Beskorisni stroj: El Rompe Huevos: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Pozdravite El Rompe Huevos, beskorisni stroj koji su stvorili Jorge Christie i Rebeca Duque Estrada

Što bi trebalo učiniti?

Vrijeme je za marendu i sanjate da jedete svoja meka jaja. Kako razbijanju jaja treba mnogo pažnje i iskustva, razvili smo robota koji će vam pomoći! Ali … nešto je krenulo loše tijekom njegovog rođendana i došlo je na svijet pomalo pobunjeničko. Doista će vam pokušati pomoći, ali ako za vrijeme užine pustite neku lijepu pjesmu, može se jako uzbuditi i stvari mogu krenuti po zlu.

Dakle, uživajte u užini i nadajte se da će vam to možda zeznuti neke stvari =)

Korak 1: Popis dijelova

Ovo je popis dijelova koji će vam trebati. 3D tiskanu podršku možete napraviti kako želite, ali uvijek zapamtite da ostavite dovoljno prostora za elektroniku.

1x servo motor SG90 [1]

1x granični prekidač [2]

1x Modul senzora mikrofona Iduino SE019 [3]

3x crvene LED diode [5]

1x Arduino Uno [4]

1x Protoboard [6]

1x lijepa podrška za 3D ispis

1x žlica po želji

1x baterijski modul (opcionalno)

Hrpa kabela [7]

Neka jaja

Korak 2: Podrška

3D tiskana potpora dizajnirana je uzimajući u obzir mjesto za jaje s malim otvorom za postavljanje gumba, podršku za servo za okretanje žlice, mjesto za Arduino i elektroniku iznutra kako bi bili zaštićeni od nereda koji se može dogoditi. I neka svjetla koja će treptati uz glazbu.

Korak 3: Kodirajte

Kôd radi s dva ulaza: gumbom i modulom mikrofona. Gumb, postavljen ispod jajeta, osjeća kada je jaje na mjestu i kroz uvjet "ako" počinje pokrenuti kôd. Mikrofon počinje čitati zvuk u okruženju, a kad se uklopi u zadani raspon, aktivira dva izlaza: servo koji okreće žlicu i LED diode koje počinju svijetliti u ritmu glazbe.

Neki uvjeti mapiranja i "ako" korišteni su u drugim slučajevima kako bi se izbjegla buka.

Da biste započeli ožičenje svojih komponenti, samo pogledajte dijagram frcanja.

// Beskorisni roboti predstavljaju: // ElRompeHuevos // Kodirali: Rebeca Duque Estrada i Jorge Christie

// Kôd za integraciju motora i zvuka na temelju: // // Napravite servo premještanje na zvuk. // // 2012 od Cenk Özdemir

// Servo #include // stvaranje servo objekta Servo myservo;

// Senzor mikrofona

int sensorPin = A0;

int sensorValue = 0; //Dugme

int buttonPin = 2;

int buttonState = 0; // LED

int ledPin = 12;

void setup () {

Serial.begin (9600);

Serial.println ("online");

myservo.attach (9);

pinMode (sensorPin, INPUT);

pinMode (buttonPin, INPUT);

pinMode (ledPin, OUTPUT);

}

void loop () {{100} {101}

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LOW) // Radi na suprotan način. NISKA kad se pritisne tipka. Ako je uvjet istinit, započnite cijelu magiju i razbijmo jaja;)

{

int sensorValue = analogRead (sensorPin);

int LEDValue = mapa (sensorValue, 0, 150, 0, 255); // Preslikajte vrijednost za LED koja može biti cijeli broj između 0..255

sensorValue = mapa (sensorValue, 60, 150, 80, 45); // Mapirajte mogući raspon servo sa vrijednostima senzora. int MoveDelayValue = karta (sensorValue, 0, 300, 0, sensorValue); // postavljamo servo u standardni položaj Serial.println (sensorValue);

if (sensorValue <80) {// smanjiti neki šum s if uvjetom

odgoda (1);

myservo.write (sensorValue); // premjestiti servo na mapirano očitanje

analogWrite (ledPin, sensorValue); // uključiti LED s izračunatom vrijednošću

odgoda (MoveDelayValue / 2); // i kretanje u ovom vremenu odgode

}

analogWrite (ledPin, 0); // ponovno isključite LED.

}

drugo {

digitalRead (sensorValue == 0);

}

}

Korak 4: Montaža - 1

Prvo: sastavite sav krug i provjerite radi li kako se očekuje. Označite ih i odspojite za nastavak montaže.

Korak 5: Montaža - 2

Žarulje su produžene parom žica. Postavite sva svjetla u rupe. Dodajte vruće ljepilo za njihovo učvršćivanje

Korak 6: Montaža - 3

Instalirajte servo i popravite ga vrućim ljepilom.

U idealnom slučaju, označite svoje kabele prije instalacije kako biste lakše sve ponovno priključili.

Korak 7: Montaža -4

Produžite priključke mikrofona kako biste imali veću fleksibilnost pri postavljanju.

Stavite ga u nosač i zalijepite

Korak 8: Montaža - 5

Postavite ploču s gumbima u utor i popravite je ljepilom.

Stavite čep i provjerite može li jaje aktivirati gumb.

Korak 9: Uživajte u marendi i zabavite se =)

Sada je vrijeme da isprobate vlastiti Rompe Huevos.

Stavite jaje na nosač i pustite ili otpjevajte glazbu kako biste aktivirali svoj beskorisni stroj.

Budite spremni nakon toga očistiti nered.