Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Šasija spremnika robotskih spremnika s 3D printom.

(Upute na engleskom možete pronaći u nastavku)

Još uvijek je u tijeku, pridružite se raspravi

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la construcción de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo tipo, como educación, experimentación y exploración.

Este Instructable cubre la construcción del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a su gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y en un siguiente instructivo se comparirá un control putem WiFi -a s ESP8266.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas completamente impresas en 3D, donde al final el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de role.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para construir las orugas, is external eksperimenttar con una adaptación de eslabones para guías de cable, específicamente les Another Cable Lanac

La idea en el futuro es mejorar y parametrizar complemente el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, y participará en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o konzultaciji al respecto no dude en contactarnos.

Vijesti: Ovaj je projekt prihvaćen na natječajima Make it Move i Robotics

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Engleski

Ovo je prvi korak u izgradnji robotskog spremnika (lančanom vučom, bez oružja). Otvorenog koda, a kako bi se mogao koristiti u svim vrstama aplikacija, poput obrazovanja, eksperimentiranja u dizajnu i istraživanja.

Ovo je jedan od naših društvenih projekata kao ELECOMTECH, a sudjelovat će na GenuinoDay CR Day 2016. To je bio i zahtjev mog 4 -godišnjeg nećaka.

Ovaj Instructable pokriva konstrukciju šasije s DC motorom za ovaj rover, ali zbog veličine i razvoja koji se mogu poučiti ne uključuje kontrolu, što može biti bilo koji upravljački sustav na koji možete stati, ima dovoljno prostora za rad i u sljedećim Instructable kontrola će se dijeliti na temelju WiFi -a s ESP8266.

Jedna od glavnih točaka ovog projekta bila je razvoj potpuno 3D ispisanih gusjenica spremnika (bez metalnih igala), što na kraju za mehanizam zahtijeva nekoliko vijaka, matica i nekoliko 608 ležajeva.

Projekt je inspiriran Prototankom Thingiverse -a, ali je potpuno novi dizajn (ispočetka), također među opcijama za izgradnju tračnica, odabran je za eksperimentiranje s prilagodbom veza koje se koriste za vođenje kabela, točnije Još jedan lanac kabela

Ideja u budućnosti je poboljšati i dovršiti parametarski dizajn.

Za sva poboljšanja ili pitanja u vezi s tim kontaktirajte nas.

Vijesti: Ovaj je projekt prihvaćen na natječajima Make It Move i Roboticshttps://www.instructables.com/contest/makeitmove201…

Korak 1: Pripremite Las Piezas (dijelovi)

Materiales

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120: 1 y probaremos con la de 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador o llave para los tornillos M3

Nota sobre impresión 3D

El diseño se probó con una impresora FDM iskorištava za ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, principalmente al hacer la oruga en ABS se notó más suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 materiales para imprimir las piezas.

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problemas de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite en su pos-proceso de impresión normal.

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse hr

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Središnji priključak
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Learing608_1
• 2 x Kapa ležaja608Veliki
• 2 x poprečno
• 2 x Branik_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de paciencia y perseverancia no puedan manejar.

Engleski

Materijali

• 2 x 608 Ležaj
• 18 x M3 vijak 15 mm
• 4 x M3 vijak 25 mm
• 20 x M3 matice
• 2 x DC motori DG01D

Alati

• Kliješta
• Odvijač

Napomena o 3D ispisu Dizajn je testiran s FDM pisačem koristeći ABS i PLA plastiku, oboje su radili i imali su male razlike, uglavnom zbog toga što je lanac od ABS -a postao mekši, a zatim možete koristiti bilo koji od 2 materijala za ispis dijelova.

Moguće je da ćete nakon ispisa morati očistiti (ukloniti potporni materijal, probleme s tolerancijom) pa će vam možda trebati dodatni materijali poput brusnog papira, acetona ili bilo čega što vam je potrebno u uobičajenoj naknadnoj obradi.

Dijelovi za ispis datoteke mogu se preuzeti s Thingiverse

Popis dijelova za tiskanje.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x središnji priključak
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Learing608_1
• 2 x Čep ležaja608Veliki
• 2 x poprečno
• 2 x Branik_Proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 svaki lanac)

Veze (lančane veze) su male i mogu se ispisati nekoliko odjednom, imaju rubove pa ih je moguće ispisati i bez podrške. također zapamtite da je ovaj rad u razvoju i dizajn se može poboljšati. Jedan od naših ciljeva je pokušati sastaviti lanac za 3D ispis.

Najteži dio ovog projekta je sastaviti pjesme, ništa s čime se malo strpljenja i upornosti ne može nositi.

