Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Jeste li već razmišljali o izgradnji robota kojim se može daljinski upravljati pomoću vašeg pametnog telefona? Ako da, ova kratka nerješiva je za vas! Pokazat ću vam metodu korak po korak koju možete koristiti za bilo koji od svojih projekata kako biste mogli krenuti od ideje i sami stvoriti cjelovitog robota ili sustav.
Za ovaj projekt koristit ćemo Arduino/Genuino 101 ploču za izradu našeg robota. To je dio internetskog tečaja dostupnog na Udemyju.
Pa, hajde samo da uspijemo!
Korak 1: Pogledajte video
Korak 2: Izradite skicu
Prije svega, morat ćemo imati ideju o tome kako će izgledati naš robot. Prvo ćemo morati stvoriti skicu našeg robota sa svim elektroničkim komponentama koje ćemo integrirati u tijelo robota. Time imamo prvu procjenu oblika robota, ali i položaj svih elektroničkih komponenti. Ovaj korak je najvažniji jer će se svi sljedeći koraci temeljiti na njemu!
Korak 3: Izradite 3D modele
Zatim pomoću 3D CAD softvera možemo stvoriti cjeloviti 3D model robota. Ima dosta CAD softvera koji biste mogli koristiti, ali odlučili smo koristiti Solidworks za naš projekt jer ima sve značajke koje su nam potrebne.
Gornja slika prikazuje potpuni 3D model robota sa svim elektroničkim komponentama integriranim u gornji dio tijela.
Korak 4: Izradite 3D dijelove
Sada kada smo stvorili sve dijelove robota, vrijeme je da upotrijebimo 3D pisač kako bismo dobili fizičke dijelove u naše ruke. U nastavku možete preuzeti STL datoteke robota.
BBot -ovi 3D STL dijelovi:
- Baza
- Donji dio tijela
- Gornji dio tijela
- Pogonsko vratilo
- Glava
Korak 5: Naručite elektroničke komponente
Za elektroničke komponente trebat će nam:
Amazon.com
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopikselni prsten 12 piksela
- 1X elektronski mikrofon
- 1X servomotor
- 1X Žice za kratkospojnike
- 1X 100 Ohm otpornik
- 1X 16V 470uF kondenzator
Amazon.co.uk
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopikselni prsten 12 piksela
- 1X elektronski mikrofon
- 1X servomotor
- 1X Žice za kratkospojnike
- 1X 100 Ohm otpornik
- 1X 16V 470uF kondenzator
Korak 6: Sastavite sve zajedno
Vrijeme je za stvaranje elektroničkog kruga i sastavljanje našeg robota. Ovaj korak je prilično jednostavan! Budući da smo prethodno stvorili 3D model robota s elektronikom koja je već integrirana u gornji dio tijela, točno znamo kamo ide svaka elektronička komponenta. Tek sada moramo stvoriti potpuni elektronički krug povezivanjem senzora/aktuatora na našu Arduino/Genuino 101 ploču, a zatim postaviti ploču i komponente u gornji dio našeg robota.
Korak 7: Prenesite kôd
Skoro gotovo!! Sada možete učitati kôd na Arduino/Genuino 101 ploču kako biste počeli vidjeti čaroliju!
Evo početnog koda koji smo stvorili i koji koristi robota BBot kao pametnu budilicu.
Preuzmite kôd
Korak 8: Čestitamo
To je to! Sada biste trebali pokrenuti robota! Sviđa mi se izgled Neopixel prstena na "prsima" robota s lijepim bojama i uzorcima ponašanja koji se mogu stvoriti. Također mi se sviđa da se robot koristi kao ambijentalno svjetlo koje može stvarati glazbu (Budući da se u fontu gornjeg dijela tijela nalazi piezo električni zujalica, možete generirati i tonove s robotom).
Da biste saznali više, slobodno provjerite naš cijeli tečaj o Udemyju:
Udemy
Naša web stranica:
www.makersecrets.com/
Ostanite sjajni i samo uspite!