Beskorisne upute za stroj: 21 korak (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Autor randofo@madeineuphoria na Instagramu! Pratite više od autora:

O: Moje ime je Randy i ja sam upravitelj zajednice u ovim ovdje dijelovima. U prethodnom sam životu osnovao i vodio Instructables Design Studio (RIP) @ Autodeskov Tehnološki centar Pier 9. Također sam autor … Više o randofu »

Beskorisni stroj varijacija je "Ultimate Machine" Marvina Minskog, koji je u osnovi stroj čiji je krajnji cilj isključiti se. Nakon što ga izgradite, bit ćete zapanjeni kako stroj koji se sastoji od dva prekidača i motora i ne radi ništa osim što se sam onemogućuje izgleda da ima toliko osobnosti. Iako nema mnogo svrhe, čini se da uvijek izmami osmijeh na lica. Da biste saznali više o prekidačima, posjetite moj tečaj elektronike. Također možete saznati više o motorima u mojoj klasi robotike.

Korak 1: Materijali lekcije

Za beskorisni stroj trebat će vam: (x1) Servo motor s kontinuiranim okretanjem (x1) Preklopni prekidač DPDT (x1) Prekidač poluge SPDT (x1) 3 x AA držač baterije (x1) Mala drvena kutija sa šarkama (x1) Drveno slovo ('C 'ili' J 'dobro radi) (x1) 1 "kocka za drvo 1" (x1) Ljepilo za drvo

Korak 2: Kako to radi

U središtu stroja nalazi se DPDT

prekidač ožičen za promjenu polariteta prema motoru. To znači da se smjer struje koja struji kroz motor mijenja pri prebacivanju prekidača. To je važno jer smjer okretanja motora ovisi o smjeru struje koja prolazi kroz njega. Dakle, pojednostavljeno rečeno, kad se snaga i tlo promijene, smjer motora se mijenja.

Unutar kućišta nalazi se i poluga koja prekida napajanje motora, ali

samo kad se pritisne i snaga se obrne.

Dakle, kad se pritisne prekidač, snaga se više ne mijenja i

stroj se ponovno uključuje. Ruka se tada može slobodno okrenuti prema gore iz kutije i pritisnuti prekidač. Ovo zauzvrat obrće ruku, koja se okreće natrag u kutiju, gdje pogađa prekidač poluge, te se još jednom isključuje. Ovaj projekt pokazuje kako se mnogo može postići pametno usmjeravanjem električne energije kroz nekoliko jednostavnih prekidača.

Korak 3: Izmijenite Servo

Prvo, moramo pretvoriti servo motor, koji je motor s upravljanom pločom u osnovni motor zupčanika. Razlog tome je što su servo upravljači pouzdani, laki za rad i imaju mjenjače s velikim zakretnim momentom, što je potrebno za pritiskanje prekidača. Sve ovo uključuje uklanjanje ploče spojene na motor i umjesto toga pričvršćivanje dvije žice. Nije tako zastrašujuće kako zvuči i daje nam priliku da vježbamo odleživanje.

Uklonite četiri vijka kako biste pronašli ploču servo servera i pronađite dva velika terminala za lemljenje spojena na motor.

Pažljivo upotrijebite pletenicu za lemljenje kako biste uklonili lem s dva priključka koji povezuju pločicu s motorom.

Izvadite ploču iz kućišta.

Lemite crvenu žicu na pozitivni priključak motora. To je obično označeno crvenom točkom. Zatim lemite crnu žicu na drugi terminal. Ako ovo zabrljate ili nisu označeni, nemojte se znojiti. To će samo značiti da bi se vaš motor mogao okrenuti unatrag kada je napajanje priključeno. Ako je to slučaj, samo ga ožičite obrnutim žicama.

Odrežite višak vodiča žice s priključka. Tako ćete lakše vratiti poklopac.

Crvenu i crnu žicu zavežite zajedno u čvor tako da se sam čvor proteže izvan vanjske strane kućišta motora. Zatim postavite čvor s unutarnje strane kućišta motora. To će spriječiti da bilo što optereti žicu i da se izvuče.

Zatvorite kućište i gotovi ste.

Korak 4: Izbušite i obrežite servo trubu

Stvar koja izgleda kao zupčanik, pričvršćena na servo, naziva se njezina truba. Na jednom od njegovih krakova proširite unutarnje i vanjske rupe pomoću svrdla od 1/8 . To je tako da su dovoljno velike da kasnije kroz njih možemo provući patentni zatvarač. Zatim upotrijebite dijagonalne rezače kako biste izrezali sve preostale ruke kako kasnije ne bi smetale otvaranju i zatvaranju poklopca kutije.

Korak 5: Oblikujte svoje slovo

Postavite servo na vrh kutije i nabavite drveno pismo. Otkrio sam da je "C" radio iznimno dobro. Cilj je označiti ga tako da tvori udicu koja će biti dovoljno mala da se u potpunosti rotira u kutiju, ali biti dovoljno velika da će se okretati dovoljno daleko od kutije da pritisnite prekidač. To može potrajati nekim pokušajem i pogreškom. Srećom, drvena slova su jeftina i s njima je lako raditi.