Korak 2: Ensamblar Las Orugas (Montaža lanaca)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y paciencia, (intentaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy possible que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificira también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es importante que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

Engleski

Kao što je spomenuto u prethodnom koraku, sastavljanje lanaca je najteži korak, preporučujemo da to učinite s dovoljno vremena i strpljenja (pokušat ćemo testirati novi dizajn koji je već sastavljen u budućnosti ili možda dijelove lanca).

Najprije preporučujemo ispisivanje dodatnih Chain_links, jer je vrlo vjerojatno da će se neki od njih slomiti pri njihovom spajanju (dizajn je izmijenjen kako bi bio jači pod stresom, ali povećane poteškoće pri sastavljanju).

Svaka je karika povezana s drugom "pritiskom", ali za povećanje čvrstoće lančanih igala su nešto duže od izvorne karike lanca, pa će se morati na trenutak sagnuti nad jezičcima (što brže to bolje) i to je radnja koja bi mogla malo slomiti komad, ako se slomi, preporučuje se da je zamijenite.

Važno je da zupčanici stanu u prostor između karika (osobito široki) pa je to dobro provjeriti.

Korak 3: Montar Los Motores (montaža motora)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo requerirá las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Se atornillará cada motor a su base con 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo o un adhesivo.

Engleski

Ovo je dobro vrijeme za montažu istosmjernih motora. Potrebni dijelovi su BaseMotor i M3 25 mm vijci s navrtkama.

Svaki motor koristi 2 vijka u položajima prikazanim na slikama.

Sigurno pritegnite matice jer ih vibracije mogu pomicati, po želji se mogu koristiti matice ili ljepilo.

Korak 4: Ensamblar El Marco Del Robot (sklop okvira)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales.

4 tornila s 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Es importante que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defectos de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimizar ese efecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

Engleski

2 ConectorCentral koji povezuje bazu motora, baze kotača i poprečnu. 4 vijka po 15 mm povezuju sve dijelove okvira.

Važno je pri postavljanju vijaka paziti da budu što je moguće ravniji, da okvir može staviti na stol kako bi se vidjelo da se ne bi posrnuli ili barem mogli njihati, tiskarski nedostaci ga mogu malo uvrnuti, pa je ovaj put dobro kako bi se taj učinak sveo na minimum.

Zatim možete staviti komade Bumper_Prota s obje strane, za to nisu potrebne matice jer otisnuti komad ima taman dovoljno prostora za samozavijanje čak i vijka ove vrste.

Korak 5: Instalirajte Las Ruedas a Los Motores (postavljanje zupčanika)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es importante que entren bien, que no tengan problem en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las fotografías, este no debería tener problem en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

Engleski

To je u 2 koraka. Prvo montirajte kotače na motore, pritiskom i važno je dobro prianjanje, bez problema pri postavljanju sljedećeg komada (GuiaRuedaMotor).

Zatim stavite vodilicu za kotač s po 2 vijka i navrtkom, kao što se vidi na fotografijama, oni ne bi trebali imati problema s postavljanjem na mjesto.

Udaljenost do šasije na koju je postavljen kotač važna je za lanac, ako je loš, lanac će izaći.

Korak 6: Ruedas Y Cadena (lanac i kotači)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que preparar el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

Engleski

Lanci se moraju pripremiti kako bi se točkovi s lancem smjestili odjednom. Prvo morate pripremiti ležaj 608 na svakom slobodnom kotaču.

Sada je kotač postavljen zajedno s lancem i pričvršćen vijcima (ne zahtijeva maticu). Učinite to s obje strane.

Korak 7: Rodar (valjamo)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger je controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energía y enviarlo a lo desconocido.

S video zapisa koji emitira robotski film jednostavno je usklađeno s baterijama za napajanje i PowerBoost od 5V 1A.

Jedini potpisnik za većinu instrukcija s upravljačkim el. Robotom s ESP8266 ili WiFi mrežom.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus opiniones sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

Engleski

U ovom trenutku šasija i motori su spremni. Ono što preostaje je učiniti što želite s ovim robotom. Odaberite upravljački program, instalirajte ga, postavite, stavite energiju i pošaljite u nepoznato.

U videu možete vidjeti robota kako se jednostavno kreće s litijevom baterijom i 5V 1A PowerBoost modulom.

U sljedećim uputama pokazat ćemo kako upravljati robotom s ESP8266 putem WiFi -a.

Ovaj projekt je u razvoju i svaka podrška koju nam možete pružiti će biti dobrodošla. Također i njihovi komentari o tome što bi se moglo učiniti s ovim prijateljem.

Zahvaljujemo našim prijateljima i obiteljima što su omogućili ovaj projekt.