Noć vještica - Raven Animatronic: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Od tada su me oduvijek fascinirale uklete kuće i mračne vožnje i volio sam izrađivati ukrase za naše zabave za Noć vještica. Ali uvijek sam želio napraviti nešto što pokreće i stvara zvuk - pa sam izgradio svoju prvu potpuno automatsku animatroniku: ptica gavran koja govori i sjedi na polici i pozdravlja goste naše zabave.

Počeo sam s grubim skicama i napravio nekoliko osnovnih dizajna u 3d. U ovom trenutku još nisam imao pojma kako riješiti elektroniku.

Pribor

Rabljene elektroničke ploče:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3 okidač
• Polulu Maestro 12 kanal

Korak 1: Dizajn i dijelovi

Znao sam da tijelo mora biti lagano kako ne bi pretjerano naprezalo servo motore, a 3D tisak mi tada nije bio opcija. Tako sam dijelove tijela izradio od šperploče i papira. I na kraju ploče sagradio sam upravljačku kutiju za sve motore i elektroniku.

Korak 2: Servomotori

Postavljanjem većine motora izvan ptice i povezivanjem s pokretnim dijelovima pomoću pokretnih cijevi, imam lak pristup svim motorima - samo je mali motor za kljun morao stati izravno u malu glavu.

Korak 3: Perje i staklene oči

Nisam koristio pravo perje, već sam mu koristio poliamid da mu dam crnu pernatu haljinu, koja je bila dovoljno fleksibilna za pokrete.

Korak 4: Elektronika

Elektronika ima svoju "palubu". Sadrže Arduino Mega, Sparkfun MP3 okidač za reprodukciju zvukova sa SD kartice i servo upravljač Polulo Maestro. Zaslon u četiri retka prikazuje mi statistiku programa i pomaže u postavljanju postavki. Dva pasivna infracrvena senzora i dva ultrazvučna senzora napajaju Arduino informacijama o kretanju kako bi osjetili ljude oko animatronike. Prethodno sam testirao i animirao sekvence pokreta, svjetla i zvuka u Adobe Flashu pri 12,5 sličica u sekundi, a zatim sam prenio animacije u svoj vlastiti mali motor na Arduinu. Svakih 80 ms obrađuje sljedeće slovo iz nizova i pretvara se u naredbe za pomicanje tijela i kljuna sinkronizirano sa zvučnim i svjetlosnim efektima.

Napisao sam nekoliko sekvenci koje uključuju nasumično kretanje (osvrtanje oko sebe), specifične obrasce kretanja i izgovaranje rečenica (sinkronizacija usana). Postoji fizički prekidač za uključivanje normalnog zvuka vrane/gavrana i potenciometar za kontrolu učestalosti razgovora i stvaranja buke.

Korak 5: Dekoracija pozornice

Izgradnja pozornice za Gavrana u podrumu - kameni zid za Gavrana kako bi sjedio na vrhu i gledao odozgo na smrtnike.

Korak 6: Završeni Gavran

Vrlo sam zahvalan što takvi pristupačni mikro kontroleri poput Arduina postoje i što postoji toliko mnogo korisnih ljudi koji prave izvrsne vodiče i razmjenjuju svoje znanje na internetu. Nadam se da vam se sviđa projekt i radujem se vašim povratnim informacijama.