Sadržaj:
- Korak 1: Vodič
- Korak 2: Potreban hardver
- Korak 3: Krug i veze
- Korak 4: Programiranje
- Korak 5: Kad bih vam bio od pomoći
Video: Arduino vodič - Koračni motor s L293D: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
Ovo uputstvo je pisana verzija mog YouTube videozapisa "Arduino: Kako upravljati koračnim motorom s upravljačkim programom motora L293D" koji sam nedavno postavio. Toplo vam preporučujem da to provjerite.
Moj YouTube kanal
Korak 1: Vodič
U ovom ćete vodiču naučiti kako upravljati koračnim motorom pomoću upravljačkog čipa motora L293D
Koračni motori nalaze se negdje između običnog istosmjernog motora i servo motora. Prednost im je što se mogu točno pozicionirati, pomicati naprijed ili natrag za jedan 'korak', ali se mogu i kontinuirano okretati.
Korak 2: Potreban hardver
Arduino ili Genuino ploča
Koračni motor
Vozač motora L293D (čip)
Oglasna ploča
Baterija
Žice za kratkospojnike
Korak 3: Krug i veze
Hardver (L293D)
Pokrenite četiri solenoida, dva istosmjerna motora ili jedan bipolarni ili jednopolarni steper s do 600 mA po kanalu pomoću L293D. Oni su možda poznatiji kao "vozači u Adafruit Motorshieldu". Ako ste slučajno oštetili vozače u štitniku, možete ga zamijeniti jednim od ovih štenaca. Ili možete sami osmisliti nešto! Svaki čip sadrži dva puna H-mosta (četiri polu-H-mosta). To znači da možete voziti četiri solenoida, dva istosmjerna motora dvosmjerno ili jedan koračni motor. Postoji PWM ulaz po vozaču pa možete kontrolirati brzinu motora. Radi na 5V logici. Dobro za napone motora od 4,5V do 36V! Ovo neće raditi dobro za 3V motore. Napon motora je odvojen od logičkog napona.
Koračni motor ima pet vodiča, a ovaj put ćemo koristiti obje polovice L293D. To znači da se na matičnoj ploči može uspostaviti mnogo veza. Motor na kraju ima 5-smjernu utičnicu. Gurnite kratkospojne žice u utičnice kako biste omogućili priključivanje motora na ploču.
Imajte na umu da crveni kabel koračnog motora nije povezan ni s čim. Upotrijebite boje kabela da biste ih identificirali, a ne položaj iz kojeg izlaze iz motora
Bipolarni koračni motor
Vožnja bipolarnog koračnog motora s L293D vrlo je slična vožnji unipolarnog koračnog motora. Slijed impulsa je isti. Jedina razlika između vožnje unipolarnog koračnog motora i vožnje bipolarnog koračnog motora je ta što u unipolarnom koračnom motoru postoji dodatna žica koju morate spojiti.
Korak 4: Programiranje
Nabavite kod
Korak 5: Kad bih vam bio od pomoći
Prije svega, želio bih vam zahvaliti što ste pročitali ovaj vodič! Nadam se da će vam pomoći.
Ako me želite podržati, možete se pretplatiti na moj kanal i gledati moje videozapise.
Moj YouTube kanal
Moj bloger
Preporučeni:
Kako kontrolirati servo motor Arduino Vodič: 4 koraka
Kako kontrolirati Servo motor Arduino Vodič: Hej dečki! dobrodošli u moj novi vodič, nadam se da ste već uživali u mojim prethodnim instrukcijama " Upravljanje velikim koračnim motorom ". Danas objavljujem ovaj informativni vodič koji će vas naučiti osnovama svake kontrole servomotora, već sam objavio video
Automobil Arduino s L293D i daljinskim upravljačem: 5 koraka
Automobil Arduino s L293D i daljinskim upravljačem: slučajno imam čip L293D i IR daljinski upravljač i prijemnik. Želim izgraditi Arduino automobil bez mnogo kupovine, pa sam donio samo Arduino šasiju automobila na četiri kotača. Budući da Tinkercad ima L293D i IC prijemnik i Arduino, stvorio sam skicu
Arduino LCD 16x2 vodič - Povezivanje 1602 LCD zaslona s Arduino Uno: 5 koraka
Arduino LCD 16x2 vodič | Povezivanje 1602 LCD zaslona s Arduino Uno: Zdravo dečki, budući da je za mnoge projekte potreban zaslon za prikaz podataka, bilo da se radi o nekom dijametru "uradi sam" ili o broju pretplatnika na YouTubeu ili kalkulatoru ili zaključavanju tipkovnice s zaslonom i ako su sve ove vrste projekata napravljene pomoću arduino će definitivno
Arduino L293D Vodič za štit vozača motora: 8 koraka
Arduino L293D Vodič za štit vozača motora: Ovaj i mnoge druge nevjerojatne vodiče možete pročitati na službenoj web stranici ElectroPeak -a Pregled U ovom vodiču naučit ćete kako upravljati istosmjernim, koračnim i servo motorima pomoću Arduino L293D štitnika motora. Što ćete naučiti: Opće informacije
Motor Elecfreaks: bit Korisnički vodič: 6 koraka
Elecfreaks Motor: bit Korisnički priručnik: Uvod ELECFREKAS Motor: bit je vrsta ploče za pogon motora koja se temelji na micro: bitu. Integrirao je čip motora TB6612, koji može pogoniti dva istosmjerna motora s maksimalnom jednokanalnom strujom od 1,2A. Motor: bit ima integrirani senzorski priključak serije Octopus