. Za kraj, zavijte motor na tijelo i provucite žice kroz rupu na tijelu. Na kraju stavite kotače na osovine motora.
Korak 5: Pričvrstite regulator snage na tijelo
Za uvrtanje regulatora snage potreban vam je regulator snage i 4 vijka CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Morate samo uvrnuti četiri ugla.
Korak 6: Montirajte Arduino Nano na tijelo
Za ovaj korak trebate Arduino Nano, 1 vijak CLZ ST 2, 2 x 8 - C i ormarić ("Maintien_Nano.stl"). Prvo montirajte Arduino kao u pitcure. Da biste završili, pričvrstite ormar ("Maintien_Nano.stl”).
Korak 7: Montirajte ultrazvučne senzore na tijelo
Za sastavljanje ultrazvučnih senzora potrebno vam je: - 3 ultrazvučna senzora - 2 FZ M3x10 vijka - 2 H M3 matica - 2 bočna držača ("Supp_US_P2_cotes.stl") - 1 središnji držač ("Supp_US_P2_millieu.stl") - 1 glavni okvir senzora (“Supp_US_P1.stl”) Predradnja: poravnajte igle 3 ultrazvučna senzora. Za početak sastavite 3 ultrazvučna senzora na držače („Supp_US_P2_cotes.stl“i „Supp_US_P2_millieu.stl“). Zatim pričvrstite glavni okvir (“Supp_US_P1.stl”) na tijelo s 2 vijka FZ M3x10. Na kraju, montirajte 3 ultrazvučna podskupa. Imajte na umu razliku (mjesto kuke) da središnji senzor ostane u sredini, a bočne podskupove s obje strane.
Korak 8: Pričvrstite IC prijemnik na glavni okvir senzora
Za ovaj korak trebate IR prijemnik, 2 vijka CLZ M2x6 i 2 matice H M2. Zatim ga morate samo pričvrstiti na glavni okvir senzora.
Korak 9: Navrnite valjak na tijelo
Za montažu valjka potreban vam je valjak, 2 vijka CLZ M3x10 i 2 matice H M3. I samo pričvrstite valjak na tijelo.
Korak 10: Ožičenje
Shema ožičenja je na gornjoj slici. Izvorna datoteka Fritzing nalazi se na kraju ovog odjeljka. Savjeti za ožičenje:- Ne režite žice na utikaču baterije. Provedite žice oh utikač baterije kroz otvor na kućištu baterije. Svojite dvije žice izvan kućišta kako biste spriječili kidanje utikača regulatora napajanja.- Prvo povežite zajednički GND (crni) i zajednički Vcc (crveni). Da biste to učinili, preporučujem da odrežete jedan kraj žica kratkospojnika i zavarite ih zajedno kao što je prikazano na gornjim slikama. Crno i crveno ožičenje su različiti.- Signalne žice od Arduina do regulatora napajanja trebale bi proći ispod Arduina.- Nemojte savijati oštre žice kako ih ne biste oštetili.
11. korak: prenesite softver
Sada morate učitati softver. Preduvjet:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano kabel (USB na mini USB)- Priključite 9V bateriju.- Instalirajte biblioteku „IRremote“od „šerifa“preko upravitelja knjižnice Arduino IDE-a.
Arduino kôd (.ino datoteka) pronaći ćete na kraju ovog odjeljka. Odaberite "Arduino Nano" za popis padajućih ploča. Odaberite "ATmega328P" ili "ATmega328P (stari pokretač za pokretanje)" za padajući popis procesora (ovisi o vaš Arduino Nano). Odaberite "AVRISP mkII" za padajući popis programatora. Odaberite desni serijski port (ovisno o OS -u vašeg računala). Sada ćete prenijeti kod.
Savjet u slučaju neuspjelog učitavanja: Cijela kompilacija radi, pritisnite gumb za vraćanje na Arduino Nano. Kada se prikazuje "Uploading …", otpustite tipku za poništavanje.
Korak 12: Funkcionalno testiranje
Morate testirati Sourino kako biste provjerili ožičenje motora. Da biste to učinili, priključite 9V bateriju, pritisnite gumb "#" na daljinskom upravljaču, a zatim pritisnite gumb "▲" na daljinskom upravljaču. Uobičajeno, Sourino ide naprijed. Ako se Sourino okreće ili pomiče unatrag, okrenite žice motora koji se okreće u pogrešnom smjeru izravno na regulatoru snage (Nema potrebe za raspajkavanjem žica na motorima).
Korak 13: Montirajte Bodyshell
Trenutno Sourino radi dobro. Sada konačni dodir. Zajebimo karoseriju! Potrebna su vam samo 4 vijka CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Zatim samo pričvrstite karoseriju (Coque.stl) kao na slici. Za kraj, uzmite poklopac kućišta baterije (Bouchon_batterie.stl) i stavite ga na pravokutnu rupu ispred kućišta baterije. Ako je noktom preteško ukloniti čep, morate ga turpijati.
Korak 14: Igrajte se
Sada ste gotovi! Gornja slika opisuje gumbe na daljinskom upravljaču. Nadam se da ćete uživati u ovom uputstvu. Ako ste napravili ovaj projekt, objavite make:)