Kako izgraditi SMARS robota - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Ovaj članak ponosno sponzorira PCBWAY.

PCBWAY proizvodi visokokvalitetne prototipske PCB -e za ljude u cijelom svijetu. Isprobajte sami i nabavite 10 PCB -a za samo 5 USD na PCBWAY -u s vrlo velikom kvalitetom, hvala PCBWAY. Motorni štit za Arduino Uno koji sam razvio za korištenje u ovom projektu koristi PCBW PCB usluge.

U ovom uputstvu pokazat ću vam kako izgraditi Arduino Robot Automobil koji se zove SMARS Robot.

Započnimo

Korak 1: Popis dijelova

Za izradu osnovnog modela SMARS robota potrebno vam je samo nekoliko dijelova. Podijeljen na dva glavna dijela, 3D tiskane dijelove i elektroničke komponente. Za 3D dijelove koje možete sami ispisati pomoću 3D pisača, ovdje možete preuzeti cijele 3D datoteke. Za elektroničke komponente možete kupiti na Amazonu ili AliExpressu.

Elektronički dijelovi:

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 x Arduino motorni štit
• 1 x ultrazvučni HC-SR04
• 1 x IC senzor
• 2 x motor sa reduktorom 200 o / min 6V
• 8 x Premosnik za kablove ženski na ženski 10 cm
• 4 x kabel AWG24
• 1 x konektor 9V baterija
• 1 x 9V baterija
• 1 x držač baterije (2 x Li-ion 14500)
• 1 x USB kabel
• 1 x USB OTG

Korak 2: Ispišite 3D dijelove

Postoje neki od osnovnih dijelova za izradu vašeg SMARS -a, datoteke za izgradnju možete preuzeti sa thingiverse.com. Zahvaljujući Kevinu Thomasu koji je stvorio SMARS.

www.thingiverse.com/thing:2662828

Popis 3D ispisanih dijelova

• Podvozje
• Glavni kotači x2
• Robovi kotača x2
• Mehaničke gusjenice x32
• Ploča za držanje (za 9v bateriju)
• Držač daljinomera
• Poklopac daljinomera
• Priključak

Za ispis svih dijelova upotrijebio sam 3D pisač Creality Ender 3 s rezolucijom: 0,2, ispuna 30%.

Korak 3: Lemljenje žica na motore

Pripreme prije lemljenja možete staviti malo fluksa na priključke motora i žica.

• lemite crvenu žicu od 13 cm na pozitivni priključak za motor prednjeg kotača
• lemite crnu žicu od 13 cm na negativni terminal motora prednjeg kotača
• lemite crvenu žicu od 13 cm na pozitivni terminal motora stražnjeg kotača
• lemite crnu žicu od 13 cm na negativni terminal motora stražnjeg kotača

Nakon lemljenja, uvijte crvenu i crnu žicu kako biste ih dodatno učvrstili. Također olakšava upravljanje žicama.

Korak 4: Postavite motore

Motori će se učvrstiti u području savršeno veličine iza rupe za kotač.

Korak 5: Postavite bateriju

Baterija se nalazi u sredini robota, između dva motora. Morat ćete priključiti 9V konektor za bateriju na bateriju.

Ako želite koristiti dvije punjive baterije Li-ion 3.7V veličine 14500. Trebat će vam kućište veće veličine 3 mm i držač baterije 2xAA. Tada se baterije mogu unijeti unutar kućišta, a Arduino Uno ploča može se slobodno kliziti po njoj.

Korak 6: Postavite držače motora

Motore drže na mjestu držači motora. Morat ćete ih lagano saviti da biste ih umetnuli u malu udubinu oko motora. Također je dobra praksa provući žice motora kroz njih prije umetanja.

To će ih učiniti tijesnima i omogućiti da žice motora budu slobodne i nespremljene.

Korak 7: Pričvrstite kotače

Postoje dvije vrste kotača - master i slave. Glavni kotači pokreću se motorima, dok se pomoćni kotači slobodno okreću.

Slave kotači guraju se u ušice na šasiji (potrebno je malo sile). Također je dobro paziti da ušice i pomoćni kotači nemaju grube rubove kako bi se mogli okretati bez napora.

Glavni kotači guraju se u osovinu motora, držeći motor karoserije rukom kako bi spriječili veću silu koja će uzrokovati polom motora čepa.

Poravnajte kabel za motor prema natrag, a kabel za napajanje prema desnoj strani.

Korak 8: Ispitajte motore

Provjerite rade li motori dodirivanjem pozitivnih i negativnih žica na bateriju. Trebali bi se oduševljeno vrtjeti!

