Robotska ruka za glasovno upravljanje: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Napravio sam robotsku ruku koja će raditi s vašom glasovnom naredbom.

Rukom robota upravlja se prirodnim spojenim govorom. Unos jezika omogućuje korisniku interakciju s robotom u terminima koji su poznati većini ljudi. Prednosti robota s aktiviranjem govora su hands-free i brze operacije unosa podataka. Predloženi robot može razumjeti značenje naredbi na prirodnom jeziku. Nakon tumačenja glasovnih naredbi generira se niz kontrolnih podataka za izvršavanje zadataka. Konačno, robot zapravo izvršava zadatak. Tehnike umjetne inteligencije koriste se kako bi robot razumio glasovne naredbe i djelovao u željenom načinu rada. Također je moguće upravljati robotom pomoću načina unosa s tipkovnice. Roboti su paket sustava koji uključuje mehanička, električna, računalna i automatizirana područja tehnologije koja se mogu koristiti za obavljanje različitih zadataka u industrijskoj i kućnoj uporabi. Unutar smanjenja razvoja na ovom polju roboti se sada mogu kontrolirati manjom izravnom ljudskom intervencijom kako bi se postigla prirodnija interakcija sa strojevima. Da biste to postigli, morate upravljati robotom putem glasovnih naredbi. To omogućuje korisniku da oslobodi svoj ručni rad s pijeskom pri drugim zadacima. Neke osnovne aplikacije robota koji koriste prepoznavanje glasa su za podršku osobama s invaliditetom, izvršavanje unaprijed postavljenog skupa naredbi c. Za obradu glasovnih naredbi jednostavan i učinkovit način je korištenje pametnog telefona. Pametni telefoni moćni su uređaji sposobni obavljati mnoge funkcije slične računalu. Sa svojim neovisnim operativnim sustavom i internetskom vezom sve se više koriste u mnogim aplikacijama. Jedna od glavnih značajki koje ćemo koristiti je integrirani Bluetooth. To će omogućiti telefonu da komunicira s robotom. Nekoliko operacijskih sustava koristi se za pametne telefone, ali najčešći je Android OS koji je razvila tvrtka Google Inc. Njegova fleksibilnost i jednostavnost uporabe čine ga idealnim sučeljem za robotske aplikacije. Ovi androidi povezani sustavi vrlo su učinkoviti za razvoj aplikacija u cijelom svijetu. Bluetooth tehnologija razmjenjuje podatke u kratkom rasponu, ali je vrlo vješt način komunikacije između dva uređaja, poput mikro kontrolera i pametnog telefona. Paketi podataka šalju se i primaju putem kratkovalnih radio signala. Bitno je da roboti bez odlaganja preuzmu naredbe, pa smo kao glavnu komunikacijsku metodu koristili Bluetooth. U svakodnevnom životu takvi se roboti mogu koristiti za navigaciju i za vođenje do određenog položaja. Robot može ili održavati unaprijed zadanu linearnu brzinu ili može imati promjenjivu brzinu na ravnim površinama. Prepoznavanje glasa održava se uz pomoć mikro kontrolera; Arduino (UNO). Dvije osnovne naredbe koriste se za upravljanje robotom grožđem, otpustite stop da biste usmjerili robota. Za otkrivanje i hvatanje bilo kojih objekata implementiran je ultrazvučni modul, programiran za hvatanje objekta ako mu se nađe koji put na putu, te obavijestiti korisnika da koristi drugu glasovnu naredbu. Ultrazvučni senzori koriste odašiljače i prijamnike zvučnih valova za snimanje echo time i upotrijebite to za izračunavanje udaljenosti. MIT App Inventor 2 je korišten za razvoj android aplikacije. Ovo je alat koji koristi tehniku programiranja bloka tako da čak i početnici mogu doživjeti razvoj Android aplikacija. Bilo je bitno razviti aplikaciju za uspostavu bežične komunikacije u određenom rasponu putem Bluetootha. Ukratko, možemo zaključiti da glasovno upravljani roboti zasigurno mogu biti buduće tržište za mnoge industrijske i domaće svrhe vezane za automatiziranje svakodnevnih zadataka. Nakon nekoliko pokretanja i testiranja naša je predložena metoda Bluetooth komunikacije djelovala učinkovito s prihvatljivim vremenskim kašnjenjem. Veze između mikro kontrolera i Bluetootha radile su prilično dobro s nekoliko pogrešaka u prepoznavanju glasovnih naredbi. Koristili smo i internetsku vezu temeljenu na GSM -u i WIFI -ju kako bi aplikacija prepoznala naredbe i povezala ih s Arduinom. No, za buduće izmjene možemo stvoriti izvanmrežni sustav kako bi aplikacija prepoznala glas i poslala ga natrag na mikro upravljač. Nekoliko izmjena u aplikaciji temeljenoj na androidu može rezultirati mnogo većom jasnoćom prepoznavanja glasa.

Korak 1: Komponente

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. Ultrazvučni senzor HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Servo motor Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. Gudač

5. Modul Bluetooth primopredajnika REES52 s TTL izlazima HC05

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver…

Korak 2: Krug

Korak 3: Kodiranje