MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Vodič: 18 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Vodič za Dumpy McDumpsterface, MiniFRC Power up robota!

Materijali:

- Materijal šasije po izboru (mora biti debljine najmanje 7 x 5 in ~ 1/4 inča)

- 1 list dolarske jezgre od pjene u trgovini

- 4 motora

- 4 kotača

- 1 arduino uno

- 1 arduino štitnik motora

- 1 6 AA držač baterija

- servo od 19 grama

- 1 ražnjić od bambusa dužine najmanje 3 1/2

- 6 AA baterija

- 1 HC-06 bluetooth čip

- 4 ženska zaglavlja

- žice za lemljenje na motore

- žice za bluetooth čip

Potrebni alati:

- lemilica

- pištolj za vruće ljepilo

- vruće ljepilo

- mali odvijač s Phillips glavom

- rezač kutija ili x-acto nož

Ako imate pitanja, pošaljite mi e -poruku na: [email protected]

Korak 1: Pripremite šasiju

1. Odaberite šasiju od materijala debljine ~ 1/4 inča. U ovom vodiču sam napravio šasiju od jezgre od pjene jer je to bio jedini materijal koji sam imao pri ruci. NEMOJTE koristiti jezgru od pjene za svoje kućište.

2. Izrežite šasiju u pravokutnik dimenzija 7 x 5 inča.

Korak 2: Napravite držač za smeće

1. Iz jezgre pjene izrežite dva pravokutnika dimenzija 2 x 2 inča.

2. Zalijepite dva pravokutnika zajedno.

3. Zalijepite držač dampera na prednji dio šasije. (jedna od strana 5 inča)

Korak 3: Napravite držače za damper

1. Izrežite dva trokuta sa stranicama duljine 2 inča za 2 1/4 inča.

2. Zalijepite trokute na šasiju ~ 1/4in - 3/8in s vanjskog ruba šasije. (Strana 2in na držaču dampera, strana 2 1/4in na šasiji)

Korak 4: Napravite damper

1. Izrežite jedan pravokutnik dimenzija 6 x 6 3/4 inča iz jezgre pjene. (Baza)

2. Izrežite dva pravokutnika 1 1/2 in 6 x 3 inča od jezgre pjene (sa strane)

3. Izrežite jedan pravokutnik dimenzija 1 x 2 inča. (Leđa)

4. Zalijepite dva bočna dijela na 6 3/4in stranice (e) osnovnog pravokutnika. (po jedan sa svake strane)

5. Zalijepite stražnji dio na stražnje strane ostalih zidnih komada.

Korak 5: Pričvrstite damper na držač

1. Poravnajte prednji dio dampera prema sredini držača.

2. Trakom za pakiranje pričvrstite vrh dampera (gdje će kocka sjediti) na prednju stranu držača dampera.

3. Pomoću trake za pakiranje pričvrstite dno dampera na stražnju stranu držača.

4. obložite unutrašnjost dampera trakom za pakiranje kako biste stvorili glatku površinu za klizanje kocke.

Korak 6: Umetnite držač baterije

1. Zalijepite držač baterije između nosača držača dampera.

2. Umetnite 6 AA baterija u držač baterija.

Korak 7: Postavite Arduino na mjesto

1. Upotrijebite komad trake omotan oko sebe i zalijepite ga na arduino.

2. Poravnajte stranu arduina sa stranom držača baterije, a stražnju stranu arduina s prednjom stranom baterije.

3. Pazite da konektor cijevi iz baterije dođe do crnog priključka za napajanje na prednjoj strani arduina.

3a. Ako konektor cijevi ne dosegne, obrežite tanku plastiku koja okružuje žice koje dolaze iz konektora cijevi. To bi trebalo omogućiti savijanje žica dovoljno da dosegnu crni priključak za napajanje.

Korak 8: Povežite Bluetooth čip

1. Lemite ženski zaglavlje u analogni pin 0 (zeleni krug)

2. Lemiti ženski zaglavlje u analogni pin 1 (ljubičasti krug)

3. Lemljenje ženskog zaglavlja u utor za zemlju (smeđi krug)

4. Lemite ženski zaglavlje u priključak od 5 V (crveni krug)

5. Spojite žicu s VCC (naponskog) pina na bluetooth čipu na 5+ port (crveni krug) na arduinu.

6. Spojite žicu s GND (uzemljenog) pina na bluetooth čipu na uzemljeni port (smeđi krug) na arduinu.

7. Spojite žicu s TX pina na bluetooth čipu na analogni pin 0 (zeleni krug) na arduinu.

8. Spojite žicu s RX pina na bluetooth čipu na analogni pin 1 (ljubičasti krug) na arduinu.

Korak 9: Povežite štitnik motora s Arduinom

1. Poravnajte pinove na štitu motora s ženskim priključcima zaglavlja na arduinu.

2. Lagano gurnite prema dolje dok igle na štitniku motora ne skroz do kraja u ženske priključke zaglavlja na arduinu.

Korak 10: Pripremite servo

1. Zavijte servo trubu na servo.

2. Izrežite ražanj od bambusa na 3 1/2 inča.

3. Zalijepite bambusov ražanj na servo, ali pazite da ne prekrijete vijak.

Korak 11: Priključite servo

1. Poravnajte servo 1/2 inča s desne strane robota (nasuprot arduina)

2. Poravnajte servo 3in sa stražnje strane robota.

3. Zalijepite servo

4. Priključite servo u priključak s oznakom SER1 na štitniku motora, provjerite je li smeđa žica najbliža rubu štita motora.

Korak 12: Lemite motore

1. Izrežite 8 komada žice duljine ~ 6in. (po mogućnosti žica s čvrstom jezgrom 22 kalibra)

2. Skinite ~ 1/4 inča sa svakog kraja svih žica.

3. Napravite "kuku" od izložene žice na jednom kraju svake žice.

4. provucite "kuku" kroz rupu na bakrenom "uhu" koje dolazi iz motora.

5. Lemite žicu na mjesto. Svaki motor trebao bi imati dvije žice, po jednu sa svake strane.

6. Ponovite za sve ostale žice.

7. pričvrstite žicu s druge strane motora i pričvrstite je patentnim zatvaračem. (referentna slika)

Korak 13: Pričvrstite motore i kotače

1. Zalijepite svaki motor, mjesto lemljenja uha/žice motora okrenuto prema unutra, isperite sa strane i ~ 1 inč sa prednje i/ili stražnje strane.

Korak 14: Spojite žice motora na štit motora

1. Stavite obje crne žice s dva lijeva motora u lijevu stranu priključka motora 1 (M1)

2. Stavite obje crvene žice s dva lijeva motora u desnu stranu priključka motora 1 (M1)

3. Stavite obje crne žice iz dva desna motora u desnu stranu ulaza 2 motora (M2)

4. Stavite obje crvene žice s dva desna motora u lijevu stranu priključka motora 2 (M2)

Korak 15: Preuzmite softver koji vam je potreban

1. Preuzmite programski paket sa: Ova veza

2. Slijedite ove upute za postavljanje.

Preuzmite knjižnicu SimpleSoftwareServo.

Obavezno preuzmite kôd pod nazivom "DefaultBotServo.ino"

Korak 16: Programiranje Arduina

"loading =" lazy "video (početak u 12:24, završetak u 21:54) o tome kako se povezati s vašim robotom. Videozapis će također pokazati kako promijeniti smjer motora kako biste bili sigurni da robot radi ispravno.