Ako se motori ne okreću prilikom spajanja na bateriju, provjerite jesu li žice još lemljene na motoru i nisu li se oslobodile prilikom ugradnje (prilično su osjetljive). Također provjerite je li 9v baterija potpuno napunjena.

Korak 9: Dodajte Arduino

Gurnite Arduino Uno ili Arduino kompatibilan u šasiju robota - postoje dva utora koja se protežu dužinom vrha šasije SMARS. Kako biste izbjegli cijepanje vrha SMARS šasije, polako umetnite Arduino te ga zaustavite i uklonite ako naiđete na otpor. Najbolje je brusiti papir ili turpijom kanal ako nije dovoljno velik.

Ako već imate Bluino One, ovo će biti vrlo lako uvući u šasiju robota jer ima iste dimenzije.

Bluino-ONE je dobar izbor, možete ga programirati i kontrolirati putem bluetootha, koristeći Android telefon ili prijenosno računalo.

Bluino-ONE možete nabaviti u trgovini Tindie.

Korak 10: Nadogradite štit motora

Postoji nekoliko mogućnosti štitnika motora koje možete koristiti s Arduino Uno na ovom projektu SMARS robota, vrlo često koristeći Motor Shield V1/v2 tvrtke Adafruit ili kompatibilne (klon iz Kine), ali nedostatak ovog štita nema Bluetooth vezu je potrebno za projekt SMARS robota kojim upravlja Android telefon. Slijedite upute za korak nadogradnje vašeg Motor Shield v1 ovdje (dodajte bluetooth modul).

Ako koristite Bluino-ONE (Arduino kompatibilan s ugrađenim Bluetooth-om) ili koristite Bluino motorni štit (motorni štit s ugrađenim Bluetoothom), možete preskočiti korak do nadogradnje Motor Shield v1.

Korak 11: Dodajte štitnik motora

Pažljivo gurnite štitnik motora u Arduino, pazeći da sve igle uđu u utičnice zaglavlja bez propuštanja i savijanja.

Ili možete također pričvrstiti Bluino motorni štitnik na svoj Arduino Uno.

Korak 12: Spojite kabel

Umetnite i zategnite žice za napajanje u priključni blok na štitu motora, a žice motora u odgovarajući priključak.

Motor ne spajate na dva priključka M1 i M2. Točno je da se "lijevi motor" spoji na M1, a "desni motor" na M2.

Korak 13: Pričvrstite staze

Gusjenice su međusobno pričvršćene pomoću komada vlakna od 1,75 mm izrezanog na odgovarajuću duljinu.

Da biste kotačima dali istu vuču sa svake strane, možete pričvrstiti 16 gusjenica na svaku stranu, u rasporedu gusjenica.

Ili da biste kotačima dali više prianjanja na različitim površinama, možete pričvrstiti 8 tragova na svaki kotač.

Korak 14: Priključite dodatni modul

Dodatni dodatni moduli koje možete ispisati i priložiti kako biste poboljšali svog SMARS robota:

• Izbjegavanje prepreka pomoću servo uređaja
• Izbjegavanje rubova Mod
• IR senzor Mod
• Svjetlosni sljedbenik Mod
• Ladica Mod
• Mod upravljanja zvukom
• Vatrogasac Mod
• Vlažnost tla Mod
• Mod za čišćenje
• Lopata Mod
• Lopata V1 Mod
• Lopata V2 Mod
• Način prepoznavanja boje Mod
• Zaštita od prepreka branika Mod
• Hvataljka Mod
• Pandža Mod
• Viličar Mod
• Prikolica za kamion Mod
• Laserski mod
• Lego Mod

Da biste vidjeli cjelovite upute i elektroničku komponentu potrebne su dodatne dodatne module prikazane u aplikaciji SMARS

Korak 15: Aplikacija SMARS (Arduino skica, sheme i daljinski)

Da bi SMARS robot oživio, morate prvo programirati Arduino, zatim sastaviti motore, senzore i druge komponente, tako da možete igrati i upravljati SMARS robotom. Da biste učinili sve što možete, možete koristiti ovu aplikaciju za Android:

SMARS aplikacija

Inače, Arduino Uno ploču možete programirati putem računala pomoću Arduino IDE softvera.

Korak 16: Uživajte

Nadamo se da ćete uživati u svom SMARS robotu. Ako to učinite, podijelite svoje marke, podijelite vezu, lajkujte i pretplatite se na Instructables & Youtube. Kao i uvijek, ako imate pitanja, javite mi!

Drugoplasirani na natjecanju Roboti