Automatski katapult od gumice: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Umorni ste od ovih svađa u uredu? Uzmite svoje alate i napravite najmoćniji automatski katapult u cijeloj zgradi! Pobijedite svoje kolege ili kolege iz razreda i uživajte u moći oslobođenoj jednim pritiskom na gumb!

U ovom Instructableu pokazat ću kako napraviti katapult na gumicu. Može se automatski učitati i uvijek je tu kad vam zatreba.

Započnimo!

Korak 1: Opskrba

Alati:

• 3D pisač
• Odvijač
• Kliješta
• Pištolj za vruće ljepilo
• Lemilica i lemljenje
• Pila

Dijelovi:

• Gumica
• M1.4 Vijak i matica
• Arduino uno
• 2x mikro servo SG90
• Pritisnite gumb
• 10k otpornik
• Oglasna ploča
• Spajalica
• Žica
• List od šperploče od 3 mm
• USB kabl
• Traka

Korak 2: Ispis dijelova

3D ispis priloženih STL datoteka. Koristio sam Creality Ender 3 s bijelim PLA -om od 1,75 mm.

Ovo su postavke koje sam koristio:

• Ispuna: 20%
• Visina sloja: 0,2 mm
• Temperatura mlaznice: 200 ° C
• Temperatura kreveta: 60 ° C

Cijeli proces ispisa trajao je oko sat vremena s gornjim postavkama. Ako nemate 3D pisač, za izradu ga upotrijebite karton!

Korak 3: Sklapanje katapulta

Nakon što završite s ispisom, trebali biste imati dva dijela. U ovom koraku ćemo sastaviti katapult.

1. Uzmite vijak i odvijačem ga umetnite u srednju rupu dijela koji izgleda poput žlice.
2. Uhvatite gumicu i pričvrstite je oko vijka maticom. Po potrebi upotrijebite malo vrućeg ljepila.
3. Kliještima izravnajte spajalicu i prepolovite je.
4. Umetnite polovicu spajalice u rupe oba 3D ispisana dijela i savijte krajeve kako biste bili sigurni da sve ostaje na mjestu.

Korak 4: Krug

Servomotori:

Počinjemo sa servo pogonima. Spojite žutu žicu prvog serva na pin 5. Ovo će biti servo za pucanje katapulta. Spojite žutu žicu drugog serva na pin 9. Ovo će biti servo za zaključavanje. Spojite crvene žice oba servo servera na pozitivnu stranu matične ploče i spojite smeđe žice oba servo servera na negativnu stranu matične ploče. Koristio sam neke kratkospojne žice za povezivanje servomotora, ali i svaka druga žica će također raditi.

Gumb:

Lemite otpornik na gumb i lemite žicu na drugi kraj otpornika. Lemljenje dvije žice na gumb kao što je prikazano na slikama. Spojite žutu žicu na pin 7 na Arduinu, povežite crvenu žicu s pozitivnom stranom ploče, a plavu žicu s negativnom stranom ploče.

Spojite pozitivnu stranu matične ploče na 5 V, a negativnu stranu ploče s masom (GND pin).

Skinite USB kabel kako biste dobili kabel gdje je jedan kraj USB ulaz, a drugi kraj dvije žice. Spojite crvenu žicu USB kabela s VIN pinom na Arduinu, a drugu s masom (GND pin). Krug je gotov i možemo početi kodirati!

Korak 5: Kôd

U ovom koraku ćemo napisati kôd za upravljanje servo pogonima. Za to ćemo koristiti Arduino uno. Započnimo!

Otvorite Arduino IDE i uvezite.ino datoteku koju sam dao.

Objašnjenje koda:

Počinjemo s postavljanjem. U postavci postoji nekoliko redaka. Serial.begin (9600) postavlja brzinu komunikacije. U ovom slučaju postavljeno je na 9600 bita u sekundi. pinMode (buttonPin, INPUT) postavlja pin za gumb. U sljedeća dva retka vidjet ćete servo.attach (5) i servoLock.attach (9). To su pinovi na koje je servo priključen, u ovom slučaju servo priključci na 5 i pin 9. Na kraju ćete vidjeti resetCatapult (), koji poziva funkciju resetCatapult.

Ako prijeđemo na petlju, vidjet ćete buttonState = digitalRead (buttonPin). Ovo očitava stanje gumba (pritisnuto ili ne). Ako se pritisne tipka, katapult će se aktivirati i resetirati kako bi mogao ponovno pucati.

Funkcija snimanja osigurava primjenu napetosti na gumicu Nakon toga se otvara servo blokada i katapult će pucati.

Funkcija resetiranja skida svu napetost s gumice, uzrokujući pad ruke. Nakon toga servo za zaključavanje zaključava ruku i katapult je spreman za ponovno gađanje.

Uz znanje o funkcioniranju koda, sada možete prilagoditi sve po svom ukusu.

Prenesite kôd na Arduino.

Korak 6: Kućište

Za kućište ćemo koristiti 3 mm šperploču. Izrezao sam 5 komada sljedećih dimenzija:

• 8x6 cm (1 komad)
• 8x5,4 cm (1 komad)
• 6x12,7 cm (2 komada)
• 8x13 cm (1 komad)

Izbušite rupu u središtu komada 8x6 i 8x5,4 (provjerite je li dovoljno velik za 3 žice servo -a). Izbušite rupu od 1,1 centimetra u komadu 8x13 cm kako je prikazano na slici.

Komad 8x13 cm bit će gornji, ostali dijelovi su stranice. Upotrijebite pištolj za ljepilo i zalijepite sve dijelove zajedno u kutiju.

Korak 7: Završite katapult

Skoro si gotov! samo još jedan korak i možete uživati u svom domaćem katapultu!

Stavite sve u kućište, ali provjerite jesu li servo i naponski kabel s vanjske strane. Zalijepite gumb na rupu na vrhu kućišta i gotovo ste!

Okrenite kućište tako da vrh bude okrenut prema vama i zalijepite servo koji se koristi za ispaljivanje katapulta u stranu (nije važno s koje strane). Uvjerite se da servo ima kut od 0 ° i da je usmjeren prema kutiji kao na slici.

Uzmite drugu polovicu spajalice (iz koraka 3), pomoću kliješta savijte je pod kutom od gotovo 180 stupnjeva i ponovno je prepolovite. Uhvatite savijeni komad i pričvrstite gumicu katapulta na servo krak.

Zalijepite bazu katapulta na vrh. Pazite da na gumi nema napetosti! Na kraju zalijepite servo za zaključavanje na drugu stranu kućišta. Provjerite ima li servo kut od 180 ° i blokira li krak katapulta.

Kako bismo osigurali da će ruka pasti, stavit ćemo komad trake na podnožje katapulta. Kad ruka dotakne traku, ona će se vratiti u prvobitni položaj i moći ćete ponovno pucati. Napokon ste gotovi! Hajde da ga testiramo!

Korak 8: Testiranje

Uživajte u svom katapultu!