Sourino - najbolja igračka za mačke i djecu: 14 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Zamislite duge zabave s djecom i mačkom koji igraju Sourino.

Ova igračka će zadiviti i mačke i djecu. Uživat ćete u igri na daljinsko upravljanje i izluđivati svoju mačku. U autonomnom načinu rada cijenit ćete Sourina da se kreće oko vaše mačke ili gledati na način na koji zatekne kako bi izbjegao prepreke u vašoj sobi. To je fantastično putovanje oko inovativnih tehnologija. U ovom Instructableu radit ćete 3D ispis, mehanički sklop, elektroniku, ožičenje i instalaciju softvera na Arduinu.

U početku me inspirirala moja mačka. Htio sam stvoriti igračku za igru s njom, poput miša. "Sourino" dolazi od miša na francuskim "Souris" i "Arduino". U početku je prototip bio samo daljinski upravljan. Zatim sam otkrio ultrazvučne senzore i njihovu moć da natjeraju miša da se sam snalazi. Sourino je postao jedinstvena igračka s dvostrukim načinom rada: automatskim i daljinskim upravljanjem.

U ovom uputstvu pronaći ćete potpuni paket dokumentacije za izradu od kraja do kraja. Počevši od potpunog materijala, datoteka za 3D ispis, električnih dijagrama i softvera. Pronaći ćete potpune upute za montažu, ožičenje i instalaciju softvera kako biste ga učinili izvrsnim.

Uživati !

Korak 1: Pogledajte video

Korak 2: Skupite dijelove i alate:

Dijelove sam kupio na različitim web stranicama. Zbirni materijal s linkovima ispod pronaći ćete.

Dijelovi:

Kotači, Količina: 2, AliExpress /! / Odaberite opciju [A] ili [A-Crna]

Valjak, Količina: 1, A4 tehnologije

Vijak CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Količina: 9, Fixnvis

Vijak CLZ M2x6, Količina: 2, Fixnvis

Matica H M2, Količina: 2, Fixnvis

Vijak CLZ M3x10, Količina: 2, Fixnvis

Vijak FZ M3x10, Količina: 2, Fixnvis

Matica H M3, Količina: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Količina: 1, Arduino trgovina

Regulator snage, Količina: 1, Amazon

IR prijemnik + IR daljinski, Količina: 1, Amazon

Ultrazvučni senzor, Količina: 3, Amazon

9V baterija, količina: 1, Amazon

9V utikač za bateriju, Količina: 1, Amazon

Žice za kratkospojnike, količina: 1 pakiranje, Amazon /! / Odaberite opciju [1x40P Žensko-žensko (20 cm /2,54 mm)]

Žice, količina: 1 paket, Amazon /! / Odaberite opciju [20 AWG]

Motori, Količina: 2, AliExpress /! / Odaberite opcije Brzina: [200RPM] i Napon: [6V]

Cijevi toplinske ograde diam. 2-4 mm

Alati:

3D pisač, GearBest

Arduino Nano kabel, AliExpress

Lemilica

Kositar

Običan set odvijača

Korak 3: Dijelovi 3D ispisa

Vrijeme je za ispis! Ispišite sve dijelove jednom, osim "Supp_US_P2_cotes.stl" koji će se ispisati dva puta. Dizajnirao sam dijelove s FreeCAD -om i ispisao s mojim Alfawise U30 Pro.

Ovdje su postavke za 3D ispis: Materijal: PLAN Temperatura mlaznice: 200 ° C Temperatura grijanja: 60 ° CIspuna: 30%Visina sloja: 0, 1 mm Podržava: Da (ali ne za sve dijelove ako ih rotirate) Splav: Ne

Naći ćete veze do moje web stranice za preuzimanje datoteka u nastavku: STL datotekeFreeCAD datoteke

Korak 4: Montirajte motore na tijelo

Za sastavljanje motora potrebni su vam motori i dijelovi opremljeni kotačima. Predradnja: Lemljenje crvene i crne žice na motorima (duljina: 5 cm / 2 inča). Prvo umetnite matice u nosač. Zatim stavite oslonac na motor. Za kraj, zavijte motor na tijelo i provucite žice kroz rupu na tijelu. Na kraju stavite kotače na osovine motora.

Korak 5: Pričvrstite regulator snage na tijelo

Za uvrtanje regulatora snage potreban vam je regulator snage i 4 vijka CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Morate samo uvrnuti četiri ugla.

Korak 6: Montirajte Arduino Nano na tijelo

Za ovaj korak trebate Arduino Nano, 1 vijak CLZ ST 2, 2 x 8 - C i ormarić ("Maintien_Nano.stl"). Prvo montirajte Arduino kao u pitcure. Da biste završili, pričvrstite ormar ("Maintien_Nano.stl”).

