Prilagođeni kružni točak (lonac kao senzor položaja): 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

odricanje od odgovornosti: nemojte me kriviti što nisam pokazivao korak po korak ovo bi trebalo biti samo referenca, a ja samo govorim ono što sam učinio i rezultat, ima neke osnovne nedostatke poput buke pa nemojte raditi baš kao ja i očekujte izvanredan rezultat, i konačno mi oprostite zbog gramatičkih grešaka jer me jednostavno nije briga ako nisam pogrešno shvaćen nego što je u redu, sad na zanimljiv dio.

Korak 1: Napravite strukturu upravljača

prije svega morate napraviti točku montaže za vaš upravljač (onaj disk tamo ondje) preporučujem vam da koristite čašicu, ali ako nemate dovoljno veliku za pričvršćivanje kotača (ja sam svoj napravio s puno kružne pile i malo brusnog papira), sljedeće morate imati osovinu na koju možete pričvrstiti točku pričvršćivanja i ona se neće okretati odvojeno od osovine, što bi trebalo uspjeti (u mom slučaju koristio sam štap za metlu), toplo preporučujem da koristite kuglične ležajeve jer smanjuju buku i trenje, ali na vama je, u ovom trenutku trebali biste već izbušiti rupe koje pričvršćuju točku montaže na osovinu.

Korak 2: Napravite bazu

sada morate samo napraviti osnovu za svoj upravljački dio, potpuno je osobno i jedino što mora imati je način da fiksira tu osovinu+točku pričvršćivanja (za pričvršćivanje ležajeva koristio sam metalne trake) i izbjegao korištenje čavala jer vjerojatno će ga morati rastaviti kako bi se učvrštio potenciometar

Korak 3: Učvrstite potenciometar

sada morate učiniti da lonac pričvrstite na osovinu, poželjno je izbjeći pojaseve i remenice jer oni uzrokuju kašnjenje (u mojoj verziji lonac je izravno povezan s osovinom pomoću male metalne ploče kako bi odgovarao razmaku na loncu) drugi način za to je korištenje zupčanika, ali pripazite na ravne i centrirane rupe ili jednostavno upotrijebite smolarski 3D pisač u idealnom svijetu.

Korak 4: Napravite ograničenje rotacije

ovo može biti jedan od najtežih dijelova, ovisno o tome kako ste napravili bazu, imajte na umu da je to krajnje potrebno kao način zaštite lonca (koristio sam nekoliko vijaka i čavao zalijepljen ljepljivom trakom), samo zapamtite postaviti ga negdje, neće ometati opruge, elastike ili koračne motore koji se koriste za vraćanje upravljača u središte ili prisiljavanje povratnih informacija.

Korak 5: Napravite bazu za pedale

za postavljanje okomite pedale poput moje trebat će vam podloga, jaka šipka ili cijev (moja je dio pisača) i konstrukcije koje će je držati na željenoj visini

Korak 6: Vrijeme pedale

trebat će vam 3 pedale (gas, kočnice i kvačilo) mogu biti bilo koji otpad koji imate, samo moraju biti dovoljno jaki da izdrže vaše "udarce" (koristio sam aluminijske četvrtaste cijevi) ako nemate način bušenja bolje je koristiti četvrtaste cijevi s nekom metodom ublažavanja buke (metal s trenjem metala) (koristio sam traku od filca između dva metala).

Korak 7: Napraviti lonac osjeća vaše stopalo

sada morate natjerati pedale da okreću lonac kad nagazite, za to sam koristio shemu poput servoa na loncu, šipku da je povučem i točku za pričvršćivanje za zakretanje na pedalama

Korak 8: I dalje čineći da se pedale osjećaju

trebali biste završiti s nečim sličnim nakon što završite, pokušajte to shvatiti i pokušajte to ne slijediti slijepo te završiti s puno metalne buke kao ja

Korak 9: Sada se pedale moraju vratiti

to bi trebalo biti dovoljno očito, ali pedale bi trebale biti u stanju mirovanja kad ne nagazite, samo trebate staviti oprugu ili gumu na način da se pedale vrate i imaju neke povratne informacije.

Korak 10: Završnica

sada sve što trebate učiniti je spojiti ga, koristio sam arduino leonardo s bibliotekom joystick 2.0, svaki mikrokontroler ili stari analogni joystick bi trebao raditi, u svakom slučaju evo kodiranja koje sam napravio (uključuje 4 osi i 11 gumba)