Robotska proteza: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Ovo je posljednji projekt mog magistra. Sastoji se od izrade prototipa robotske proteze dizajnirane za domaću proizvodnju pomoću 3D pisača i elektroničkih komponenti koje se lako programiraju.

Vrlo važan dio bilo je njegovo širenje na ovakvoj platformi za svakoga tko ga želi može nabaviti ili čak poboljšati.

Korak 1: Korak 1: Zglob

1. Središnja os formirana vijkom M4x50 s konusnom glavom uvedena je u podnožje zapešća.

2. Kablovi se provlače kroz rupe na nosačima motora. Postavljena su tri servo motora s M2 štitnicima koji dolaze u pakiranju.

3. Kotači ručnih motora umetnuti su u svaki motor na njihovoj osi rotacije.

4. Postavljeni su središnji kotači.

5. Postavite 3 priključka na odgovarajuću razinu, dodajući prsten za pakiranje i 2 matice M4.

6. Pomoću vijaka M4x16, matica i podloška dodajte konektore od 90º.

Korak 2: Korak 2: Ruka

7. Montirajte šesterokutnu šipku rupe na kotač za ručno upravljanje.

8. Umetnite pogonski kotač u podnožje prostora za ruke gdje prolaze motor i konusni vijak M5x25 tako da kotač ostane pričvršćen za podnožje.

9. Stezni element opremljen je servo motorom koji vrši pritisak.

10. 4 jednostavne šipke postavljaju se vijcima M5x25 i pripadajućim podloškama i maticama.

11. Prsti su postavljeni istom vrstom vijaka.

12. Motor je pričvršćen na kotač i zašrafljen na isti način kao i motori lutke.

Korak 3: Korak 3: Unija

13. Gotova ruka montira se na gornju platformu zgloba.

14.

15. Servo motor 1, 2, 3 i 4 spojeni su na PWM pinove 9, 10, 11 i 3 respektivno.