2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Ovo je posljednji projekt mog magistra. Sastoji se od izrade prototipa robotske proteze dizajnirane za domaću proizvodnju pomoću 3D pisača i elektroničkih komponenti koje se lako programiraju.
Vrlo važan dio bilo je njegovo širenje na ovakvoj platformi za svakoga tko ga želi može nabaviti ili čak poboljšati.
Korak 1: Korak 1: Zglob
1. Središnja os formirana vijkom M4x50 s konusnom glavom uvedena je u podnožje zapešća.
2. Kablovi se provlače kroz rupe na nosačima motora. Postavljena su tri servo motora s M2 štitnicima koji dolaze u pakiranju.
3. Kotači ručnih motora umetnuti su u svaki motor na njihovoj osi rotacije.
4. Postavljeni su središnji kotači.
5. Postavite 3 priključka na odgovarajuću razinu, dodajući prsten za pakiranje i 2 matice M4.
6. Pomoću vijaka M4x16, matica i podloška dodajte konektore od 90º.
Korak 2: Korak 2: Ruka
7. Montirajte šesterokutnu šipku rupe na kotač za ručno upravljanje.
8. Umetnite pogonski kotač u podnožje prostora za ruke gdje prolaze motor i konusni vijak M5x25 tako da kotač ostane pričvršćen za podnožje.
9. Stezni element opremljen je servo motorom koji vrši pritisak.
10. 4 jednostavne šipke postavljaju se vijcima M5x25 i pripadajućim podloškama i maticama.
11. Prsti su postavljeni istom vrstom vijaka.
12. Motor je pričvršćen na kotač i zašrafljen na isti način kao i motori lutke.
Korak 3: Korak 3: Unija
13. Gotova ruka montira se na gornju platformu zgloba.
14.
15. Servo motor 1, 2, 3 i 4 spojeni su na PWM pinove 9, 10, 11 i 3 respektivno.
Preporučeni:
Robotska ruka sa hvataljkom: 9 koraka (sa slikama)
Robotska ruka s hvataljkom: Berba stabala limuna smatra se teškim radom, zbog velike veličine stabala, a također i zbog vruće klime regija u kojima se sadi limunovo drveće. Zato nam treba još nešto da pomognemo poljoprivrednim radnicima da dovrše svoj posao više
3D robotska ruka s koračnim motorima s Bluetooth kontrolom: 12 koraka
3D robotska ruka s koračnim motorima s Bluetooth kontrolom: U ovom ćemo vodiču vidjeti kako izraditi 3D robotsku ruku, s 28byj-48 koračnim motorima, servo motorom i 3D ispisanim dijelovima. Tiskana ploča, izvorni kod, električni dijagram, izvorni kod i mnogo informacija nalaze se na mojoj web stranici
Robotska ruka: 15 koraka
Robotska ruka: Automatski sustav
Mjesečeva šetnja: Haptička povratna proteza: 5 koraka
Mjesečeva šetnja: Haptična povratna proteza: Opis: Mjesečeva šetnja je protetski uređaj osjetljiv na pritisak za osobe s oštećenim taktilnim osjetom (simptomi slični neuropatiji). Moonwalk je osmišljen kako bi pomogao pojedincima da dobiju korisne haptičke povratne informacije kada njihova stopala dođu u kontakt sa
Proteza od plastične sode: 6 koraka (sa slikama)
Proteza od plastičnih gaziranih gaziranih pića: Molimo glasajte za CIR -ov podnesak Pepsi Refresh za pružanje isplative protetske njege u nedovoljno srednjim zapadnim područjima - http://pep.si/eo57my Ovim putem želimo zahvaliti svima na ljubaznim komentarima, ocjenama i glasova. Video zapis