Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Korak 1:

En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. En video vamos analizira verziju kao jednostavan que sólo tiene dos motores. Este video se dijeli en dos partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como konstruira la aplikacija za novi pametni telefon. Para pod kontroler los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Korak 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

Korak 3: UVOD

Rover 5 je una nueva generación de chasis de robot, diseñado específicamente para estudiantes y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas konvencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incluidas). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para incluir cuatro motores y codificadores.

Korak 4: ESPECIFICACIÓN

• Nazivni napon motora: 7,2V
• Blokirani motor motora: 2,5A
• Par parade del eje de salida: 10 kg / cm
• Relación de caja de cambios: 86,8: 1
• Brzina kretanja: 1 km / hora
• Dos motores (koder grijeha)

Korak 5: Materijali: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

Korak 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Korak 7: 1 Arduino Romeo

Korak 8: Zvučni signal

Korak 9: Led O Linterna Led

Korak 10: Kabeli Dupont

Korak 11: Batería 9 volti

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de Mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

Korak 12: Hojas De Datos

RP6 motor TFK280SC-21138-45

Rover 5 Uvod

Korak 13: Código Fuente

Za preuzimanje descargar hr

Korak 14: Aplikación En App Inventor

Korak 15: Blokovi

Korak 16: Preuzmite Aplikaciju Y Archivo Fuente

preuzimanje datoteka

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Korak 17: Puedes adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

Korak 18: VIDEO PREPORUKA

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 muchos videos con código fuentes completos y diagramas