Korak 7: Montirajte ultrazvučne senzore na tijelo

Za sastavljanje ultrazvučnih senzora potrebno vam je: - 3 ultrazvučna senzora - 2 FZ M3x10 vijka - 2 H M3 matica - 2 bočna držača ("Supp_US_P2_cotes.stl") - 1 središnji držač ("Supp_US_P2_millieu.stl") - 1 glavni okvir senzora (“Supp_US_P1.stl”) Predradnja: poravnajte igle 3 ultrazvučna senzora. Za početak sastavite 3 ultrazvučna senzora na držače („Supp_US_P2_cotes.stl“i „Supp_US_P2_millieu.stl“). Zatim pričvrstite glavni okvir (“Supp_US_P1.stl”) na tijelo s 2 vijka FZ M3x10. Na kraju, montirajte 3 ultrazvučna podskupa. Imajte na umu razliku (mjesto kuke) da središnji senzor ostane u sredini, a bočne podskupove s obje strane.

Korak 8: Pričvrstite IC prijemnik na glavni okvir senzora

Za ovaj korak trebate IR prijemnik, 2 vijka CLZ M2x6 i 2 matice H M2. Zatim ga morate samo pričvrstiti na glavni okvir senzora.

Korak 9: Navrnite valjak na tijelo

Za montažu valjka potreban vam je valjak, 2 vijka CLZ M3x10 i 2 matice H M3. I samo pričvrstite valjak na tijelo.

Korak 10: Ožičenje

Shema ožičenja je na gornjoj slici. Izvorna datoteka Fritzing nalazi se na kraju ovog odjeljka. Savjeti za ožičenje:- Ne režite žice na utikaču baterije. Provedite žice oh utikač baterije kroz otvor na kućištu baterije. Svojite dvije žice izvan kućišta kako biste spriječili kidanje utikača regulatora napajanja.- Prvo povežite zajednički GND (crni) i zajednički Vcc (crveni). Da biste to učinili, preporučujem da odrežete jedan kraj žica kratkospojnika i zavarite ih zajedno kao što je prikazano na gornjim slikama. Crno i crveno ožičenje su različiti.- Signalne žice od Arduina do regulatora napajanja trebale bi proći ispod Arduina.- Nemojte savijati oštre žice kako ih ne biste oštetili.

11. korak: prenesite softver

Sada morate učitati softver. Preduvjet:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano kabel (USB na mini USB)- Priključite 9V bateriju.- Instalirajte biblioteku „IRremote“od „šerifa“preko upravitelja knjižnice Arduino IDE-a.

Arduino kôd (.ino datoteka) pronaći ćete na kraju ovog odjeljka. Odaberite "Arduino Nano" za popis padajućih ploča. Odaberite "ATmega328P" ili "ATmega328P (stari pokretač za pokretanje)" za padajući popis procesora (ovisi o vaš Arduino Nano). Odaberite "AVRISP mkII" za padajući popis programatora. Odaberite desni serijski port (ovisno o OS -u vašeg računala). Sada ćete prenijeti kod.

Savjet u slučaju neuspjelog učitavanja: Cijela kompilacija radi, pritisnite gumb za vraćanje na Arduino Nano. Kada se prikazuje "Uploading …", otpustite tipku za poništavanje.

Korak 12: Funkcionalno testiranje

Morate testirati Sourino kako biste provjerili ožičenje motora. Da biste to učinili, priključite 9V bateriju, pritisnite gumb "#" na daljinskom upravljaču, a zatim pritisnite gumb "▲" na daljinskom upravljaču. Uobičajeno, Sourino ide naprijed. Ako se Sourino okreće ili pomiče unatrag, okrenite žice motora koji se okreće u pogrešnom smjeru izravno na regulatoru snage (Nema potrebe za raspajkavanjem žica na motorima).

Korak 13: Montirajte Bodyshell

Trenutno Sourino radi dobro. Sada konačni dodir. Zajebimo karoseriju! Potrebna su vam samo 4 vijka CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Zatim samo pričvrstite karoseriju (Coque.stl) kao na slici. Za kraj, uzmite poklopac kućišta baterije (Bouchon_batterie.stl) i stavite ga na pravokutnu rupu ispred kućišta baterije. Ako je noktom preteško ukloniti čep, morate ga turpijati.

Korak 14: Igrajte se

Sada ste gotovi! Gornja slika opisuje gumbe na daljinskom upravljaču. Nadam se da ćete uživati u ovom uputstvu. Ako ste napravili ovaj projekt, objavite make:)