Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ovo je pametna kanta za smeće s ultrazvučnim senzorom, automobilom i gumbom pa se pomiče prema naprijed kada je pritisnete. Ovaj projekt inspiriran je
Evo nekoliko dijelova koje sam izmijenio:
-
Dodana su 4 kotača i motor
Kad je kanta za smeće daleko od vas i želite baciti smeće, možete aktivirati kotač bez prelaska
-
Mobilni punjač umjesto baterije
Mobilni punjač je ekološki prihvatljiviji i lakše ga je uključiti/isključiti
-
Gumb dodan na automobil
Gumb omogućuje automobilu da se pomakne naprijed kada ga pritisnete, u protivnom se automobil neće pomaknuti
Pribor
Za kantu za smeće:
- Arduino Leonardo/ Uno
- Kanta za smeće
- Servo motor
- Ultrazvučni senzor
Za auto:
- 4 motora 3-12VDC (2 ravne osovine)
- LM298 H most modul
- Mobilni punjač
- Dugme
- 8 krokodilskih isječaka
- Otpornik (za gumbe)
- 4 kotača
Korak 1: Izrežite rupe u kanti za smeće i postavite ultra senzor i servo motor
- Izbušite dvije rupe veličine ultrazvučnog senzora i jednu rupu na dnu za prolaz žica.
- Postavite ultrazvučni senzor u rupe.
- Zalijepite servo motor na suprotnu stranu kao što je prikazano na slici.
- Nanesite štap ili slamu na servo motor tako da gurne kantu za smeće kao što je prikazano gore.
Korak 2: Postavite motor na ploču
Koristio sam krokodilske kopče umjesto zavarivanja, oba rade dobro.
Korak 3: Ožičite
Prva slika je za automobil, a druga slika za kantu za smeće.
(Mogu se koristiti i Arduino Leonardo i Uno ploča)
Korak 4: Kodirajte
Veza na kôd za kantu za smeće:
Veza na kôd za automobil:
(Unesite sve promjene koje želite, poput udaljenosti ili kuta)
Korak 5: Završite i pustite da djeluje
Pokrijte žice plastičnom ili papirnom pločom!
Kako ovo radi?
- Priključite USB kabel na računalo
- Uključite mobilni punjač
- Pritisnite gumb za pomicanje automobila naprijed i zaustavite se puštanjem gumba
- Stavite ruku blizu ultrazvučnog senzora
- Kanta za smeće će se otvoriti automatski!