Korak 6: Izrežite na veličinu

Izrežite drveno slovo u oblik kuke pomoću oznaka koje ste napravili u posljednjem koraku. Zagladite sve grube rubove brusnim papirom.

Korak 7: Odrežite poklopac

Postavite motor na poklopac na krajnjem rubu od šarki. Postavite motor kako biste utvrdili koliko je poklopca potrebno zadržati kako bi se motor montirao tako da se servo truba nalazi čisto od poklopca. Nakon što ste to shvatili, povucite liniju reza po kutiji. Napravite i liniju reza sa strane poklopca sa šarkama blago nagnutu prema rubu. Prerežite poklopac na dva dijela pod kutom prateći liniju reza. Kad završite, dio poklopca spojen na šarke trebao bi imati blagi prevjes.

Korak 8: Zalijepite

Ljepilom za drvo trajno pričvrstite dio poklopca bez šarki na kutiju.

Korak 9: Ožičite krug

Spojimo krug kako je prikazano na gornjoj shemi ožičenja.

Za početak priključite motor na središnje stezaljke na prekidaču.

Zatim priključite bateriju natrag na vanjske priključke prekidača, pazeći pri tome spojiti napajanje i uzemljenje. Ako bi se prekidač sada bacio, napajanje će biti ili spojeno ili isključeno, a motor bi se trebao vrtjeti u smjeru kazaljke na satu.

Budući da želimo da se motor isključi kad se okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu i pritisne prekidač poluge, tada spojimo žice na njegove zajedničke i normalno zatvorene pinove. Na ovaj način prekidač je normalno zatvoren kako bi omogućio protok električne energije, ali se veza otvara (ili 'prekida') kada se pritisne.

Konačno, vanjski priključci prekidača su ukršteni kako bi se omogućilo napajanje motora unatrag pri prebacivanju prekidača. Za uzemljenje jednostavno koristimo kratku žicu. Međutim, za napajanje koristimo žice s prekidača poluge tako da se mogu uključivati i isključivati.

Korak 10: Izbušite rupe za montažu

Poravnajte servo polugu s podnožjem drvene ruke i upotrijebite rupe za montažu servo uređaja da napravite dvije vodilice za bušenje na ruci. Izbušite te oznake svrdlom od 1/8.

Korak 11: Pričvrstite ruku

Pričvrstite ruku na servo polugu koristeći malu kravatu s patentnim zatvaračem. Po završetku obrežite višak repa zip kravate kako biste spriječili da se uhvati i ometa.

Korak 12: Epoksi servo

Pomiješajte dvodijelni 5-minutni epoksid i zalijepite servo na unutrašnjost poklopca tako da će poluga poluge sjediti približno centrirana u kutiji. Također provjerite može li se rotirati prema gore preko ruba kutije bez da se odmah uhvati. Nakon što ste sigurni u pozicioniranje, okrenite kutiju i pričekajte 30 minuta da se epoksid potpuno stegne.

Korak 13: Izbušite rupu

Izbušite rupu od 1/4 centriranu uz rub kutije. Ovo je za prekidač. Stoga bi rupu trebalo postaviti na mjesto gdje se poluga može okretati prema gore i pored rupe. To će osigurati da će ruka uvijek biti u mogućnosti pritisnuti prekidač i pritisnuti ga dovoljno daleko da ga aktivira.

Korak 14: Instalirajte prekidač

Pomoću pričvrsne matice prekidača postavite je na mjesto.

Korak 15: Bušite

Prekidač poluge postavite centrirano uz jedan rub kocke tako da je tijelo prekidača u ravnini s vrhom kocke, a poluga se pruža iznad njega. Olovkom označite otvore za montažu prekidača, a zatim izbušite te oznake svrdlom od 1/8.

Korak 16: Zip Vežite prekidač

Zatvorite prekidač za drvenu kocku od 1 na takav način da se poluga pruža prema vrhu kocke.

Korak 17: Zalijepite držač baterije

Upotrijebite 5-minutni epoksid i pričvrstite držač baterije u donji kut kućišta ispod serva. To će osigurati da se ne skloni s puta.

Korak 18: Zalijepite blok

Zalijepite drveni blok u kutiju tako da kada se ruka okrene prema unutra, na kraju čvrsto pritisne prekidač poluge.

Korak 19: Umetnite baterije

Umetnite baterije u držač baterija. Ruka bi se na kraju trebala okrenuti u kutiju i sama se isključiti. Ako to ne učini, brzo uklonite baterije, a zatim provjerite je li vaš DPDT prekidač postavljen unatrag u kutiju. Ovo je uobičajena pogreška i obično bi trebale popraviti stvari kada se baterija ponovno umetne. Ako i dalje ne radi nakon što pokušate, ponovo brzo uklonite baterije i dvaput provjerite sve svoje ožičenje. Nešto nije u redu. Vjerojatno ste pokvarili polaritet na ožičenju motora. Međutim, prije nego što promijenite ožičenje, morate sve pažljivo provjeriti.

Korak 20: Zatvorite poklopac

Kad se ruka okrene u kutiju i sama isključi, zatvorite poklopac kutije.

Korak 21: Čestitamo

Sada imate stroj koji ne radi ništa. Podijelite ga sa svojim prijateljima i obitelji.