2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ovim robotom upravlja naš telefon.
Veza za aplikaciju:
Ovim robotom upravlja naš glas, a može se kontrolirati i pomoću gumba.
Ovaj robot služi samo u demo svrhe.
Slijedite korake u nastavku za izradu ovog robota.
Korak 1: Ožičenje
Potrebni dijelovi:
1. Arduino uno R3
2. Dvije 9v baterije
3. L298N (pokretač motora)
4. Jamper žice
5. Četiri motora DC - 12V
6. HC-05 (Bluetooth modul)
7. Četiri kotača
8. Ultrazvučni senzor
Veza sa shemom ožičenja: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321
Korak 2: Kod projekta
Nakon povezivanja nadogradite ovaj kod na svoj arduino uno.
Napomena: Prije nadogradnje koda obavezno uklonite rx, tx pinove buletooth modula, nakon nadogradnje ih ponovno spojite.
Korak 3: Upravljanje pomoću telefona
Prvo se povežite na bluetooth modul koji prikazuje kao da se na njega spoji hc-05.
Drugo, morate konfigurirati tipke za gumbe u njemu.
Da biste ga konfigurirali, prvo idite na postavke, a zatim otvorite tipku sa strelicom (konfiguracija ključa)
za up type up forward, za donji tip leđa, za lijevi tip lijevo, za desnu vrstu desno.
Ovo se odnosi samo na tipke sa strelicama.
Za glasovne naredbe otvorite postavke i idite na konfiguraciju glasovnih naredbi:
Za naprijed:
kliknite glasovna naredba n1
u toj jedino otvorenoj glasovnoj naredbi i upišite je naprijed
nakon što je sve u redu
jedino možemo vidjeti opciju slanja podataka i otvoriti je i upisati je naprijed.
Za leđa:
kliknite glasovnu naredbu n2in koja samo otvara vokalnu naredbu i upišite je natrag
nakon što je sve u redu
jedino možemo vidjeti opciju slanja podataka i otvoriti je i upisati je
Za lijevo:
kliknite glasovnu naredbu n3u toj samo otvorenoj glasovnoj naredbi i upišite je lijevo
nakon što je sve u redu
jedino možemo vidjeti opciju slanja podataka i otvoriti je i upisati lijevo
Desno:
kliknite glasovna naredba n4
u toj jedino otvorenoj glasovnoj naredbi i upišite desno
nakon što je sve u redu
jedino što možemo vidjeti je mogućnost slanja podataka, otvoriti je i unijeti ispravno
Za zaustavljanje:
kliknite glasovna naredba n5
u toj jedino otvorenoj vokalnoj naredbi i upišite stop
nakon što je sve u redu
jedino možemo vidjeti opciju slanja podataka i otvoriti je i upisati stop
Sada ovo samo za glasovne naredbe.
To je to, Hvala vam.