Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Bok, U ovom uputstvu testirat ćemo servo funkciju mikro serva SG 90. Korištenje Arduino Micro kontrolera.
Korak 1: Što vam sve treba
SG 90 MICRO SERVOARDUINO NEOBIČAN ZA MUŠKI JUMPER WIRESARDUINO IDE
Korak 2: Veze
Spojite servo sa Arduino UNO kako je opisano na dijagramu. CRVENO na VDDBLACK na GNDYELLOW ili NARANČASTO na PIN 9
Korak 3: Kôd
Preuzmite sljedeći kôd i prenesite.
Korak 4: Čisti
Nakon učitavanja koda, servo motor počinje brisati od 0 stupnjeva do 180 stupnjeva. Također sam spomenuo u kodu da, možete promijeniti kut između servo čišćenja promjenom brojeva u for () petljama. (promjena u oba za () petlje).
Korak 5: Rješavanje problema
Ako se vaš servo nije očistio ni nakon učitavanja koda.
provjerite ima li ovih. provjerite jeste li ispravno spojili pinove. možda ste se zbunili s crvenim i narančastim pinovima. provjerite jesu li vaše iglice na ploči pravilno umetnute. Ako se servo ne pomijera i vrati istim putem, i instea rotira se kontinuirano, tada je to AC servo. samo DC servo motori se okreću u oba smjera. Ako se vaš servo i dalje ne rotira, pokušajte pritisnuti gumb Reset u Arduino boradu. Ako nijedan od ovih koraka nije uspio, onda je vaš servo može imati problem.