Različiti beskorisni stroj: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

S toliko beskorisnih strojeva u blizini, pokušao sam napraviti jedan malo drugačiji. Umjesto da ima mehanizam koji potiskuje prekidač, ovaj stroj jednostavno okreće prekidač za 180 stupnjeva, U ovom sam projektu koristio koračni motor Nema 17, koji je vjerojatno pomalo prekvalificiran, ali ležao je pa zašto ga ne biste koristili?

Korak 1: Kako to funkcionira?

Ovaj stroj pokreće Arduino. Kad se prekidač prebaci, Arduino dobiva signal i koračni motor okreće prekidač, koji je spojen na koračni motor, za 180 stupnjeva. Prilikom ponovnog prebacivanja prekidač se okreće za 180 stupnjeva unatrag, tako da se spojene žice ne trzaju.

Cijeli stroj napaja 12V DC adapter. Možete ga napajati i s 9V baterijom, ali savjetujem vam da u tom slučaju uzmete manji steppermotor poput 28-BJY48.

Korak 2: Dijelovi

trebat će vam:

• Arduino (koristio sam stari dobri Uno)
• koračni motor NEMA 17
• motordriver, koristio sam de L298N
• mali prekidač koji se uklapa u ležaj
• kuglični ležaj 608Z
• utičnicu za napajanje od 12V
• napajanje od 12V
• nekoliko vijaka M3
• neke kratkospojne žice

u preuzimanjima ovdje ćete pronaći:

• STL odstojnika za postavljanje između Arduina/motordrivera i montažne ploče
• STL konektora za stavljanje prekidača na koračni motor
• STL držača za držanje de NEMA koračnog motora na mjestu

Ovi STL -ovi mogu se koristiti u 3D pisaču.

Korišteni materijali (naravno, možete koristiti i druge materijale za kutiju itd., Poput šperploče)

• Akrilna ploča od 2,9 mm za kutiju
• Akrilna ploča od 6 mm za podnožje kutije
• neki PLA za dijelove ispisane 3D
• neki superlijepak
• lim za lemljenje

Korak 3: Alati koje sam koristio

Za rezanje akrila za kutiju koristio sam lasersku rezač snage 60W, ali možete napraviti bilo koju kutiju koju želite, sve dok ima prave dimenzije.

Za spajanje cijele stvari upotrijebio sam bušilicu od 2,5 mm i set slavina s navojem M3. Ali pretpostavljam da možete pronaći druge načine da sastavite stvari.

Za ispisane dijelove koristio sam Ultimaker 2+, ali bilo koji 3D pisač ili usluga ispisa bit će dovoljna.

Za zajedničko lemljenje dijelova koristio sam lemilicu.

Korak 4: Stvaranje kutije

Možete koristiti bilo koju kutiju koju želite, sve dok su unutarnje dimenzije 150x100x100 mm gdje je visina vrlo važna, duljina i širina mogu biti veće ako želite.

Kao što sam ranije spomenuo, laserskom sam rezom izrezao akrilnu ploču za kutiju. Ako želite i to učiniti, crtež za kutiju možete preuzeti ovdje ili izraditi vlastiti pomoću jednog od onih internetskih proizvođača, poput

makeabox.io/

Točno u sredini gornje ploče kutije napravite rupu od 22 mm, pa će se kuglični ležaj lijepo uklopiti.

Dao sam ležaju malo ljepila kako bih ga popravio u gornjoj rupi.

Za ulaz napajanja stvarate još jednu rupu na jednoj od strana.

Napravio sam rupe od 2,5 mm na stranama donje ploče i upotrijebio set navoja za izradu navoja M3 za povezivanje gornje kutije s pločom.

U donjoj ploči, koja ima debljinu od 6 mm, izbušio sam još jedan otvor za gledanje 2,5 mm na mjestu gdje bi trebali biti montirani Arduino, motordriver i steppermotor, a dao sam im i navoj M3. Za montažu Arduina i motordrivera koristio sam odstojnike koje sam 3D ispisao.

Naravno, možete koristiti i dvostranu traku ili ljepilo ili druge mogućnosti montaže.

Na kraju sam napravio zaštitnu ploču za kutiju, kako bih pokrio kuglični ležaj i stavio riječi "ON" i "OFF".

Ova pokrovna ploča je 105,5 x 155,5 mm i ima rupu od 12 mm u točnoj sredini. Za izradu sam upotrijebio drugu akrilnu ploču i gravirao slova laserskom rezačem, ali to naravno možete učiniti na mnogo različitih načina.

Zalijepila sam pokrovnu ploču na vrh kutije nekim superljepilom.

Korak 5: Shematski prikaz

Gore je shema (nacrtana pomoću Fritzinga).

Prekidač ima srednju vezu spojenu na GND s Arduina, zatim su vanjske veze spojene na pin 4 i 6 arduina.

Ulaz za napajanje od 12 V spojen je na motordriver kao i na Arduino. Lemio sam žice izravno na Arduino, ali možete koristiti i 12 -voltni utikač.

Korak 6: Kôd

Za pisanje koda za Arduino potreban vam je Arduino IDE ili Arduino Web Editor (preuzmite ili upotrijebite ga ovdje). Ja koristim verziju 1.8.13. samo pazite da odaberete ispravan COM port (prozore) i vrstu ploče unutar IDE -a ili web uređivača, a zatim upotrijebite preuzeti kod i pritisnite upload.

Kako bi stroj dobro funkcionirao, prije nego što ga uključite, morate postaviti prekidač u položaj UKLJUČENO. To se događa jer se stroj, kad je priključen, jednom okreće za 180. Nisam još shvatio kako to izbjeći u kodu.. Ako netko ima rješenje bit će mi drago znati!