Sadržaj:

Zmija: beskorisni stroj: 5 koraka
Zmija: beskorisni stroj: 5 koraka

Video: Zmija: beskorisni stroj: 5 koraka

Video: Zmija: beskorisni stroj: 5 koraka
Video: Pyramids Are Not What You Think They Are: Underground Halls Beneath Them 2024, Srpanj
Anonim
Zmija: beskorisni stroj
Zmija: beskorisni stroj

Znate kad ste bili dijete i igrali ste se zmija na svojoj Nokiji? U određenom trenutku zmija bi počela loviti vlastiti rep, i tada ste znali da će igra biti gotova. Odlučili smo od toga napraviti robota, samo, igra nikad ne prestaje, a zmija zauvijek lovi svoj rep!

Evo kako smo to učinili:

Korak 1: Što će vam trebati

Što će vam trebati
Što će vam trebati
Što će vam trebati
Što će vam trebati
Što će vam trebati
Što će vam trebati
  • 2 IR senzora
  • Arduino Uno
  • 9V baterija
  • Vozač motora L298N
  • 2 istosmjerna motora

Korak 2: Izrada kruga

Izrada kruga
Izrada kruga
Izrada kruga
Izrada kruga

Ovako bi vaš krug trebao biti ožičen, lakše ga je modelirati na Fritzingu prije nego počnete.

Korak 3: Kôd

Prva datoteka je arduino kod koji se koristi za programiranje arduino uno

Druga datoteka je uzorak kako bi vaš krug trebao funkcionirati.

Korak 4: Montaža

Skupština
Skupština
Skupština
Skupština

Sastavljanje ovog robota vrlo je standardno:

  • Svi su dijelovi laserski izrezani
  • Dva istosmjerna motora montiraju se pomoću drvenih tipla
  • Zamislite IC senzore kao oči robota, oni bi trebali biti postavljeni sprijeda.

U privitku se nalazi datoteka AutoCAD koja se koristi za lasersko rezanje dijelova tijela.

Korak 5: Konačni proizvod

Grupni projekt s Ramezom Sweissom

Reference:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Preporučeni: